智能驾驶辅助保护方法、装置、电子设备及介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，具体提供了一种智能驾驶辅助保护方法、装置、电子设备及介质。该方法包括：确定当前车辆智能驾驶辅助的预设保护策略等级；其中，每一种预设保护策略等级对应于一种恢复机制；基于预设保护策略等级，检测出当前车辆的目标保护策略等级，指示当前车辆执行目标保护策略等级对应的目标保护动作；预设时间后，当检测当前车辆满足目标保护策略等级对应的目标恢复机制的预设恢复条件时，指示当前车辆执行目标恢复机制对应的目标恢复动作，进而根据当前环境检测出当前车辆的目标保护策略等级，并将当前车辆的辅助驾驶设置为目标保护策略等级，在减轻驾驶员的操作负担的条件下，进一步提高用户的行车安全。安全。安全。

【技术实现步骤摘要】
智能驾驶辅助保护方法、装置、电子设备及介质


[0001]本申请涉及自动驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶辅助保护方法、装置、电子设备及可读存储介质。

技术介绍

[0002]汽车智能驾驶技术是现代汽车行业的重要发展方向之一，随着科技的不断进步，汽车智能驾驶技术也在不断地发展和完善，现如今大多数车辆都搭载了智能驾驶辅助功能来减轻驾驶员操作负担。不仅可以提高行车安全性能，也可以大大提高驾驶的舒适度和方便性。但是智能驾驶技术仍在发展阶段，仍然存在许多缺陷和不足。例如在恶劣天气和复杂路况下，智能驾驶辅助功能在辨识障碍物和判断路况方面仍然存在一定局限性。这些问题不仅会影响到驾驶的安全性，还会增加司机的不安全感。再者，智能驾驶辅助功能需要司机在使用时具有一定的技术素养。例如需要司机对车辆的操作、路线的规划和状态的监控等进行有效地掌控，否则可能出现误操作和危险情况。对不具备相关技术素养的司机来说，使用智能驾驶辅助功能就会带来不小的担忧和不安。
[0003]因此，亟需一种能够决策是否使用智能驾驶辅助功能的保护方法，提高驾驶员的体验感和安全性。
专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶辅助保护方法，其特征在于，所述方法包括：确定当前车辆智能驾驶辅助的预设保护策略等级；其中，每一种预设保护策略等级对应于一种恢复机制；基于所述预设保护策略等级，检测出当前车辆的目标保护策略等级，指示所述当前车辆执行目标保护策略等级对应的目标保护动作；预设时间后，当检测所述当前车辆满足目标保护策略等级对应的目标恢复机制的预设恢复条件时，指示所述当前车辆执行目标恢复机制对应的目标恢复动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前车辆智能驾驶辅助的预设保护策略等级，包括：获取所述当前车辆在不同行驶环境中采用智能驾驶辅助的测试数据；按照预设划分条件对所述测试数据进行划分，得到当前车辆智能驾驶辅助的预设保护策略等级。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述预设保护策略等级，检测出所述当前车辆的目标保护策略等级，指示当前车辆执行目标保护策略等级对应的目标保护动作，包括：获取所述当前车辆自身所处行驶环境周围的候选局部环境信息；对所述候选局部环境信息进行预处理，得到目标局部环境信息；根据所述目标局部环境信息确定出目标天气信息；根据所述目标天气信息确定出当前车辆的目标保护策略等级；指示所述当前车辆执行所述目标保护策略等级对应的目标保护动作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述候选局部环境信息包括候选图片信息，所述目标局部环境信息包括目标图片信息；对所述候选局部环境信息进行预处理得到目标局部环境信息，包括：检测所述候选图片信息中目标对象是否清晰；筛选出目标对象清晰的候选图片信息，将所述目标对象清晰的候选图片信息作为目标图片信息。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标局部环境信息包括目标图片信息和目标传感器信息；根据所述目标局部环境信息确定出目标天气信息，包括：对所述目标图片信息进行特征提取分析，得到所述当前车辆所处行驶环境的第一天气信息；根据所述目标传...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁英，刘卫东，吴方义，李甜甜，黄美玲，袁磊，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：