驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质技术

本发明专利技术涉及智能驾驶技术领域，具体提供一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质，旨在解决在爆胎工况下，如何单独对驾驶设备进行稳定性控制的问题。为此目的，本发明专利技术的方法包括：响应于驾驶设备发生爆胎，获取驾驶设备的行驶信息，该行驶信息至少包括驾驶设备的动态参数，基于行驶信息，选择性执行控制驾驶设备降低驱动扭矩或转移驱动扭矩。通过上述实施方式，能够在爆胎工况下，单独对驾驶设备进行稳定性控制，可以补充现有的驾驶设备稳定性控制程序潜在的不足，降低驱动扭矩或转移驱动扭矩能够保证车轮端不因驱动扭矩的不对称而产生剧烈的偏航，从而抑制驾驶设备失稳趋势，一定程度上能够保证驾驶设备行驶更安全。全。全。

【技术实现步骤摘要】
驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，具体涉及一种驾驶设备控制方法、电子设备、驾驶设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在驾驶设备行驶过程中，发生爆胎是一种非常危险的工况，爆胎后轮胎胎压产生变化，导致其力学特性产生变化，从而导致驾驶设备行驶性能也产生变化，很容易失控。
[0003]对于四轮驱动驾驶设备，直线加速行驶过程如果发生爆胎，由于四轮作用驱动力，特别是同轴两侧车轮作用的驱动力不对称，会产生驾驶设备偏航行驶，严重的可能会导致驾驶设备产生大的偏航；对于驾驶设备弯道行驶加速过程，如果发生爆胎，可能会导致驾驶设备转向半径迅速减小，驾驶设备稳定性不足。
[0004]因此，在驾驶设备爆胎工况下，单独对驾驶设备进行稳定性控制，能够一定程度上保证行驶更安全。
[0005]相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

技术实现思路

[0006]为了克服上述缺陷，提出了本专利技术，以提供解决或至少部分地解决在爆胎工况下，如何单独对驾驶设备进行稳定性控制的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：响应于驾驶设备发生爆胎，获取所述驾驶设备的行驶信息，所述行驶信息至少包括驾驶设备的动态参数；基于所述行驶信息选择性执行控制所述驾驶设备降低驱动扭矩或转移驱动扭矩。2.根据权利要求1所述的驾驶设备控制方法，其特征在于，所述行驶信息还包括所述驾驶设备的转向信息；所述基于所述行驶信息选择性执行控制所述驾驶设备降低驱动扭矩或转移驱动扭矩包括：判断所述驾驶设备的动态参数是否大于第一预设阈值；若是，则执行控制所述驾驶设备降低驱动扭矩；否则，基于所述转向信息选择性执行控制所述驾驶设备转移驱动扭矩。3.根据权利要求2所述的驾驶设备控制方法，其特征在于，所述控制所述驾驶设备降低驱动扭矩包括：控制所述驾驶设备降低总驱动扭矩，或，控制所述驾驶设备降低爆胎轮的驱动扭矩。4.根据权利要求2所述的驾驶设备控制方法，其特征在于，所述基于所述转向信息选择性执行控制所述驾驶设备转移驱动扭矩包括：基于路面附着系数、爆胎轮所在位置以及所述驾驶设备的转向信息、非爆胎轮所在位置对应电机的信息判断是否执行控制所述驾驶设备转移驱动扭矩。5.根据权利要求4所述的驾驶设备控制方法，其特征在于，所述驾驶设备的转向信息包括转向不足和转向过度；所述基于爆胎轮所在位置以及所述驾驶设备的转向信息、非爆胎轮所在位置对应电机的信息判断是否执行所述控制所述驾驶设备转移驱动扭矩包括：若所述路面附着系数满足预设附着系数阈值、所述爆胎轮为前轮，当所述驾驶设备的转向信息为转向不足且后轮对应电机无能力限制时，控制所述前轮对应电机向所述后轮对应电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖祥翔，韩建荣，肖柏宏，原达，方程，邓荣兴，
申请(专利权)人：蔚来汽车科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：