【技术实现步骤摘要】
助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及汽车电动助力转向
，具体涉及一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]EPS(ElectricPowerSteering，电动助力转向)系统中的WIR(WheelImbalance Rejection，车轮不平衡消除)功能是为了解决轮胎、制动盘等旋转部件不平衡所导致的方向盘抖动。该功能是以车轮转动频率为输入，通过生成可以补偿方向盘振动的电机信号来抵消轮胎、制动盘等旋转部件的不平衡抖动。EPS可以输出当前平衡功能幅值，以表征车辆当前道路的颠簸程度。但是车辆开启在WIR功能后，基础助力力矩输出到电机扭矩经过和其他模块电机扭矩命令叠加后，传递到驾驶员的手感会发生变化的问题。
[0003]因而，亟需一种助力力矩确定方法以解决在开启WIR功能后对基础助力力矩产生影响的问题。
技术实现思路
[0004]鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请提供一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，以解决上述技术问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种助力力矩确定方法，其特征在于，所述助力力矩确定方法包括：获取目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩以及当前平衡功能幅值；确定所述当前车速对应的方向盘手力矩
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第一力矩的映射关系、平衡功能幅值
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第一权值的映射关系、方向盘手力矩
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第二力矩的映射关系以及平衡功能幅值
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第二权值的映射关系；根据所述当前方向盘手力矩在多个第一力矩中确定目标第一力矩，并在多个第二力矩中确定目标第二力矩；根据所述当前平衡功能幅值在多个第一权值中确定目标第一权值，并在多个第二权值中确定目标第二权值；基于所述目标第一力矩、所述目标第一权值、所述目标第二力矩以及所述目标第二权值确定目标助力力矩。2.根据权利要求1所述的助力力矩确定方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩以及当前平衡功能幅值之前，所述方法还包括：在助力功能为关闭状态时，根据多个预设车速以及多个预设方向盘手力矩进行数据标定，得到多个所述方向盘手力矩
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第一力矩的映射关系；在助力功能为开启状态且助力功能幅值为目标值时，根据多个预设车速以及多个预设方向盘手力矩进行数据标定，得到多个所述方向盘手力矩
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第二力矩的映射关系。3.根据权利要求1所述的助力力矩确定方法，其特征在于，所述获取目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩以及当前平衡功能幅值之前，所述方法还包括：根据多个预设车速、多个预设平衡功能幅值进行数据标定，得到多个平衡功能幅值
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第一权值的映射关系，以及多个平衡功能幅值
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第二权值的映射关系，根据相同的所述预设车速与相同的所述预设平衡功能幅值得到的第一权值与第二权值的和为1。4.根据权利要求1所述的助力力矩确定方法，其特征在于，所述基于所述目标第一力矩、所述目标第一权值、所述目标第二力矩以及所述目标第二权值确定目标助力力矩，包括：将所述目标第一力矩与所述目标第一权值的乘积确定为第一分力矩；将所述目标第二力矩与所述目标第二权值的乘积确定为第二分力矩；将所述第一分力矩与所述第二分力矩的和确定为所述目标助力力矩。5.一种助力力矩确定装置，其特征在于，所述助力力矩确定装置包括：数据获取模块，用于获取目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩以及当前平衡功能幅值；映射关系确定模块，用于确定所述当前车速对应的方向盘手力矩
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【专利技术属性】
技术研发人员：张建强，余斌，于清章，杨健，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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