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本发明公开了一种笼型动转子一体化压电作动器及其控制方法，作动器包括环形压电振子、固定保持架和圆弧滑轨三部分。在环形压电振子外侧面有两个沿直径方向对称的驱动脚，在垂直方向有两个旋转轴。多个压电陶瓷对称地附着在圆环两侧的凹槽上。本发明的工作原理...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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