一种用于智慧医疗系统的样本发射装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于智慧医疗及气动物流技术领域，具体涉及一种用于智慧医疗系统的样本发射装置，设置在气动物流输送管道的末端，所述气动物流输送管道的末端竖直设置；包括直线运动单元，沿水平方向活动设置，所述直线运动单元与直线驱动元件连接，所述直线驱动元件与机架连接；升降单元，安装于所述直线运动单元，并相对于所述直线运动单元上下活动设置；夹持机构，安装于所述升降单元，所述夹持机构包括相互开合设置的两个夹臂，所述夹臂用于夹持样本容器；第一联动机构，设置在所述升降单元与所述直线运动单元之间。本发明专利技术简化了设备结构，降低了设备成本，同时提高了设备的可靠性。同时提高了设备的可靠性。同时提高了设备的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于智慧医疗系统的样本发射装置


[0001]本专利技术属于智慧医疗及气动物流
，具体涉及一种用于智慧医疗系统的样本发射装置。

技术介绍

[0002]气动物流装置已经广泛应用于智慧医疗系统，其原理是在医院、实验室等场所搭建连通各个科室的管道，然后利用正压或负压驱动物流瓶在管道内运动，以此实现医学样本在各科室之间的快速流通，现有气动物流输送系统的样本发射和接收一般共用同一个管道，因此管道末端需要设置相应的转移机构，以便接收和发射样本容器时不会产生干涉，然而现有技术中的转移机构功能过于单一，需要人工将样本容器插入管道内，或者放置样本容器时需要反复对位，使用及其不便。

