一种充电器半成品自动测试仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种充电器半成品自动测试仪，包括箱体，该箱体具备工作台，该工作台上设置有四轴SCARA机器人、输送装置、测试装置和NG品打标收集装置；所述四轴SCARA机器人连接一底座安装在所述工作台上。该测试设备通过输送装置将测试产品输送至吸取位，然后四轴SCARA机器人吸取产品至测试装置的测试治具中进行测试，再通过控制箱自动判断产品是否为良品，最后采用四轴SCARA机器人将已测产品移出测试治具,NG打标收集装置对已测NG品进行打标区分收集。本设备通过机械手来自动上、下料，可实现充电器PCB板的ICT、FCT自动在线测试，测试治具使用模块式设计，切换机型快速简单，自动化程度高，提高生产效率，通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种充电器半成品自动测试仪


[0001]本技术涉及自动测试
，尤其涉及一种充电器半成品自动测试仪。

技术介绍

[0002]充电器，将高频开关电源技术与嵌入式微机控制技术有机地结合，运用先进的智能动态调整技术，实现优化充电特性曲线，有限延长蓄电池的使用寿命，它采用恒流/W阶段/恒压/小恒流四个阶段充电方式，具有充电效率高，可靠性高、操作简单，重量轻，体积小等特点，但是现有工厂内的测试方式大多由工人手动进行操作的，没有实现半自动或全自动测试，测试效率低下，劳动成本较高。
[0003]为此如何提供一种充电器半成品自动测试仪，实现全自动、高效率，来克服以上技术缺陷，是本技术研究的目的所在。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种充电器半成品自动测试仪。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种充电器半成品自动测试仪，包括箱体10，该箱体10具备工作台20，所述工作台20上设置有四轴SCARA机器人40、输送装置60、测试装置30和NG品打标收集装置50,其中：
[0007]所述四轴SCARA机器人40安装在机器人底座41上，所述机器人底座41固定于工作台20上，所述四轴SCARA机器人40末端上设置有快换式工装夹具42；
[0008]所述输送装置60包括连接在所述工作台20上的输送线和阻挡定位组件；
[0009]所述测试装置30包括设置在所述工作台20上的移动压紧组件和模块化测试治具。
[0010]优选地，所述的快换式工装夹具42包括切换器、产品吸取组件，所述切换器包括公连接件42
‑
1、母连接件42
‑
2，所述公连接件42
‑
1固定连接在机器人末端轴上，所述母连接件42
‑
2与产品吸取组件相连接。
[0011]优选地，所述产品吸取组件包括产品夹具支架42
‑
3、吸盘安装板42
‑
4、吸盘42
‑
5，所述吸盘42
‑
5置于吸盘安装板42
‑
4的安装孔内，所述吸盘安装板42
‑
4安装在产品夹具支架42
‑
3上，所述产品夹具支架42
‑
3与所述母连接件42
‑
2固定连接。
[0012]优选地，所述输送线包括相对设置的两条运输皮带61、驱动运输皮带前进的电机，所述两条运输皮带61承托并驱动产品做直线运动。
[0013]优选地，所述阻挡定位组件包括阻挡定位气缸62
‑
1、气缸连接件62
‑
2，所述阻挡定位气缸62
‑
1安装在所述气缸连接件62
‑
2上。
[0014]优选地，所述移动压紧组件包括移动气缸30
‑
12、压紧气缸30
‑
8、若干连接块。
[0015]优选地，所述模块化测试治具包括治具底板30
‑
2、测试治具30
‑
3、安装定位板30
‑
1，所述测试治具30
‑
3固定于治具底板30
‑
2上，通过安装定位板30
‑
1将测试治具30
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3定位在工作台20上，所述移动压紧组件设置在测试治具30
‑
3上方，用于将测试产品压紧。
[0016]优选地，所述的NG品打标收集装置50包括回收皮带线51、打标机构53，所述打标机构53驱动打标笔53
‑
3对NG产品进行打标区分。
[0017]本技术的有益效果：
[0018]1、本技术由于充电器整个测试过程能够自动完成，可实现自动化流水线在线测试生产，大大提高了生产效率。
[0019]2、本技术对充电器进行不同的测试时，只需将连接线对接到相应的测试仪器上即可，通用性强。
[0020]3、本技术切换不同产品充电器时，只需更换测试治具和工装夹具即可，切换简单快速，操作方便。
[0021]4、本技术对充电器的测试结果自动区分，并对不良品进行打标收集，提升产品品质。
附图说明
[0022]图1为一种充电器半成品自动测试仪的结构示意图；
[0023]图2为四轴SCARA机器人结构示意图；
[0024]图3为快换式工装夹具结构示意图；
[0025]图4为输送装置结构示意图；
[0026]图5为测试装置结构示意图；
[0027]图6为NG品打标收集装置结构示意图；
[0028]图7为NG品打标机构结构示意图。
