一种硅胶按键熟K自动摆料机制造技术

一种硅胶按键熟K自动摆料机,包括机台和安装在机台台面上的三轴支架和滑动安装在三轴支架上的吸取机构；所述自动摆料机还包括安装在机台上的切料机构和安装模板，所述切料机构包括机台台面上的硅胶模具板和顶升装置，所述硅胶模具板上具有多个硅胶成型孔，所述顶升装置包括顶升板和位于顶升板下方的顶升机构，所述顶升板上具有多个和所述硅胶成型孔位置和形状对应的顶升刀头。本发明专利技术将硅胶部件成型和自动摆放过程集成在一台设备实现，熟K过程中的安装摆放实现了生产过程的标准化和自动化，减少人工安装漏装错装的同时提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种硅胶按键熟K自动摆料机


[0001]本专利技术属于机械
，涉及硅胶加工技术,具体涉及一种硅胶按键熟K自动摆料机。

技术介绍

[0002]以硅胶为主要原材料的加工制作品，都称为硅胶制品。由于硅胶具有柔软舒适、耐高温、易清洗、寿命长、颜色多样、环保无毒、绝缘等特点。可用于制作各种产品如餐具、按键、玩具、食品模具等。
[0003]在硅胶按键等小型硅胶产品制作过程中，熟K术语表示硅胶按键上的单个按键单独成型出来的单K硅胶，熟K过程需要对硅胶产品进行定型和按照键盘布局摆放，现有技术中都是人工取料安装，耗费大量的人工时间，工作效率低下，品质稳定性极差，而且由于安装模板中需要安装的色K很多，点位错落不齐，色K有不同颜色，形状要求， 故人工安装时时常有漏装，安装错位，安装不到位等现象发生。