技术实现思路

[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的是提供一种能够快速放置样本容器，并能够自动将样本容器插入物流管道内的用于智慧医疗系统的样本发射装置。
[0004]为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供了一种用于智慧医疗系统的样本发射装置，设置在气动物流输送管道的末端，所述气动物流输送管道的末端竖直设置；包括：
[0005]直线运动单元，沿水平方向活动设置，所述直线运动单元与直线驱动元件连接，所述直线驱动元件与机架连接；
[0006]升降单元，安装于所述直线运动单元，并相对于所述直线运动单元上下活动设置；
[0007]夹持机构，安装于所述升降单元，所述夹持机构包括相互开合设置的两个夹臂，所述夹臂用于夹持样本容器；
[0008]第一联动机构，设置在所述升降单元与所述直线运动单元之间，所述第一联动机构被装配为当所述升降单元随所述直线运动单元移动至所述气动物流输送管道的末端下方时，能够使所述升降单元抬升一段距离，以使所述夹持机构夹持的样本容器的上端能够插入所述气动物流输送管道内。
[0009]在本专利技术的一可选实施例中，所述夹持机构还包括底座，两个所述夹臂与所述底座滑动连接，所述第一联动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆平行，所述第一连杆和所述第二连杆的一端与所述直线运动单元铰接，另一端与所述底座铰接，所述第一连杆或所述第二连杆与所述直线运动单元或所述底座之间设有扭簧，所述底座上设有导轮，所述直线驱动单元靠近所述气动物流输送管道的一端设有挡壁，当所述夹持机构运动至所述气动物流输送管道的下方时，所述导轮与所述挡壁抵触并构成滚动配合。
[0010]在本专利技术的一可选实施例中，两个所述夹臂与所述底座之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使两个所述夹臂合拢。
[0011]在本专利技术的一可选实施例中，两个所述夹臂与所述底座之间设有第二联动机构，
所述第二联动机构被装配为当所述底座相对于所述直线运动单元向上运动时，能够驱使处于合拢状态的两个所述夹臂张开。
[0012]在本专利技术的一可选实施例中，所述第二联动机构包括与所述夹臂固接的第一楔块，以及沿竖直方向与所述底座活动连接的第二楔块，所述第一楔块和所述第二楔块构成斜面传动配合，当所述第二楔块下行时能够驱使两个所述夹臂张开。
[0013]在本专利技术的一可选实施例中，所述第二楔块与所述底座之间设有第二弹性元件，所述第二弹性元件被装配为其弹力能够驱使所述第二楔块上行。
[0014]在本专利技术的一可选实施例中，所述气动物流输送管道的末端外壁上设有挡块，当所述夹持机构抬升时，所述挡块与所述第二楔块抵触，以使所述第二楔块相对于所述底座下行。
[0015]在本专利技术的一可选实施例中，所述夹臂与所述底座之间设有锁止机构，所述锁止机构被装配为当所述第二楔块驱动两个所述夹臂张开时，所述锁止机构能够将两个所述夹臂保持在所述张开状态，且当有样本容器放入所述夹持机构时，所述锁止机构能够将两个所述夹臂释放，以使两个所述夹臂在所述第一弹性元件的作用下将所述样本容器夹紧。
[0016]在本专利技术的一可选实施例中，所述锁止机构包括与所述夹臂固接的锁止板，以及与所述底座滑动连接的锁止销，所述锁止销上设有宽度大于锁止销直径的方头，所述锁止板上设有锁止槽，所述锁止槽包括与所述锁止销匹配的第一区段以及与所述方头匹配的第二区段，所述锁止销与所述底座之间设有第三弹性元件，所述第三弹性元件被配置为能够驱动所述锁止销凸伸在两个所述夹臂之间的样本容器的安装区域，当两个所述夹臂张开时，所述第二区段与所述方头对齐，此时锁止销在所述第三弹性元件的作用下使所述方头插入所述第二区段内，以阻止两个所述夹臂合拢，当所述样本容器放入所述夹持机构时，所述样本容器挤压所述锁止销，以使所述方头与所述锁止板错开，此时两个所述夹臂在所述第一弹性元件的作用下合拢。
[0017]在本专利技术的一可选实施例中，所述底座上设有延伸至所述样本容器底部的托板。
[0018]本专利技术的技术效果在于：本专利技术的直线驱动元件驱动夹持机构平移，实现样本容器的转移，避免发射接收过程中出现干涉，同时本专利技术利用第一联动机构使装置在平移样本容器的同时能够将样本容器插入气动物流输送管道内，避免人工放置样本容器时的繁琐操作，且整个装置仅需设置一个驱动元件，简化了设备结构，降低了设备成本，同时提高了设备的可靠性。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的实施例所提供的用于智慧医疗系统的样本发射装置工作状态的立体图；
[0020]图2是本专利技术的实施例所提供的用于智慧医疗系统的样本发射装置的工作状态另一视角的立体图；
[0021]图3是本专利技术的实施例所提供的用于智慧医疗系统的样本发射装置的工作状态的后视图；
[0022]图4是图3的A
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A剖视图；
[0023]图5是图4的II局部放大图；
[0024]图6是图4的B
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B剖视图；
[0025]图7是图6的I局部放大图；
[0026]图8是本专利技术的实施例所提供的用于智慧医疗系统的样本发射装置的立体图；
[0027]图9是本专利技术的实施例所提供的用于智慧医疗系统的样本发射装置另一视角的立体图；
[0028]图10是本专利技术的实施例所提供的用于智慧医疗系统的样本发射装置爆炸图。
具体实施方式
[0029]以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0030]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图示中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0031]请参阅图1
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10所示，一种用于智慧医疗系统的样本发射装置，设置在气动物流输送管道10的末端，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于智慧医疗系统的样本发射装置，其特征在于，设置在气动物流输送管道的末端，所述气动物流输送管道的末端竖直设置；包括：直线运动单元，沿水平方向活动设置，所述直线运动单元与直线驱动元件连接，所述直线驱动元件与机架连接；升降单元，安装于所述直线运动单元，并相对于所述直线运动单元上下活动设置；夹持机构，安装于所述升降单元，所述夹持机构包括相互开合设置的两个夹臂，所述夹臂用于夹持样本容器；第一联动机构，设置在所述升降单元与所述直线运动单元之间，所述第一联动机构被装配为当所述升降单元随所述直线运动单元移动至所述气动物流输送管道的末端下方时，能够使所述升降单元抬升一段距离，以使所述夹持机构夹持的样本容器的上端能够插入所述气动物流输送管道内。2.根据权利要求1所述的用于智慧医疗系统的样本发射装置，其特征在于，所述夹持机构还包括底座，两个所述夹臂与所述底座滑动连接，所述第一联动机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆平行，所述第一连杆和所述第二连杆的一端与所述直线运动单元铰接，另一端与所述底座铰接，所述底座上设有导轮，所述直线驱动单元靠近所述气动物流输送管道的一端设有挡壁，当所述夹持机构运动至所述气动物流输送管道的下方时，所述导轮与所述挡壁抵触并构成滚动配合。3.根据权利要求2所述的用于智慧医疗系统的样本发射装置，其特征在于，两个所述夹臂与所述底座之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件被装配为其弹力能够驱使两个所述夹臂合拢。4.根据权利要求2所述的用于智慧医疗系统的样本发射装置，其特征在于，两个所述夹臂与所述底座之间设有第二联动机构，所述第二联动机构被装配为当所述底座相对于所述直线运动单元向上运动时，能够驱使处于合拢状态的两个所述夹臂张开。5.根据权利要求4所述的用于智慧医疗系统的样本发射装置，其特征在于，所述第二联动机构包括与所述夹臂固接的第一楔块，以及沿竖直方向与所述底座活动连接的第二楔块...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪杰，余景霞，王晓波，朱雪姣，
申请(专利权)人：芜湖森爱驰生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：