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本实用新型公开了基于机器人夹持臂的外附机构，包括夹持器和外附机构，所述外附机构安装在机器人夹持臂本体上，所述外附机构包括连接器A、连接器B和连接杆，连接器A和连接器B结构相适，且连接器A与所述机器人夹持臂本体上的联动杆连接，且所述连接器B与...
该专利属于辽宁理工职业大学所有，仅供学习研究参考，未经过辽宁理工职业大学授权不得商用。

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