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本发明公开了一种全地形车应急模式控制方法及装置，方法包括以下步骤：油门踏板输入信号并由发动机ECM识别，识别信号后通过CAN总线将该信号反馈至整车控制器
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该专利属于贵州詹阳动力重工有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过贵州詹阳动力重工有限公司授权不得商用。

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