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本申请提供一种助力力矩确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及汽车电动助力转向技术领域，该方法通过根据目标车辆的当前车速、当前方向盘手力矩、当前平衡功能幅值、当前车速对应的方向盘手力矩
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该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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