【技术实现步骤摘要】
一种全地形车应急模式控制方法及装置
[0001]本专利技术属于全地形车
，具体涉及一种全地形车应急模式控制方法及装置。
技术介绍
[0002]履带式全地形车前后车体采用铰接式连接，以通用平台为基础，采用模块化设计，可在野外进行车辆、人员救援、物资吊装、野外维修等作业，特别适合于山地、雪地、草场、沙漠、河流、河滩、沼泽等各类复杂地形环境执行抢险救灾和保障任务。履带式全地形车的行走驱动系统完全由液压动力来提供，行走控制系统主要由两个驱动泵、四个液压马达和一个行走控制器组成。一个液压泵各驱动两个液压马达，即前泵驱动前车体的两个马达，后泵驱动后车体的两个马达。两个驱动泵和四个马达的排量都由行走控制器来控制。为保证整车液压元件工作的可靠性，当液压达到一定值的时候，就需要对车辆的液压元件进行保护，防止液压系统损坏，提高整车在极端环境下工作的可靠性。在以上极端环境下行驶时，车辆可能会遇到紧急情况，车辆在极端恶劣环境下只能原地等待救援，无法脱困的情况。
[0003]公开号为CN113135166B的一种全地形车应急转向机构，实...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全地形车应急模式控制方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：油门踏板(11)输入信号并由发动机ECM(8)识别，识别信号后通过CAN总线将该信号反馈至整车控制器(6)；步骤2：整车控制器(6)判断踏板输入信号，输出相对应电流值至主泵(4)电磁阀使整车行驶；步骤3：出现紧急情况，整车控制器(6)接收到紧急信号并由CAN总线将紧急信号发送至仪表盘，此时整车控制器(6)对应主泵(4)电磁阀DO端口禁止输出，车辆无法行驶；步骤4：车辆进入应急模式，停下后整车控制器(6)在10s内识别到档位开关(1)前进信号5次时，进入应急模式；步骤5：应急模式下，整车控制器(6)对应主泵(4)电磁阀DO端口输出进行限制，输出最大电流值限定为正常行驶状态时最大电流的25％，车辆能缓慢行驶至安全区域进行检修；正常行驶时执行步骤1和步骤2；出现紧急情况时进入步骤3
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5。2.根据权利要求1所述的全地形车应急模式控制方法，其特征在于：所述步骤1中，发动机ECM(8)采集识别油门踏板(11)位置信号，随后发动机ECM(8)转速随着油门踏板(11)反馈信号输入而改变。3.根据权利要求1所述的全地形车应急模式控制方法，其特征在于：所述步骤3的紧急情况为：液压油油位传感器(9)损坏或液压油低于设定报警阈值。4.根据权利要求1所述的全地形车应急模式...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昆，陈伟，罗芸滢，
申请(专利权)人：贵州詹阳动力重工有限公司，
类型：发明
国别省市：
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