本发明专利技术属于试管加工领域，具体涉及一种试管零件自动上料加热装置，包括上料组件和加热组件，所述上料组件包括链条传送机构、托举机构、上料推送机构，所述链条传送机构用以运输试管，所述托举机构用以带动试管抬升并离开链条传送机构，所述上料推送机构用以将托举机构上的试管推送到加热组件进行加热。本发明专利技术的上料组件通过链条传送机构实现了对试管的输送，通过托举机构将试管从链条传送机构中分离出来，通过上料推送机构将试管推送到加热组件中进行加热，整个过程无需借助人力，省时省力。本发明专利技术的加热组件能够保证试管加热均匀，加热炉的进料与出料方便，加热炉表面无高温安全可靠。靠。靠。
【技术实现步骤摘要】
一种试管零件自动上料加热装置
[0001]本专利技术属于试管加工领域，具体涉及一种试管零件自动上料加热装置。
技术介绍
[0002]加热和喷涂是试管的重要加工工艺，传统加热试管方式为人工装填，需要手动装填和手动加热试管，这样方式存在试管加热不均匀，劳动强度大，效率不高的问题，并且加热炉是高温的，操作员也有潜在的危险。另外，由于试管是易碎物体，一般采用人工的方式来将试管放入加热炉中，由于加热炉中有很高的温度，容易对工作人员产生隐藏的危险，有些地方采用机器手的方式来完成抓取，传送，上料这三个功能，但机器手成本很高。
技术实现思路
[0003]为了弥补现有技术的不足，本专利技术提供一种试管零件自动上料加热装置的技术方案。
[0004]一种试管零件自动上料加热装置，其特征在于，包括上料组件和加热组件，所述上料组件包括链条传送机构、托举机构、上料推送机构，所述链条传送机构用以运输试管，所述托举机构用以带动试管抬升并离开链条传送机构，所述上料推送机构用以将托举机构上的试管推送到加热组件进行加热。
[0005]进一步地，所述链条传送机构包括至少两条链条，链条上间隔布置若干托架，不同链条上的托架位置相对应，所述托架用以支撑和限位试管。
[0006]进一步地，所述托举机构包括用以支撑和限位试管的托举架以及用以驱动该托举架升降的托举升降驱动器。
[0007]进一步地，所述上料推送机构包括用以将试管推送到加热组件进行加热的上料推送板和用以驱动上料推送板横移的上料驱动器。
[0008]进一步地，所述加热组件包括加热炉、石英管、温度传感器和加热器，所述加热炉中间设置石英管，所述石英管用以穿插试管，所述加热器设置于加热炉中并沿石英管长度方向布置，其对石英管中的试管进行加热，所述温度传感器用以测探石英管的温度。
[0009]进一步地，所述温度传感器至少有三个，分别用于探测石英管中部和两端的温度。
[0010]进一步地，所述加热炉靠近上料组件一端设置与石英管对应的导向结构。
[0011]进一步地，所述加热炉远离上料组件一端设置与石英管对应的出料保温结构。
[0012]进一步地，所述加热炉包括加热炉下壳和加热炉上壳，两者转动连接，通过转动实现打开和关闭。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]本专利技术的上料组件通过链条传送机构实现了对试管的输送，通过托举机构将试管从链条传送机构中分离出来，通过上料推送机构将试管推送到加热组件中进行加热，整个过程无需借助人力，省时省力。本专利技术的加热组件能够保证试管加热均匀，加热炉的进料与出料方便，加热炉表面无高温安全可靠。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图之一；
[0016]图2为本专利技术中上料组件结构示意图；
[0017]图3为本专利技术中加热组件结构示意图；
[0018]图4为本专利技术中加热组件部分结构示意图；
[0019]图5为本专利技术所应用于的试管加工生产线结构示意图。
[0020]图中：上料组件1、链条传送机构100、托架1000、托举架101、托举升降驱动器102、上料推送板103、上料驱动器104、加热组件2、加热炉200、石英管201、铰链202、加热器203、导向结构204、出料保温结构205、试管3。
具体实施方式
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“上”、“内侧”、“水平”、“同轴”、“中央”、“端部”、“长度”、“外端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0023]请参阅图1
