温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种车辆转向控制方法、装置和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的行驶信息、转向参数和环境信息；基于行驶信息和环境信息构建转向条件；在转向参数满足转向条件的情况下，基于行驶信息增加转向盘的转向阻力矩，得到目标阻力矩；将目标阻力矩以电...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。