技术实现思路

[0004]为克服现有技术存在的缺陷，本专利技术公开了一种硅胶按键熟K自动摆料机。
[0005]本专利技术所述硅胶按键熟K自动摆料机,包括机台和安装在机台台面上的三轴支架和滑动安装在三轴支架上的吸取机构；所述自动摆料机还包括安装在机台上的切料机构和安装模板，所述切料机构包括机台台面上的硅胶模具板和顶升装置，所述硅胶模具板上具有多个硅胶成型孔，所述顶升装置包括顶升板和位于顶升板下方的顶升机构，所述顶升板上具有多个和所述硅胶成型孔位置和形状对应的顶升刀头。
[0006]优选的，所述三轴支架包括一对平行安装在机台台面两侧的X轴滑轨，滑动安装在一对X轴滑轨上的Y轴滑轨和滑动安装在Y轴滑轨上的Z轴滑轨，所述吸取机构滑动安装在所述Z轴滑轨上，所述切料机构和安装模板安装在一对X轴滑轨之间。
[0007]优选的，所述吸取机构包括多个吸取装置，所述吸取装置包括纵向气缸和可拆卸安装在纵向气缸末端的吸盘。
[0008]优选的，所述机台台面开设有多个通孔，所述顶升机构包括位于机台台面下方的液压机和位于液压机顶部的动力板，所述动力板通过多个立柱与所述顶升板连接，所述立柱穿过所述通孔。
[0009]优选的，硅胶模具板包括上方的切割板和下方的导向板，所述切割板上具有多个所述硅胶成型孔，所述导向板上具有多个和所述顶升刀头位置和形状对应的导向孔。
[0010]优选的，所述顶升板和导向板之间连接有多个弹簧。
[0011]优选的，所述顶升板四角具有角孔，所述角孔内安装有固定在机台台面上的导向柱，所述导向柱顶部安装所述切割板。
[0012]优选的，所述机台上还设置有高度可调的安装台，所述安装台上设置有用于固定
安装模板的安装槽。
[0013]优选的，所述自动摆料机还包括PLC控制器及驱动三轴支架上滑块运动的电机，所述PLC控制器与电机、吸取机构和顶升机构控制连接。
[0014]本专利技术将硅胶部件成型和自动摆放过程集成在一台设备实现，熟K过程中的安装摆放实现了生产过程的标准化和自动化，减少人工安装漏装错装的同时提高了生产效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术所述硅胶按键熟K自动摆料机的一种具体实施方式示意图；图2为本专利技术所述硅胶按键熟K自动摆料机的一种具体实施方式另一角度示意图；图3为本专利技术所述吸取机构和硅胶模具板的一种具体实施方式示意图；图4为本专利技术所述安装模板的一种具体实施方式示意图；图5为本专利技术所述切料机构的一种具体实施方式示意图；图6为本专利技术所述吸取机构的一种具体实施方式示意图；图中附图标记名称为：1
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机台，2
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三轴支架，21
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X轴滑轨，22
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Y轴滑轨，23
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Z轴滑轨，3
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切料机构，31
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顶升板，32
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导向板，33
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切割板，34
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通孔，35
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立柱，36
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导向柱，37
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顶升刀头，38
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弹簧，4
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安装模板，41
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安装台，5
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吸取机构，51
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纵向气缸，52
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吸盘，6
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顶升机构，61
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动力板。
实施方式
[0016]下面对本专利技术的具体实施方式作进一步的详细说明。
[0017]本专利技术所述硅胶按键熟K自动摆料机,包括机台和安装在机台台面上的三轴支架和滑动安装在三轴支架上的吸取机构，所述吸取机构用于待摆放部件；所述自动摆料机还包括安装在机台上的切料机构3和安装模板4，所述切料机构包括机台台面上的硅胶模具板和顶升装置，所述硅胶模具板上具有多个硅胶成型孔，所述顶升装置包括顶升板31和位于顶升板下方的顶升机构6，所述顶升板31上具有多个和所述硅胶成型孔位置和形状对应的顶升刀头37。
[0018]如图1所示给出所述硅胶按键熟K自动摆料机的一种具体实施方式，作业时，将硅胶板放置在顶升板31和硅胶模具板的硅胶成型孔之间，操作三轴支架使吸取机构首先运动到切料机构的硅胶模具板上方，操作顶升机构顶升，使顶升刀头37对准硅胶模具板上的硅胶成型孔向上运动，通过顶升刀头37和硅胶成型孔之间的相向运动，挤压切割位于二者之间的硅胶板，顶升刀头和硅胶成型孔都为硬度远大于硅胶的不锈钢或其他硬质材料制成，二者相向运动使硅胶板被切割并形成由硅胶成型孔形状决定的硅胶部件，例如硅胶成型孔为方形或圆形，则切割后的硅胶部件也为方形或圆形。
[0019]切割完成中，在硅胶模具板上的全部或部分硅胶成型孔内具有一个硅胶部件，此时操作吸取机构5向下，采用真空吸附的方式吸取硅胶部件，吸取后通过三轴支架运动到安装模板上方，吸取机构释放真空，将硅胶部件安放在安装模板的对应位置，全部摆放完成后，将安装模板取下，更换新的安装模板和硅胶板后，重新进行上述过程。
[0020]一个优选实施方式中，所述机台上还设置有高度可调的安装台41，所述安装台上设置有用于固定安装模板4的安装槽。
[0021]如图1所示给出三轴支架的一种具体实施方式中，所述三轴支架包括一对平行安装在机台台面两侧的X轴滑轨21，滑动安装在一对X轴滑轨上的Y轴滑轨22和滑动安装在Y轴滑轨上的Z轴滑轨23，所述吸取机构5滑动安装在所述Z轴滑轨23上，所述切料机构3和安装模板4安装在一对X轴滑轨之间。采用这种布局方式，结构紧凑，运动稳定，吸取机构运动轨迹短，操作速度快。滑块可以采用丝杠的形式滑动固定在滑轨上，丝杠由电机驱动旋转，这种方式便于通过丝杠的旋转控制滑块的平移速度。图1所示的具体实施方式中，滑轨中央可镂空多个圆形窗口，降低高处的Y轴滑轨重量并便于观察。
[0022]如图1和图3所示的具体实施方式中，所述吸取机构5包括多个吸取装置，所述吸取装置包括纵向气缸51和可拆卸安装在纵向气缸末端的吸盘52。吸盘可根据需要吸取的硅胶部件的形状选择更换，纵向气缸51运动使吸盘52向下，通过吸盘自带的真空泵产生真空吸附硅胶部件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅胶按键熟K自动摆料机,其特征在于，包括机台（1）和安装在机台台面上的三轴支架（2）和滑动安装在三轴支架上的吸取机构（5）；所述自动摆料机还包括安装在机台上的切料机构（3）和安装模板（4），所述切料机构包括机台台面上的硅胶模具板和顶升装置，所述硅胶模具板上具有多个硅胶成型孔，所述顶升装置包括顶升板（31）和位于顶升板下方的顶升机构（6），所述顶升板上具有多个和所述硅胶成型孔位置和形状对应的顶升刀头（37）。2.如权利要求1所述的硅胶按键熟K自动摆料机，其特征在于，所述三轴支架包括一对平行安装在机台台面两侧的X轴滑轨（21），滑动安装在一对X轴滑轨上的Y轴滑轨（22）和滑动安装在Y轴滑轨上的Z轴滑轨（23），所述吸取机构滑动安装在所述Z轴滑轨（23）上，所述切料机构（3）和安装模板（4）安装在一对X轴滑轨（21）之间。3.如权利要求1所述的硅胶按键熟K自动摆料机，其特征在于，所述吸取机构包括多个吸取装置，所述吸取装置包括纵向气缸（51）和可拆卸安装在纵向气缸末端的吸盘（52）。4.如权利要求1所述的硅胶按键熟K自动摆料机，其特征在于，所述机台台面开设有多个通孔（34），所述顶升机构包括位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈升桃，张燕，王静，任臣，罗超，
申请(专利权)人：四川滕洋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：