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5，一种试管零件自动上料加热装置，包括上料组件1和加热组件2，上料组件1包括链条传送机构100、托举机构、上料推送机构，链条传送机构100用以运输试管3，托举机构用以带动试管3抬升并离开链条传送机构100，上料推送机构用以将托举机构上的试管3推送到加热组件2进行加热。
[0024]可以理解，在上述技术方案中，本专利技术通过链条传送机构100实现了对试管3的输送，通过托举机构将试管3从链条传送机构100中分离出来，通过上料推送机构将试管推送到加热组件2中进行加热，整个过程无需借助人力，省时省力。
[0025]继续参阅图2，链条传送机构100包括两条链条，链条上间隔布置若干托架1000，两条链条上的托架1000位置相对应，托架1000上具有V形定位口，托架1000用以支撑和限位试管3，两个托架1000正好输送一根试管3。
[0026]可以理解，通过链条传送机构100的结构设计，能够实现试管3有秩序地上料。而且可以通过改变链轮距离，适应不同长度试管3。
[0027]继续参阅图2，托举机构位于链条传送机构100的上料工位，其包括用以支撑和限位试管3的托举架101以及用以驱动该托举架101升降的托举升降驱动器102。其中，托举架101具有V形定位槽，其正常时候位于链条传送机构100下方，不会影响链条传送机构100的运行以及试管3的移动，当试管3到达上料位置时，托举架101将试管3托举起来。托举升降驱动器102优选为气缸，此外也可采用油缸和电缸。
[0028]进一步参阅图2，上料推送机构位于托举机构一旁，其高度与托举架101抬升起来时相对应，不会影响试管3的正常移动，其包括用以将试管3推送到加热组件2进行加热的上料推送板103和用以驱动上料推送板103横移的上料驱动器104。其中，上料驱动器104采用电动丝杆滑台，此外也可以采用气动滑台和液压滑台。
[0029]需要说明的是，上料组件1工作时配合相应的红外感应器使用，以感应试管3是否到达相应工位。
[0030]试管3的传输阶段：试管3放在托架1000上，托架1000按照一定距离分别固定在链条上，试管3被放置在托架1000上后随着链条转动而转动，到达红外线传感器位置时，托架1000下边的凸起部分遮住红外线，触发红外线传感器，会使得电机和链条停止转动，完成试管3的传输阶段。
[0031]试管3的推送阶段：当电机和链条停止转动，托举升降驱动器102开始向上运动，先托举架101与试管3下端接触，再接着拖着试管3脱离托架1000，并向上运动，到达一定高度后托举升降驱动器102停止运动。上料驱动器104开始运动，上料驱动器104移动，带动上料推送板103运动，上料推送板103上的凸起部分接触到试管3的正中心，使得试管3在托举架101上发生水平移动，并逐渐将试管3送进加热炉200中。
[0032]继续参阅图3和图4，加热组件2包括加热炉200、石英管201、温度传感器和加热器203，加热炉200包括加热炉下壳和加热炉上壳，两者通过铰链202转动连接，通过转动实现加热炉200的打开和关闭，加本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管零件自动上料加热装置，其特征在于，包括上料组件(1)和加热组件(2)，所述上料组件(1)包括链条传送机构(100)、托举机构、上料推送机构，所述链条传送机构(100)用以运输试管(3)，所述托举机构用以带动试管(3)抬升并离开链条传送机构(100)，所述上料推送机构用以将托举机构上的试管(3)推送到加热组件(2)进行加热。2.根据权利要求1所述的一种试管零件自动上料加热装置，其特征在于，所述链条传送机构(100)包括至少两条链条，链条上间隔布置若干托架(1000)，不同链条上的托架(1000)位置相对应，所述托架(1000)用以支撑和限位试管(3)。3.根据权利要求1所述的一种试管零件自动上料加热装置，其特征在于，所述托举机构包括用以支撑和限位试管(3)的托举架(101)以及用以驱动该托举架(101)升降的托举升降驱动器(102)。4.根据权利要求1所述的一种试管零件自动上料加热装置，其特征在于，所述上料推送机构包括用以将试管(3)推送到加热组件(2)进行加热的上料推送板(103)和用以驱动上料推送板(103)横移的上料驱动器(104)。5.根据权利要求1所述的一种试管...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋建东，冯远静，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：
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