一种巡检机器人系统及其控制方法技术方案

本申请提供了一种巡检机器人系统，包括控制中心、巡检机器人、电动卷筒和滑轨。巡检开始时，控制中心分别对巡检机器人和电筒卷筒发出巡检指令，电动卷筒中电机开始启动，电动卷筒开始正向转动释放动力线，同时巡检机器人开始沿滑轨向预设位置移动滑动。巡检机器人的巡检过程中均沿着滑轨移动，所以巡检机器人无需设置避障单元，简化了巡检机器人系统的设计难度，同时通过控制电动卷筒的动力线长度对巡检机器人持续进行供电，避免了巡检机器人由于电能不足而影响工作效率的问题。能不足而影响工作效率的问题。能不足而影响工作效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体是一种巡检机器人系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]目前在有些化工生产厂房内，因有毒有害和易燃易爆气体的泄漏会导致重大安全事故，在造成了大量的财产损失和人员伤亡，同时也会带来极其恶劣的社会影响。随着机器人技术的不断进步与发展，化工企业使用移动机器人进行巡检也变得越来越广泛，但是目前巡检机器人的巡检能力多依赖电池续航能力，在巡检范围较大、巡检次数较多的情况下易出现因蓄电池电量较低而无法工作的情况，导致移动机器人存在巡检效率低的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请的主要目的在于提供一种巡检机器人系统，以解决巡检机器人的巡检能力多依赖电池续航能力，在巡检范围较大、巡检次数较多的情况下易出现因蓄电池电量较低而无法工作的情况，导致移动机器人存在巡检效率低的问题。
[0004]为达到上述目的，本申请的技术方案是这样实现的：
[0005]本申请提供一种巡检机器人系统，包括控制中心、巡检机器人、电动卷筒和滑轨，所述巡检机器人包括：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人系统，其特征在于，包括控制中心、巡检机器人、电动卷筒和滑轨，所述巡检机器人包括：驱动单元，用于驱动所述巡检机器人沿所述滑轨在巡检区域内移动；检测单元，用于获取所述巡检区域内的环境数据；处理单元，用于接收所述控制中心发出的巡检指令，所述处理单元还用于根据所述巡检指令控制所述驱动单元驱动所述巡检机器人按预设路径移动至预设位置；其中，所述电动卷筒用于对所述巡检机器人供电，所述处理单元还用于收集所述环境数据并传输至所述控制中心，所述电动卷筒与所述驱动单元、所述检测单元和所述处理单元电连接，所述控制中心根据所述巡检指令控制所述电动卷筒释放或者回收动力线，以使所述动力线的长度匹配所述巡检机器人移动至所述预设位置。2.如权利要求1所述的巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人还包括与所述电动卷筒电连接的升降云台，所述升降云台用于带动所述检测单元升降移动。3.如权利要求1所述的巡检机器人系统，其特征在于，所述检测单元包括高清摄像头、红外成像仪和气体探测仪，所述环境数据包括图像、温度图像和有害气体浓度，所述控制中心用于在所述红外成像仪采集的所述温度图像中的温度值大于第一预设温度阀值时，所述控制中心输出第一类温度报警提示信息，所述控制中心用于在所述温度图像中的温度值大于第二预设温度阀值时，所述控制中心输出第二类温度报警提示信息，所述控制中心还用于在所述气体探测仪获取的所述有害气体浓度大于第一预设浓度阀值时，所述控制中心输出第一类浓度报警提示信息，所述控制中心还用于在所述有害气体浓度大于第二预设浓度阀值时，所述控制中心输出第二类浓度报警提示信息。4.如权利要求3所述的巡检机器人系统，其特征在于，所述第一预设温度阀值小于所述第二预设温度阀值，所述第一预设浓度阀值小于所述第二预设浓度阀值。5.如权利要求3所述的巡检机器人系统，其特征在于，所述检测单元还包括图像增强处理器，所述图像增强处理器用于提高所述高清摄像头采集的所述图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴秋霞，吴展华，吴鑫华，苏振兵，杨小军，杨吉荣，
申请(专利权)人：中国原子能科学研究院，
类型：发明
国别省市：