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本发明公开了一种智能药品存储分发系统设计方法，包括：坐标机器人的硬件选型与组装调试、对STM32微控制的通信协议和定时器外设的配置以及程序算法的设计；所述坐标机器人由步进电机、丝杆滑台和TB6600驱动器组成；所述STM32微控制的通信协议...
该专利属于广东技术师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广东技术师范大学授权不得商用。

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