一种镭雕设备的机械手上下料结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种镭雕设备的机械手上下料结构，属于机械手技术领域，包括连接座，所述连接座的下端固定安装有机械手主体，所述机械手主体的下端安装有拿取板，所述拿取板的内部开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均固定安装有夹头气缸。本实用新型专利技术的优点在于：当该装置工作时，启动夹头气缸，然后推动夹取侧壁打开，移动到需要夹取的位置，收缩夹头气缸带动夹取侧壁移动，然后进行抓取，实现上下料的过程，并且在上下料时会启动风力槽内的风扇带动扇叶转动，然后产生风，吹拂夹取的材料，利用限制凸块能够在上下料时，增加对材料的抓取稳定性，这样能够更加方便的进行上下料，并且及时对材料上落的灰尘等杂物进行清理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种镭雕设备的机械手上下料结构


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种镭雕设备的机械手上下料结构。

技术介绍

[0002]镭雕设备即所谓镭雕机，就是利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。镭射光束对物质可以产生化生效应与特理效应两种。当物质瞬间吸收镭射光后产生物理或化学反应，从而刻痕迹或是显示出图案或是文字。所以又称为激光打标机、激光雕刻机，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
[0003]市场上的镭雕设备的机械手，在上下料时，较为不便，并且在抓取材料时，无法对材料上的灰尘进行清理，可能会对后续的加工造成影响，带来了装置缺陷的问题，为此，我们提出一种镭雕设备的机械手上下料结构。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题是提供一种镭雕设备的机械手上下料结构。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种镭雕设备的机械手上下料结构，包括连接座，所述连接座的下端固定安装有机械手主体，所述机械手主体的下端安装有拿取板，所述拿取板的内部开设有两个安装槽，两个所述安装槽的内部均固定安装有夹头气缸，两个所述夹头气缸的输出端均固定安装有夹取侧壁，两个所述夹取侧壁相对的一侧均固定安装有限制凸块，所述拿取板的内部固定安装有清灰组件。
[0006]通过上述技术方案，可达到如下技术效果：增加对材料的抓取稳定性，这样能够更加方便的进行上下料。
[0007]优选的，所述清灰组件包括开设在拿取板底壁的风力槽，所述风力槽的内部固定安装有风扇，所述风扇上固定安装有扇叶，所述风力槽的内部固定安装有挡板。
[0008]通过上述技术方案，可达到如下技术效果：这样能够及时对材料上落的灰尘等杂物进行清理。
[0009]优选的，所述机械手主体的内部开设有放置槽，所述放置槽的内部固定安装有电机。
[0010]优选的，所述放置槽的内部转动安装有动力螺纹柱，且动力螺纹柱与电机的输出端之间固定安装有锥齿轮组。
[0011]优选的，所述动力螺纹柱上螺旋安装有预防架，且预防架延伸至机械手主体的外侧。
[0012]优选的，所述机械手主体外侧的预防架上固定安装有预防板，且预防板位于夹取侧壁的下侧。
[0013]通过上述技术方案，可达到如下技术效果：这样能够防止上下料上，材料掉落，降
低掉落时对材料的损伤。
[0014]采用上述技术方案，当该装置工作时，启动夹头气缸，然后推动夹取侧壁打开，移动到需要夹取的位置，收缩夹头气缸带动夹取侧壁移动，然后进行抓取，实现上下料的过程，并且在上下料时会启动风力槽内的风扇带动扇叶转动，然后产生风，吹拂夹取的材料，利用限制凸块能够在上下料时，增加对材料的抓取稳定性，这样能够更加方便的进行上下料，并且及时对材料上落的灰尘等杂物进行清理；
[0015]采用上述技术方案，当该机械手上下料时，会启动电机，利用电机带动锥齿轮组转动，进而带动动力螺纹柱转动，通过动力螺纹柱的转动使动力螺纹柱上的预防架进行移动，利用预防架的移动带动预防板移动，使预防板移动到抓取上下料的下侧，这样能够防止上下料上，材料掉落，降低掉落时对材料的损伤。
