一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法，作动器包括环形压电振子、固定保持架和圆弧滑轨三部分。在环形压电振子外侧面有两个沿直径方向对称的驱动脚，在垂直方向有两个旋转轴。多个压电陶瓷对称地附着在圆环两侧的凹槽上。本发明专利技术的工作原理是利用压电振子产生两种不同的振动，耦合之后在驱动脚处输出椭圆运动，通过摩擦力的反作用力驱动其旋转。本发明专利技术创新性地设计了一种定子

【技术实现步骤摘要】
一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法


[0001]本专利技术属于压电驱动领域，具体涉及笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法。

技术介绍

[0002]压电旋转电机因其精度高、扭矩大而在光学工程和航空航天领域得到了广泛的应用。但现有的压电旋转电机通过粘贴压电陶瓷为定子的压电振动子驱动转子，定子和转子也分别需要自己的固定装置，使得装置结构复杂，定子与转子之间的接触面积较小，导致能量传递效率较低，且转子装置需要占用一定的体积，因此空间利用率较低，结构不紧凑。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：针对以上缺点，本专利技术提供一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法，压电作动器具有体积小，重量轻，转矩大，精度高且定转子一体化的特点。
[0004]技术方案：为解决上述问题，本专利技术采用一种笼型动转子一体化压电作动器，包括环形压电振子、固定保持架和圆弧滑轨；所述环形压电振子包括环形金属基体、压电陶瓷；所述环形金属基体外环面上设有一组位于环形金属基体直径方向两端的驱动足和一组对称轴与驱动足对称轴垂直的转轴，且转轴关于两个驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种笼型动转子一体化压电作动器，其特征在于，包括环形压电振子(1)、固定保持架(2)和圆弧滑轨(3)；所述环形压电振子(1)包括环形金属基体(4)、压电陶瓷(5)；所述环形金属基体(4)外环面上设有一组位于环形金属基体(4)直径方向两端的驱动足(6)和一组对称轴与驱动足(6)对称轴垂直的转轴(7)，且转轴(7)关于两个驱动足(6)所在直线对称；且压电陶瓷(5)包括四个第一压电陶瓷(11)及四个第二压电陶瓷(12)，其中，两个第一压电陶瓷(11)位于环形金属基体(4)的上表面且位于转轴(7)轴线一侧，另两个第一压电陶瓷(11)位于环形金属基体(4)的下表面且位于转轴(7)轴线另一侧；两个第二压电陶瓷(12)位于环形金属基体(4)的下表面且位于转轴(7)轴线一侧，另两个第二压电陶瓷(12)位于环形金属基体(4)的上表面且位于转轴(7)轴线另一侧；一个第一压电陶瓷(11)与一个第二压电陶瓷(12)在环形金属基体(4)的上下表面的投影重合；且位于环形金属基体(4)上表面的压电陶瓷(5)极化方向相同，位于环形金属基体(4)下表面的压电陶瓷(5)与上表面的压电陶瓷(5)极化方向相反。2.根据权利要求1所述的压电作动器，其特征在于，固定保持架(2)主体形状为半圆弧，半圆弧的两端开有中心处于同一条半圆弧直径方向的通孔；所述通孔内安装有滚珠轴承(8)；所述滚珠轴承(8)与转轴(7)连接。3.根据权利要求2所述的压电作动器，其特征在于，所述环形金属基体(4)上下表面均设有四个扇环开槽(10)，所述每个扇环开槽(10)位置间隔90
°
圆心角，压电陶瓷(5)一一对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿志新，吴大伟，尤晨智，王柏权，魏家祺，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：