一种轴承滚子自动探伤设备及其探伤方法技术

本发明专利技术公开了一种轴承滚子自动探伤设备及其探伤方法，涉及探伤设备领域，其技术方案要点是：机架上设置有上料机构、涡流检测机构、中转载台、不良品收纳槽、良品下料码料机构、涡流检测机构，上料移载模组以及下料移载模组，上料机构包括设置在机架上的载板和接料治具，载板上固定有固定挡条，载板上位于每相邻的两根固定挡条之间滑动连接有活动挡条，载板上设置有可驱动活动挡条滑动的第一驱动组件，机架上还设置挡料条，机架上还设置有用于驱动载板滑动，以使得每个储料滑槽的倾斜末端依次对准接料治具的第二驱动组件。本发明专利技术具有上料效率高且上料稳定性好的优点。高且上料稳定性好的优点。高且上料稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承滚子自动探伤设备及其探伤方法


[0001]本专利技术涉及探伤设备领域，更具体地说，它涉及一种轴承滚子自动探伤设备及其探伤方法。

技术介绍

[0002]圆柱滚子轴承是指滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承，圆柱滚子轴承属于分离型轴承，安装与拆卸非常方便。能承受较大的径向负荷并在高速运转场合下使用。
[0003]圆柱滚子轴承中圆柱形的轴承滚子是重要的零部件，出厂前需要对轴承滚子的外圆周面进行裂痕、凹陷等瑕疵的探伤检测。
[0004]针对轴承滚子的检测，公开号为CN11014073A的中国专利公开了一种基于机器视觉的大直径轴承滚子检测设备，其技术方案要点是：通过设置第一接料工位、第二接料工位和气缸，使得在上料机构将输送带输送来的产品抓取到检测机并完成定位，接着再由搬运组件将滚子输送至左端面检测工位、奇圆周面检测工位、右端面检测工位和偶圆周面检测工位处进行被测滚子的端面瑕疵、倒角瑕疵和圆周面瑕疵的检测。
[0005]上述方式虽然实现了轴承滚子的自动探伤检测，但是在轴承滚子上料时，轴承滚子需要连续不断的逐一取放至输送带上，再由输送带输送至上料机构的下方，这样的上料方式效率较低，且产品在输送带的输送过程中很容易发生滑动移位，使得上料机构无法精准的将产品取放至检测工位中，降低了产品的检测精度。
[0006]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0007]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种轴承滚子自动探伤设备及其探伤方法，解决了现有的检测设备中，上料效率低且上料稳定性不高的问题。
[0008]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种轴承滚子自动探伤设备，包括机架，所述机架上设置有上料机构、涡流检测机构、中转载台、不良品收纳槽、良品下料码料机构、用于将上料机构上的产品取放至涡流检测机构上，并将涡流检测机构上的产品取放至中转载台上的上料移载模组以及用于将中转载台上的产品取放至不良品收纳槽或良品下料码料机构内的下料移载模组，所述上料机构包括设置在机架上的载板和接料治具，所述载板朝向涡流检测机构向下倾斜设置，所述载板上朝向涡流检测机构固定连接有固定挡条，所述固定挡条设置为若干根，若干根所述固定挡条间隔均布在载板上，所述载板上位于每相邻的两根固定挡条之间滑动连接有活动挡条，所述活动挡条与固定挡条平行，所述载板上设置有可驱动活动挡条滑动的第一驱动组件，每根所述活动挡条和其中一根所述固定挡条之间形成有储料滑槽，所述机架上还设置有挡料条，所述挡料条与载板的倾斜末端间隙接触，所述接料治具位于挡料条的一侧且与挡料条在同一直线上，所述机架上还设置有用于驱动载板滑动，以使得每个储料滑槽的倾斜末端依次对准接料治具的第二驱动组件。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一驱动组件包括分别固定在载板两侧的侧板、固定连接于两个侧板之间的导轴、滑动连接在导轴上的驱动架以及转动连接在两个侧板之间的丝杆，所述驱动架上固定有驱动块，所述驱动块与丝杆螺纹连接，每根所述活动挡条分别与驱动架固定连接，所述载板通过滑轨副与机架滑动连接，所述第二驱动组件包括固定在机架上的第一伺服直线模组，所述第一伺服直线模组的输出端与载板固定连接，所述机架上固定有纵向气缸，所述接料治具固定在纵向气缸的输出端上。
[0010]在其中一个实施例中，所述涡流检测机构包括固定在机架上的支座、转动连接在支座上的两个转动辊以及用于驱动两个转动辊同向转动的驱动组件，两个所述转动辊的轴心线共平面，两个所述转动辊之间形成有产品转动间隙，所述涡流检测机构还包括设置在产品转动间隙上方的涡流探头以及用于驱动涡流探头沿产品转动间隙的长度方向往复移动的第二直线模组，所述第二直线模组固定在机架上，所述第二直线模组的输出端上固定有检测支架，所述涡流探头固定在检测支架上。
[0011]在其中一个实施例中，所述机架上固定有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上固定有旋转架，所述中转载台固定在旋转架上，所述中转载台设置为两个，两个所述中转载台相对设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述良品下料码料机构包括固定在机架上的桁架机械手和设置在桁架机械手下方的料盘放置组件，所述料盘放置组件至少设置为两个，所述料盘放置组件包括纵向滑动连接在机架上的料盘载台以及设置在机架上用于驱动料盘载台升降的第三驱动组件，所述料盘载台的顶部四角分别设置有脚垫。