附图说明
[0016]图1为本技术部分立体结构示意图；
[0017]图2为本技术正面结构剖视图；
[0018]图3为本技术拿取板正面结构剖视图；
[0019]图4为本技术图2中A的放大结构示意图。
[0020]图中：1、连接座；2、机械手主体；3、拿取板；4、安装槽；5、夹头气缸；6、夹取侧壁；7、风力槽；8、风扇；9、扇叶；10、挡板；11、限制凸块；12、放置槽；13、电机；14、动力螺纹柱；15、锥齿轮组；16、预防架；17、预防板。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案：一种镭雕设备的机械手上下料结构，包括连接座1，连接座1的下端固定安装有机械手主体2，机械手主体2的下端安装有拿取板3，拿取板3的内部开设有两个安装槽4，两个安装槽4的内部均固定安装有夹头气缸5，两个夹头气缸5的输出端均固定安装有夹取侧壁6，两个夹取侧壁6相对的一侧均固定安装有限制凸块11，拿取板3的内部固定安装有清灰组件，清灰组件包括开设在拿取板3底壁的风力槽7，风力槽7的内部固定安装有风扇8，风扇8上固定安装有扇叶9，风力槽7的内部固定安装有挡板10。
[0024]具体的，当该装置工作时，启动夹头气缸5，然后推动夹取侧壁6打开，移动到需要夹取的位置，收缩夹头气缸5带动夹取侧壁6移动，然后进行抓取，实现上下料的过程，并且在上下料时会启动风力槽7内的风扇8带动扇叶9转动，然后产生风，吹拂夹取的材料，利用限制凸块11能够在上下料时，增加对材料的抓取稳定性，这样能够更加方便的进行上下料，并且及时对材料上落的灰尘等杂物进行清理。
[0025]实施例2：
[0026]请参阅图1
‑
图4，本技术提供一种技术方案：一种镭雕设备的机械手上下料结构，连接座1的下端固定安装有机械手主体2，机械手主体2的下端安装有拿取板3，拿取板3的内部开设有两个安装槽4，两个安装槽4的内部均固定安装有夹头气缸5，两个夹头气缸5的输出端均固定安装有夹取侧壁6，两个夹取侧壁6相对的一侧均固定安装有限制凸块11，拿取板3的内部固定安装有清灰组件，机械手主体2的内部开设有放置槽12，放置槽12的内部固定安装有电机13，放置槽12的内部转动安装有动力螺纹柱14，且动力螺纹柱14与电机13的输出端之间固定安装有锥齿轮组15，动力螺纹柱14上螺旋安装有预防架16，且预防架16延伸至机械手主体2的外侧，机械手主体2外侧的预防架16上固定安装有预防板17，且预防板17位于夹取侧壁6的下侧。
[0027]具体的，并且当该机械手上下料时，会启动电机13，利用电机13带动锥齿轮组15转动，进而带动动力螺纹柱14转动，通过动力螺纹柱14的转动使动力螺纹柱14上的预防架16进行移动，利用预防架16的移动带动预防板17移动，使预防板17移动到抓取上下料的下侧，这样能够防止上下料上，材料掉落，降低掉落时对材料的损伤。
[0028]工作原理：当该装置工作时，启动夹头气缸5，然后推动夹取侧壁6打开，移动到需要夹取的位置，收缩夹头气缸5带动夹取侧壁6移动，然后进行抓取，实现上下料的过程，并且在上下料时会启动风力槽7内的风扇8带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种镭雕设备的机械手上下料结构，包括连接座(1)，其特征在于：所述连接座(1)的下端固定安装有机械手主体(2)，所述机械手主体(2)的下端安装有拿取板(3)，所述拿取板(3)的内部开设有两个安装槽(4)，两个所述安装槽(4)的内部均固定安装有夹头气缸(5)，两个所述夹头气缸(5)的输出端均固定安装有夹取侧壁(6)，两个所述夹取侧壁(6)相对的一侧均固定安装有限制凸块(11)，所述拿取板(3)的内部固定安装有清灰组件。2.根据权利要求1所述的一种镭雕设备的机械手上下料结构，其特征在于：所述清灰组件包括开设在拿取板(3)底壁的风力槽(7)，所述风力槽(7)的内部固定安装有风扇(8)，所述风扇(8)上固定安装有扇叶(9)，所述风力槽(7)的内部固定安装有挡板(10)。3.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：林庆生，
申请(专利权)人：苏州中晟精密制造有限公司，
类型：新型
国别省市：