[0029]图中：10.箱体，20.工作台，30.测试装置，30
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1.安装定位板，30
‑
2.治具底板，30
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3.测试治具，30
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4.压紧针板，30
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5.下压板，30
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6.直线轴承，30
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7.导向杆，30
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8.压紧气缸，30
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9.压紧横板，30
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10.加强筋，30
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11移动气缸连接板，30
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12.移动气缸，30
‑
13.直线导轨，30
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14.导轨安装板,30
‑
15.竖直板，40.四轴SCARA机器人，41.机器人底座，42.快换式工装夹具，42
‑
1.公连接件，42
‑
2.母连接件，42
‑
3.产品夹具支架，42
‑
4.吸盘安装板，42
‑
5.吸盘，50.NG品打标收集装置，51.回收皮带线，52
‑
1.立板，52
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2.打标横板，53.打标机构，53
‑
1.打标气缸安装板，53
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2.打标气缸，53
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3.打标笔，53
‑
4打标笔筒，53
‑
5笔筒固定板，60.输送装置，61.运输皮带，62
‑
1.阻挡定位气缸，62
‑
2.气缸连接件。
具体实施方式
[0030]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0031]如图1所示，一种充电器半成品自动测试仪，包括箱体10，该箱体10具备工作台20，该工作台20上设置有四轴SCARA机器人40、输送装置60、测试装置30和NG品打标收集装置50。
[0032]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于：包括箱体(10)，该箱体(10)具备工作台(20)，所述工作台(20)上设置有四轴SCARA机器人(40)、输送装置(60)、测试装置(30)和NG品打标收集装置(50),其中：所述四轴SCARA机器人(40)安装在机器人底座(41)上，所述机器人底座(41)固定于工作台(20)上，所述四轴SCARA机器人(40)末端上设置有快换式工装夹具(42)；所述输送装置(60)包括连接在所述工作台(20)上的输送线和阻挡定位组件；所述测试装置(30)包括设置在所述工作台(20)上的移动压紧组件和模块化测试治具。2.根据权利要求1所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述的快换式工装夹具(42)包括切换器、产品吸取组件，所述切换器包括公连接件(42
‑
1)、母连接件(42
‑
2)，所述公连接件(42
‑
1)固定连接在机器人末端轴上，所述母连接件(42
‑
2)与产品吸取组件相连接。3.根据权利要求2所述的一种充电器半成品自动测试仪，其特征在于，所述产品吸取组件包括产品夹具支架(42
‑
3)、吸盘安装板(42
‑
4)、吸盘(42
‑
5)，所述吸盘(42
‑
5)置于吸盘安装板(42
‑
4)的安装孔内，所述吸盘安装板(42
‑
4)安装在产品夹具支架(42
‑
3)上，所述产品夹具支架(42
‑
3)与所述母连接件(42
‑
2)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余科虎，朱超，胡贞杰，黄祖熙，王常乐，徐文景，石瑞祺，
申请(专利权)人：惠州志顺电子实业有限公司，
类型：新型
国别省市：