智能药品存储分发系统设计方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能药品存储分发系统设计方法，包括：坐标机器人的硬件选型与组装调试、对STM32微控制的通信协议和定时器外设的配置以及程序算法的设计；所述坐标机器人由步进电机、丝杆滑台和TB6600驱动器组成；所述STM32微控制的通信协议和定时器等外设的配置，设置IO口和定时器及其中断功能的工作逻辑；所述程序算法的设计，主要包括主程序、步进电机梯形加减速算法、定位算法和运动控制逻辑。本发明专利技术是面向智能药房的拥有存取功能的智能夹取机器人控制系统，实现门诊药房的自动发药，服务于病患，方便病患就医，减少病患排队取药的时间。药的时间。药的时间。

【技术实现步骤摘要】
智能药品存储分发系统设计方法


[0001]本专利技术涉及药品存储分发
，具体为一种智能药品存储分发系统设计方法。

技术介绍

[0002]随着机器人行业的日益发达，各式各样的机器人应用于社会生产的各行各业中。医院药房也有从人工分拣发药转向机器发药的迫切需要。类似的存储分发系统有各大快递仓库、大型电商的货舱等仓储系统。仓储技术在现代物流中发挥了巨大作用，不仅能使储存货物更加科学，还能更好的链接整条供应链。在技术层面提高了仓储作业的效率，也进一步提高里物流服务的品质。所以说，信息化、自动化和智能化的仓储技术的应用成为未来仓储领域的发展目标。
[0003]在我国，各类仓库总量大，但仓库中物品存储管理水平相对低下，先进的物资管理模式应用较少；库中设备利用率较低；另外还有自动化程在智能仓储相关技术的不断发展的过程中，相关领域的专家学者认为可以使用广覆盖、低功耗和低成本的数字网络等技术结合存储信息，生成数字模型和可视化的直观流程，便于后期的改进优化，最终实现对自动化设备的进一步利用，让仓储行业从劳动密集型向科技密集型装换。为此，我们提出一种智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能药品存储分发系统设计方法，其特征在于，包括：坐标机器人的硬件选型与组装调试、对STM32微控制的通信协议和定时器外设的配置以及程序算法的设计；所述坐标机器人由步进电机、丝杆滑台和TB6600驱动器组成；所述STM32微控制的通信协议和定时器等外设的配置，设置IO口和定时器及其中断功能的工作逻辑；所述程序算法的设计，主要包括主程序、步进电机梯形加减速算法、定位算法和运动控制逻辑。2.根据权利要求1所述的一种智能药品存储分发系统设计方法，其特征在于：所述坐标机器人采用STM32F103ZET6主控芯片，采用输出电压为24V，输出电流为0
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10A，最高输出功率为240W的开关电源模块给步进电机驱动模块提供电源，采用TB6600步进电机作为驱动器，采用螺距为5MM的丝杆传动作为滑台。3.根据权利要求1所述的一种智能药品存储分发系统设计方法，其特征在于：所述智能药...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊建斌，陈康，梁琼，钱文博，刘鸣慧，聂锦机，吴俊廷，杨焕槟，何文潼，黄文波，杨雄家，张思晴，路天天，王颀，岑健，宋伟伟，董湘君，郑辞晏，周卫，刘军，伍银波，张垭琦，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：