具有限位感应功能的液压组合虎钳制造技术

技术编号:37863335 阅读:11 留言:0更新日期:2023-06-15 20:53
本实用新型专利技术公开一种具有限位感应功能的液压组合虎钳,包括有基座、下拉钳口总成、固定钳口总成以及液压缸;该下拉钳口总成设置于基座上,下拉钳口总成包括有平移块和下拉机构,该基座上设置有用于检测工件是否有夹紧的限位感应装置,限位感应装置位于下拉钳口总成的侧旁;该固定钳口总成上设置用于感应工件的位置以及固定钳口总成上是否有工件的定位感应装置。通过配合设置限位感应装置和定位感应装置,利用定位感应装置可以用于感应工件的位置以及固定钳口总成上是否有工件,利用限位感应装置可以检测工件是否有夹紧,如此扩展了虎钳功能的多用性,能够与机床配合实现更好的自动化加工,为生产作业带来便利。为生产作业带来便利。为生产作业带来便利。

【技术实现步骤摘要】
具有限位感应功能的液压组合虎钳


[0001]本技术涉及虎钳领域技术,尤其是指一种具有限位感应功能的液压组合虎钳。

技术介绍

[0002]虎钳是利用螺杆或其他机构使两钳口作相对移动而夹持工件的工具。虎钳一般由底座、钳身、固定钳口和活动钳口,以及使活动钳口移动的传动机构组成。按使用的场合不同,有钳工虎钳和机用虎钳等类型。钳工虎钳安装在钳工工作台上,供钳工夹持工件以便进行锯、锉等加工。钳工虎钳一般钳口较高,呈拱形,钳身可在底座上任意转动并紧固。机用虎钳是一种机床附件,又称平口钳,一般安装在铣床、钻床、牛头刨床和平面磨床等机床的工作台上使用。与钳工虎钳比较,机用虎钳钳口宽而低,夹紧力大,精度要求高。机用虎钳有多种类型,按精度可分为普通型和精密型。精密型用于平面磨床、镗床等精加工机床。机用虎钳按结构还可分为带底座的回转式、不带底座的固定式和可倾斜式等。
[0003]为了提供工件的加工效率,目前出现了有多工位虎钳,其可同时装夹多个工件,多工位虎钳作为机械加工中常用的装夹工具,在机械加工中具有举足轻重的作用。然而,现有的多工位虎钳在使用时都为手动锁紧装夹,如现有的多工位虎钳每次装夹工件时需要手动松开和锁紧钳口,装夹时间慢,人为因素导致多工位虎钳装夹效率低,装夹精度受人工因素影响大,不能满足高效生产的需求。
[0004]为此,现有技术中对多工位虎钳进行了改进,如中国技术专利(专利号为202220964296.9)公开的液压可调式多工位虎钳,其通过设置液压缸,利用液压缸带动下拉块上下活动,再由下拉块促使平移块侧向来回活动,以配合固定钳口总成实现对工件进行快速装夹,装夹稳定性好,精度高,减少人为装夹的不确定性因素,单次拆装工件的时间不会超过10S,大大的提高了机床装夹的效率,效率是人工装夹的数倍,节省了人工和机床等待间隙,从而有利于提高机床的生产加工效率。
[0005]然而,上述液压可调式多工位虎钳不能检测工件是否有夹紧,也不能感应工件的位置以及固定钳口总成上是否有工件,虎钳的功能较为的单一,无法与机床配合实现更好的自动化加工。因此,有必要对目前的虎钳进行改进。

