逆变器控制方法、控制装置、逆变器装置以及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种逆变器控制方法、控制装置、逆变器装置以及存储介质。逆变器控制方法包括判断负载电流I

【技术实现步骤摘要】
逆变器控制方法、控制装置、逆变器装置以及存储介质
本申请涉及电力电子
，特别是涉及一种逆变器控制方法、控制装置、逆变器装置以及存储介质。
技术介绍
电力电子领域中逆变主要指直流电转换为交流电的过程，逆变器是把直流电转换为交流电的电力变换装置，可以把直流电源设备或各种电池储能系统的低压直流电转换为我们日常生活工作中常用的交流电，替代市电供手机、电脑、电视、灯具、冰箱、电风扇、电热毯、电饭锅、电水壶、空调等电动工具使用，在家中停电、户外活动等场合具有重要的应用前景。传统的逆变器主要由逆变电路、控制逻辑和滤波电路组成。当负载电路通过滤波电路接入逆变电路的瞬间，尤其是当负载为冲击性负载时，由于启动功率是额定功率的好几倍甚至十几倍，将在逆变电路中产生较大的浪涌电流。此时，导致在较短时间内电流急速上升。因此，传统逆变器常常因为过流保护而停机或因为长期承受过大电流而损坏，进而无法启动冲击性的负载设备。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，提供一种逆变器控制方法、控制装置以及逆变器装置。本申请提供一种逆变器控制方法。所述逆变器控制方法包括：获得输出电压参考值Vr、额定输出电流值Ir，并获取实际负载电流Io(t)；判断所述负载电流Io(t)是否大于所述额定输出电流值Ir；若所述负载电流Io(t)大于所述额定输出电流值Ir，则输出第一控制电压Vr’(t)，其中，所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))；根据所述第一控制电压Vr’(t)调控正弦脉宽调制信号，并根据所述正弦脉宽调制信号控制逆变桥的工作状态。在一个实施例中，所述逆变器控制方法还包括：若所述负载电流Io(t)不大于所述额定输出电流值Ir，则输出所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr。在一个实施例中，所述逆变器控制方法还包括：获取实际负载电压Uo(t)；将所述实际负载电压Uo(t)与所述第一控制电压Vr’(t)相减，获得第二控制电压Vr”(t)；根据所述第二控制电压Vr”(t)调控所述正弦脉宽调制信号。在一个实施例中，所述逆变器控制方法还包括：根据所述第二控制电压Vr”(t)获得第三控制电压Vo(t)＝KpVr”(t)+Ki∫Vr”(t)dt+Kd[dVr”(t)/dt]；根据所述第三控制电压Vo(t)调控所述正弦脉宽调制信号。在一个实施例中，本申请提供一种控制装置。所述控制装置包括检测模块、第一控制模块以及信号调控模块。所述检测模块用于获取实际负载电流Io(t)。所述第一控制模块与所述检测模块连接，用于接收所述实际负载电流Io(t)。所述第一控制模块用于提供输出电压参考值Vr与额定输出电流值Ir，并判断所述负载电流Io(t)是否大于所述额定输出电流值Ir。若所述负载电流Io(t)大于所述额定输出电流值Ir，则所述第一控制模块输出第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))。所述信号调控模块用于获取所述第一控制电压Vr’(t)，并根据所述第一控制电压Vr’(t)调控正弦脉宽调制信号，以控制逆变桥的工作状态。在一个实施例中，若所述负载电流Io(t)不大于所述额定输出电流值Ir，则所述第一控制模块输出所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr。在一个实施例中，所述检测模块用于获取实际负载电压Uo(t)，所述控制装置还包括第二控制模块。所述第二控制模块与所述第一控制模块连接，用于获取所述第一控制电压Vr’(t)，并将所述实际负载电压Uo(t)与所述第一控制电压Vr’(t)相减，获得第二控制电压Vr”(t)。所述第二控制模块与所述信号调控模块连接，用于获取所述第二控制电压Vr”(t)，并根据所述第二控制电压Vr”(t)调控所述正弦脉宽调制信号。在一个实施例中，所述控制装置还包括第三控制模块。所述第三控制模块与所述第二控制模块连接，用于获取所述第二控制电压Vr”(t)，并根据所述第二控制电压Vr”(t)获得第三控制电压Vo(t)＝KpVr”(t)+Ki∫Vr”(t)dt+Kd[dVr”(t)/dt]。所述第三控制模块与所述信号调控模块连接，用于获取所述第三控制电压Vo(t)，并根据所述第三控制电压Vo(t)调控所述正弦脉宽调制信号。在一个实施例中，本申请提供一种逆变器装置，所述逆变器装置包括上述实施例中任一项所述控制装置。所述逆变器装置还包括逆变桥与低通滤波装置。所述逆变桥的输入端用于输入直流电压。所述信号调控模块与所述逆变桥的控制端连接，用于控制所述逆变桥输出正弦脉宽调制信号。所述低通滤波装置的输入端与所述逆变桥的输出端连接，用于对所述正弦脉宽调制信号中的高频谐波进行滤波，以输出正弦交流电。所述检测模块与所述低通滤波装置的输出端连接，用于获取所述实际负载电流Io(t)与所述实际负载电压Uo(t)。本申请提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中任一项所述的方法的步骤。上述逆变器控制方法、控制装置、逆变器装置以及存储介质。当所述负载电流Io(t)大于所述额定输出电流值Ir时，通过所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))调控正弦脉宽调制信号。其中，K为比例常数，可以根据实际应用情况在0～1之间进行整定。此时，K小于1，且Ir/Io(t)也小于1，进而使得Vr’(t)小于Vr。当所述负载电流Io(t)大于所述额定输出电流值Ir时，所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))呈现下垂特性。负载越重，所述第一控制电压Vr’(t)也就越小。所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))下垂后，负载拉电流能力就越小，对逆变器和负载设备冲击就越小，可靠性就越高。同时，逆变器在启动冲击性负载时，即超过逆变器额定负载能力时，所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))会下垂，实现限功率输出的目的，而非直接过流保护停机。根据所述正弦脉宽调制信号(SPWM驱动信号)，可以驱动逆变桥中多个电力电子开关元件进行高频高速开关动作，从而实现调节逆变器的输出电压幅度的目的。因此，通过所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))可以实时依据所述实际负载电流Io(t)的变化趋势进行自动及时调节，输出SPWM信号控制逆变桥的工作状态。从而，通过所述逆变器控制方法可以实现调节逆变器的输出电压幅度的目的，使逆变器的输出电压、电流呈现出一种比较软的特性。进而，通过所述逆变器控制方法可以自适应地向负载提供合适电压和电流，可以应用于具有冲击性负载特性的场合，譬如电动工具，马达，大功率整流性负载，白炽灯等，能更好地保护逆变器和负载设备。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种逆变器控制方法，其特征在于，包括：/n获得输出电压参考值V

