车辆转向控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆转向控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的情况下，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电信号的方式传输至车辆的转向执行器。本发明专利技术解决了相关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵活性差的技术问题。活性差的技术问题。活性差的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车辆转向控制方法、装置和车辆


[0001]本专利技术涉及车辆控制领域，具体而言，涉及一种车辆转向控制方法、装置和车辆。

技术介绍

[0002]传统的车辆转向系统是采用机械连接的方式，建立车辆转向盘与车辆的转向车轮之间的运动关系，但是这种连接关系不存在解耦过程，车辆转向系统在根据驾驶员输入的转向角度时，控制车辆进行转向的灵活性较差，在一些情况下，例如车辆高速行驶中进行转向时，可能会存在车辆行驶安全风险。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种车辆转向控制方法、装置和车辆，以至少解决相关技术中利用机械连接方式控制车辆转向的灵活性差的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆转向控制方法，方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息，其中，转向参数用于表征对车辆的转向盘进行转动所生成的参数，环境信息用于表征车辆当前行驶环境的信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件，其中，转向条件用于确定转向参数是否异常；在转向参数满本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息，其中，所述转向参数用于表征对所述车辆的转向盘进行转动所生成的参数，所述环境信息用于表征所述车辆当前行驶环境的信息；基于所述行驶信息和所述环境信息构建转向条件，其中，所述转向条件用于确定所述转向参数是否异常；在所述转向参数满足所述转向条件的情况下，基于所述行驶信息增加所述转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将所述目标阻力矩以电信号的方式传输至所述车辆的转向执行器，其中，所述目标阻力矩用于通过所述转向执行器控制所述车辆转向。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述行驶信息和所述环境信息构建转向条件，包括：基于所述行驶信息和所述环境信息，确定所述车辆的目标附着系数，其中，所述目标附着系数用于表征所述车辆与行驶道路之间的附着系数；基于所述行驶信息和所述目标附着系数，构建所述转向条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶信息至少包含行驶速度，基于所述行驶信息和所述环境信息，确定所述车辆的目标附着系数，包括：获取所述转向执行器的齿条力值；确定所述行驶速度对应的目标压力值，其中，所述目标压力值用于表征所述车辆按照所述行驶速度行驶过程中，对所述行驶道路的压力值；基于所述目标压力值和所述齿条力值，确定初始附着系数；基于所述环境信息对所述初始附着系数进行调整，得到所述目标附着系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述行驶速度对应的目标压力值，包括：获取预设压力值，其中，所述预设压力值用于表征所述车辆在预设速度下行驶时，测量得到的所述车辆对所述行驶道路的压力值；基于所述行驶速度对所述预设压力值进行调整，得到所述目标压力值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述行驶速度对应的目标压力值，包括：获取预设压力表，其中，所述预设压力表用于表征测量得到的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苗为为，汤敏，谷盛丰，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：