[0013]在其中一个实施例中，所述料盘载台和机架之间设置有用于将第三驱动组件密闭的风琴式护罩。
[0014]在其中一个实施例中，所述的轴承滚子自动探伤设备的探伤方法，包括如下步骤：
[0015]通过第一驱动组件调节活动挡条与固定档条之间的间距，以使得储料滑槽的宽度与产品的长度相适应；
[0016]在每个储料滑槽中放满产品；
[0017]第二驱动组件驱动载板滑动，使得其中一个储料滑槽的倾斜末端脱离挡料条的阻挡，并对准接料治具，多个产品由储料滑槽内依次滑落至接料治具内；
[0018]上料移载模组将接料治具内的产品取放至涡流检测机构内进行涡流检测，检测完毕后，上料移载模组将涡流检测机构内的产品取放至中装载台上，中转载台将产品转移至不良品收纳槽的一侧；
[0019]良品码盘下料机构将料盘取放至目标位置，下料移载模组根据检测结果将不良品取放至不良品收纳槽内，将良品码放至料盘内。
[0020]综上所述，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术通过上料机构的设置，在对产品进行上料时，通过第一驱动组件调节活动挡条与固定档条之间的间距，以使得储料滑槽的宽度与产品的长度相适应，这样可以较好的对产品进行限位，使得产品不容易发生偏移，有利于提高产品在接料治具中的定位精度，并且第二驱动组件可驱动多个储料滑槽的倾斜末端依次对准接料治具，这样当一个储料滑槽内的产品上料完毕后，下一个储料滑槽内的产品可以接着进行上料，减少了上料的待机时间，有效提高了上料效率。
附图说明
[0021]图1为本申请的实施例的轴承滚子自动探伤设备的结构示意图；
[0022]图2为本申请的实施例的轴承滚子自动探伤设备中上料机构的结构示意图；
[0023]图3为本申请的实施例的轴承滚子自动探伤设备中涡流检测机构的结构示意图；
[0024]图4为本申请的实施例的轴承滚子自动探伤设备中良品下料码料机构的结构示意图。
[0025]图中：1、上料机构；11、接料治具；12、载板；13、活动挡条；14、固定挡条；15、第一驱动组件；151、侧板；152、导轴；153、丝杆；154、驱动架；2、涡流检测机构；21、支座；22、转动辊；23、第二直线模组；24、检测支架；25、涡流探头；3、上料移载模组；4、中转载台；5、不良品收纳槽；6、良品下料码料机构；61、桁架机械手；62、料盘载台；63、脚垫；64、风琴式护罩；7、机架；8、下料移载模组。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承滚子自动探伤设备，包括机架(7)，其特征在于：所述机架(7)上设置有上料机构(1)、涡流检测机构(2)、中转载台(4)、不良品收纳槽(5)、良品下料码料机构(6)、用于将上料机构(1)上的产品取放至涡流检测机构(2)上，并将涡流检测机构(2)上的产品取放至中转载台(4)上的上料移载模组(3)以及用于将中转载台(4)上的产品取放至不良品收纳槽(5)或良品下料码料机构(6)内的下料移载模组(8)，所述上料机构(1)包括设置在机架(7)上的载板(12)和接料治具(11)，所述载板(12)朝向涡流检测机构(2)向下倾斜设置，所述载板(12)上朝向涡流检测机构(2)固定连接有固定挡条(14)，所述固定挡条(14)设置为若干根，若干根所述固定挡条(14)间隔均布在载板(12)上，所述载板(12)上位于每相邻的两根固定挡条(14)之间滑动连接有活动挡条(13)，所述活动挡条(13)与固定挡条(14)平行，所述载板(12)上设置有可驱动活动挡条(13)滑动的第一驱动组件(15)，每根所述活动挡条(13)和其中一根所述固定挡条(14)之间形成有储料滑槽，所述机架(7)上还设置有挡料条，所述挡料条与载板(12)的倾斜末端间隙接触，所述接料治具(11)位于挡料条的一侧且与挡料条在同一直线上，所述机架(7)上还设置有用于驱动载板(12)滑动，以使得每个储料滑槽的倾斜末端依次对准接料治具(11)的第二驱动组件。2.根据权利要求1所述的轴承滚子自动探伤设备，其特征在于：所述第一驱动组件(15)包括分别固定在载板(12)两侧的侧板(151)、固定连接于两个侧板(151)之间的导轴(152)、滑动连接在导轴(152)上的驱动架(154)以及转动连接在两个侧板(151)之间的丝杆(153)，所述驱动架(154)上固定有驱动块，所述驱动块与丝杆(153)螺纹连接，每根所述活动挡条(13)分别与驱动架(154)固定连接，所述载板(12)通过滑轨副与机架(7)滑动连接，所述第二驱动组件包括固定在机架(7)上的第一伺服直线模组，所述第一伺服直线模组的输出端与载板(12)固定连接，所述机架(7)上固定有纵向气缸，所述接料治具(11)固定在纵向气缸的输出端上。3.根据权利要求1所述的轴承滚子自动探伤设备，其特征在于：所述涡流检测机构(2)包括固定在机架(7)上的支座(21)、转动连接在支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：董祖钢，
申请(专利权)人：苏州德斯森电子有限公司，
类型：发明
国别省市：