【技术实现步骤摘要】
一种用于脉动生产线的自动定位流转系统及方法
[0001]本专利技术属于液体火箭发动机自动装配生产线
,涉及一种用于脉动生产线的自动定位流转系统及方法。
技术介绍
[0002]面对液体火箭发动机“高密度发射、高强度交付、高质量要求”的任务形势,全方面推动自动化、数字化、智能化、信息化在生产制造方面的应用成为必然发展方向。液体火箭发动机制造转型的成功经验表明脉动节拍化生产是实现液体火箭发动机精益生产的有效途径,而生产模式变革首先需要突破现有产品人工流转强度大、效率低、响应慢的关键问题。
[0003]发动机流传和定位需求:
[0004](1)实现全自动的流转、定位、检测和检测完成后的继续流转;
[0005](2)发动机在流转过程中,到达检测或装配工位应能准确定位,保证检测位置的一致性;
[0006](3)为了适应装配检测需求,发动机在定位后需要在平面内旋转,且旋转角度能够精确控制。
[0007]现有的线体式定位流转方案使用机械限位开关作为挡停部件,挡停部件拦截工件后人工执行后续操作,底板定位的位置精度无法保证,容易造成每台发动机定位位置不统一从而影响检测效果。
技术实现思路
[0008]本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提出一种用于脉动生产线的自动定位流转系统及方法,解决发动机流转定位精度及适应检测的旋转定位问题,有效保证产品流转节拍和装配检测稳定性。
[0009]本专利技术解决技术的方案是:一种用于脉动生产线的自动定位流转系统包括控制系统 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于脉动生产线的自动定位流转系统,其特征在于,包括控制系统、机架(1)、输送机构(2)、专用载具(3)、挡停部(42)、分离机构(5)、定位旋转机构(6)、即将到位传感器(412)、到位传感器(411);专用载具(3),用于承载工件,并设有定位销孔(34);输送机构(2),安装在机架(1)上,用于搭载专用载具(3)在生产线上流转,待专用载具(3)流转到装配工位时停止;挡停部(42),位于沿流转方向装配工位后方,上升时能够将专用载具(3)截止在装配工位处;定位旋转机构(6),一端固定连接在分离机构(5)上,另一端通过导向销(611)与专用载具(3)的定位销孔(34)配合定位,待输送机构(2)停止后,定位旋转机构(6)自动与专用载具(3)完成对接;分离机构(5),固定在机架(1)中,位于装配工位正下方,用于托举定位旋转机构(6),直至定位旋转机构(6)与专用载具(3)对接继而托举专用载具(3)与输送机构(2)分离;即将到位传感器(412),位于沿流转方向装配工位的前方;当专用载具(3)到达即将到位传感器的检测位置时,向控制系统反馈专用载具的即将到位信号;到位传感器(411),位于装配工位正对的位置,当专用载具(3)到达装配工位时,向控制系统反馈专用载具的已经到位信号;控制系统与输送机构(2)、挡停部(42)、分离机构(5)、定位旋转机构(6)、即将到位传感器(412)、到位传感器(411)进行信号下达与反馈,基于即将到位信号、已经到位信号,驱动各部件执行对应动作。2.根据权利要求1所述的一种用于脉动生产线的自动定位流转系统,其特征在于,所述挡停部(42)的底部设有挡停部气缸,挡停部(42)由挡停部气缸驱动沿轴向移动。3.根据权利要求2所述的一种用于脉动生产线的自动定位流转系统,其特征在于,所述挡停部(42)上方极限位置设置第一磁性开关;第一磁性开关在挡停部气缸升起时触发,向控制系统发送挡停部上升到位信号,用于监测挡停部(42)是否正常升起。4.根据权利要求3所述的一种用于脉动生产线的自动定位流转系统,其特征在于,所述挡停部(42)下方极限位置设置第二磁性开关;第二磁性开关在挡停部气缸下降时触发,向控制系统发送挡停部下降到位信号,用于监测挡停部(42)是否正常下降,控制系统接收到挡停部下降到位信号后驱动输送机构(2)继续流转。5.根据权利要求1所述的一种用于脉动生产线的自动定位流转系统,其特征在于,所述专用载具(3)包括第一底盘、N个第一支撑柱,N>1;第一支撑柱在第一底盘上均匀分布,每个第一支撑柱上端内壁上设置对工件进行周向定位的定位销(31),每个第一支撑柱顶端设置对工件进行轴向定位的压紧块(32),第一支撑柱与工件接触的部位设有防护组件(33);第一底...
【专利技术属性】
技术研发人员:孟倩,周长军,张康,陈涛,何增水,刘涛,周瑞龙,杨华,
申请(专利权)人:西安航天发动机有限公司,
类型:发明
国别省市:
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