【技术特征摘要】
1.一种逆变器控制方法，其特征在于，包括：
获得输出电压参考值Vr、额定输出电流值Ir，并获取实际负载电流Io(t)；
判断所述负载电流Io(t)是否大于所述额定输出电流值Ir；
若所述负载电流Io(t)大于所述额定输出电流值Ir，则输出第一控制电压Vr’(t)，其中，所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))；
根据所述第一控制电压Vr’(t)调控正弦脉宽调制信号，并根据所述正弦脉宽调制信号控制逆变桥的工作状态。


2.根据权利要求1所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器控制方法还包括：
若所述负载电流Io(t)不大于所述额定输出电流值Ir，则输出所述第一控制电压Vr’(t)＝Vr。


3.根据权利要求2所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器控制方法还包括：
获取实际负载电压Uo(t)；
将所述实际负载电压Uo(t)与所述第一控制电压Vr’(t)相减，获得第二控制电压Vr”(t)；
根据所述第二控制电压Vr”(t)调控所述正弦脉宽调制信号。


4.根据权利要求3所述的逆变器控制方法，其特征在于，所述逆变器控制方法还包括：
根据所述第二控制电压Vr”(t)获得第三控制电压Vo(t)＝KpVr”(t)+Ki∫Vr”(t)dt+Kd[dVr”(t)/dt]；
根据所述第三控制电压Vo(t)调控所述正弦脉宽调制信号。


5.一种控制装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取实际负载电流Io(t)；
第一控制模块，与所述检测模块连接，用于接收所述实际负载电流Io(t)；
所述第一控制模块用于提供输出电压参考值Vr与额定输出电流值Ir，并判断所述负载电流Io(t)是否大于所述额定输出电流值Ir；
若所述负载电流Io(t)大于所述额定输出电流值Ir，则所述第一控制模块输出第一控制电压Vr’(t)＝Vr*K(Ir/Io(t))；
信号调控模块，用于获取所述第一控制电压Vr’(t)，并根据所述第一控制电压Vr’...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭良兵，兰先求，
申请(专利权)人：惠州志顺电子实业有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44