基于机器人夹持臂的外附机构制造技术

本实用新型专利技术公开了基于机器人夹持臂的外附机构，包括夹持器和外附机构，所述外附机构安装在机器人夹持臂本体上，所述外附机构包括连接器A、连接器B和连接杆，连接器A和连接器B结构相适，且连接器A与所述机器人夹持臂本体上的联动杆连接，且所述连接器B与所述夹持器上的安装杆连接，所述连接杆连接所述连接器A和所述连接器B。通过设置带有开口的环状连接器A和连接器B，使外附机构便于安装和拆卸，使外附机构对机器人夹持臂本体的使用范围扩大，并使机器人夹持臂能够在不改变运动轨迹时，小范围的调整夹持器的夹持高度，使机器人夹持臂减少关节的运动，延长机器人夹持臂的使用时间。间。间。

【技术实现步骤摘要】
基于机器人夹持臂的外附机构


[0001]本技术涉及机器人夹持臂
，具体涉及基于机器人夹持臂的外附机构。

技术介绍

[0002]机器人夹持臂又称机械臂，是模仿人的手部动作，按给定程序实现自动抓取、搬运和操作的自动装置，是由执行机构、驱动机构、控制系统、检测装置等组成。智能机器人夹持臂具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。机器人夹持臂的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
[0003]在现有的机器人夹持臂使用过程中，由于机器人夹持臂不停的重复的进行多关节的运动，同时在夹持过程中受生产的产品重量影响，需要更换不同夹持重量的机器人夹持臂来完成批量生产中的流水作业。为了提高机器人夹持臂的使用范围和夹持重量，需要在机器人夹持臂外侧安装外附机构来增加机器人夹持臂的使用范围和夹持重量。特提出一种基于机器人夹持臂的外附机构。

技术实现思路

[0004]鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供基于机器人夹持臂的外附机构。
>[0005]根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于机器人夹持臂的外附机构，包括夹持器(1)和外附机构(2)，其特征是：所述外附机构(2)安装在机器人夹持臂本体(3)上，所述外附机构(2)包括连接器A(2.1)、连接器B(2.3)和连接杆(2.2)，连接器A(2.1)和连接器B(2.3)结构相适，且连接器A(2.1)与所述机器人夹持臂本体(3)上的联动杆连接，且所述连接器B(2.3)与所述夹持器(1)上的安装杆连接，所述连接杆(2.2)连接所述连接器A(2.1)和所述连接器B(2.3)。2.根据权利要求1所述的基于机器人夹持臂的外附机构，其特征是：所述连接器A(2.1)和所述连接器B(2.3)上安装有固定板(2.4)，固定板(2.4)通过移动杆(2.6)与所述连接器A(2.1)和所述连接器B(2.3)上的移动槽(2.33)连接。3.根据权利要求2所述的基于机器人夹持臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷兴文，陈艳，马铭蔚，刘广溪，高利，刘晶，周鸿亮，石岩，金烜旭，
申请(专利权)人：辽宁理工职业大学，
类型：新型
国别省市：