技术实现思路

[0006]有鉴于此,本技术针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种具有限位感应功能的液压组合虎钳,其能有效解决现有之虎钳功能单一导致无法与机床配合实现更好的自动化加工的问题。
[0007]为实现上述目的,本技术采用如下之技术方案:
[0008]一种具有限位感应功能的液压组合虎钳,包括有基座、下拉钳口总成、固定钳口总成以及液压缸;该下拉钳口总成设置于基座上,下拉钳口总成包括有平移块和下拉机构,该平移块可侧向来回活动地设置于基座上,该下拉机构可上下活动地设置于基座上并促使平
移块侧向向外活动;该固定钳口总成设置于基座上并与平移块配合将工件夹紧锁住,固定钳口总成与下拉钳口总成之间形成有夹槽;该液压缸设置于基座上并带动下拉机构上下活动;该基座上设置有用于检测工件是否有夹紧的限位感应装置,限位感应装置位于下拉钳口总成的侧旁;该固定钳口总成上设置用于感应工件的位置以及固定钳口总成上是否有工件的定位感应装置。
[0009]作为一种优选方案,所述限位感应装置包括有固定座、限位开关、拨动片、弹簧和拨动杆;该固定座固定于基座的外侧面上;该限位开关固定于固定座上;该拨动片通过销钉可上下摆动地安装在基座内,拨动片的上端位于下拉机构的侧旁并与下拉机构抵触,下拉机构上下活动而控制拨动片上下摆动;该弹簧连接于拨动片的下端和基座之间并促使拨动片复位;该拨动杆的一端固定于拨动片上,拨动杆的另一端伸出基座外并与限位开关配合,拨动杆随拨动片来回活动而触发或脱离限位开关,结构简单,稳定性好。
[0010]作为一种优选方案,所述固定座上开设有弧形导孔,该弧形导孔上下倾斜延伸,该拨动杆位于弧形导孔中沿弧形导孔来回活动,该限位开关位于弧形导孔的下端侧旁,以使得拨动杆活动平稳。
[0011]作为一种优选方案,所述固定座通过多个第一螺栓固定在基座的外侧面,该限位开关通过多个第二螺栓固定在固定座上,结构简单,拆装方便。
[0012]作为一种优选方案,所述定位感应装置包括有定位杆、定位条、定位销和位置传感器;该定位杆固定于固定钳口总成的外侧面上并纵向延伸;该定位条横向延伸,定位条可纵向及横向调节位置地设置于定位杆上;该定位销和位置传感器并排设置于定位条上并位于夹槽的外侧,该定位销用于调节工件位置的,让工件尽量在夹槽中间位置夹紧,减少虎钳装夹过程的形变,进一步保证工件的精度和虎钳的实用性,该位置传感器用于感应工件是否有放在固定钳口总成上。
[0013]作为一种优选方案,所述定位杆上套设有一C形件,该C形件的夹口处开设有固定孔,该定位条的一端开设有条形孔,该条形孔横向延伸,一第一螺丝穿过条形孔与固定孔螺合连接固定,结构简单,安装调节方便。
[0014]作为一种优选方案,所述定位条上设置有固定件,该固定件的两端均通过第二螺丝固定于定位条的另一端而将定位销和位置传感器夹紧固定,结构简单,安装调节方便。
[0015]作为一种优选方案,所述平移块的顶部两端均固定有第一外夹套,该第一外夹套上分布有第一滚纹,以增加第一外夹套与工件之间的摩擦力,进一步保证对工件的夹持精度。
[0016]作为一种优选方案,所述固定钳口总成的顶部两端均固定有第二外夹套,该第二外夹套上分布有第二滚纹,以增加第二外夹套与工件之间的摩擦力,进一步保证对工件的夹持精度。
[0017]本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知:
[0018]通过配合设置限位感应装置和定位感应装置,利用定位感应装置可以用于感应工件的位置以及固定钳口总成上是否有工件,利用限位感应装置可以检测工件是否有夹紧,如此扩展了虎钳功能的多用性,能够与机床配合实现更好的自动化加工,为生产作业带来便利。
[0019]为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是本技术之较佳实施例的立体示意图;
[0021]图2是本技术之较佳实施例另一角度的立体示意图;
[0022]图3是本技术之较佳实施例的主视图;
[0023]图4是本技术之较佳实施例的俯视图;
[0024]图5是本技术之较佳实施例的截面图;
[0025]图6是本技术之较佳实施例的另一截面图。
[0026]附图标识说明:
[0027]10、基座
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11、T形滑槽
[0028]12、齿条
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13、凹腔
[0029]101、夹槽
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20、下拉钳口总成
[0030]21、平移本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有限位感应功能的液压组合虎钳,包括有基座、下拉钳口总成、固定钳口总成以及液压缸;该下拉钳口总成设置于基座上,下拉钳口总成包括有平移块和下拉机构,该平移块可侧向来回活动地设置于基座上,该下拉机构可上下活动地设置于基座上并促使平移块侧向向外活动;该固定钳口总成设置于基座上并与平移块配合将工件夹紧锁住,固定钳口总成与下拉钳口总成之间形成有夹槽;该液压缸设置于基座上并带动下拉机构上下活动;其特征在于:该基座上设置有用于检测工件是否有夹紧的限位感应装置,限位感应装置位于下拉钳口总成的侧旁;该固定钳口总成上设置用于感应工件的位置以及固定钳口总成上是否有工件的定位感应装置。2.根据权利要求1所述的具有限位感应功能的液压组合虎钳,其特征在于:所述限位感应装置包括有固定座、限位开关、拨动片、弹簧和拨动杆;该固定座固定于基座的外侧面上;该限位开关固定于固定座上;该拨动片通过销钉可上下摆动地安装在基座内,拨动片的上端位于下拉机构的侧旁并与下拉机构抵触,下拉机构上下活动而控制拨动片上下摆动;该弹簧连接于拨动片的下端和基座之间并促使拨动片复位;该拨动杆的一端固定于拨动片上,拨动杆的另一端伸出基座外并与限位开关配合,拨动杆随拨动片来回活动而触发或脱离限位开关。3.根据权利要求2所述的具有限位感应功能的液压组合虎钳,其特征在于:所述固定座上开设有弧形导孔,该弧形导孔上下倾斜延伸,该拨动杆位于弧...

【专利技术属性】
技术研发人员:田彬彬
申请(专利权)人:深圳市欣源昊五金科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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