整车行驶阻力测量方法、装置、计算机设备、介质和产品制造方法及图纸

本申请涉及一种上述整车行驶阻力测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过目标车辆处于滑行试验时的测量数据，确定空气动力学阻力的数值，并将该数值带入至整车行驶阻力表达式，得到目标整车行驶阻力表达式，在去除变速器损失和驱动桥损失的情况下，基于轮边扭矩的数值，求解得到整车机械阻力表达式中第二机械阻力的数值，在不去除变速器损失和驱动桥损失的情况下，基于第二机械阻力的数值和目标整车行驶阻力表达式，求解得到目标坡度的数值，将目标坡度的数值分别带入至整车行驶阻力表达式和整车机械阻力表达式，能够准确得到对应的整车风阻系数的数值和整车滚动阻力系数的数值，从而获得更高精度的整车行驶阻力的数值。行驶阻力的数值。行驶阻力的数值。

【技术实现步骤摘要】
整车行驶阻力测量方法、装置、计算机设备、介质和产品


[0001]本申请涉及商用车涉及
，特别是涉及一种整车行驶阻力测量方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]经济性指标是重型商用车开发过程中最重要的性能指标之一，目前用于评价整车经济性能的方法主要包括整车试验方法，对整车行驶阻力开展试验，通过建立道路坡度数据图，得到试验道路上各位置的坡度信息，并对坡度进行行驶阻力修正，得到整车行驶阻力。
[0003]但是，这种方法需要提前已知坡度，对于坡度未知的场景，则无法对坡度进行行驶阻力修正，导致整车行驶阻力的测量精度较低。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高测量精度的整车行驶阻力测量方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
[0005]第一方面，本申请提供了一种整车行驶阻力测量方法，该方法包括：
[0006]构建整车行驶阻力表达式；整车行驶阻力表达式中的整车行驶阻力由机械阻力、空气动力学阻力和坡度阻力构成；
[0007]获取目标车辆处于滑行试验时的测量数据，并基于测量数据确定空气动力学阻力的数值；
[0008]将空气动力学阻力的数值带入至整车行驶阻力表达式，得到目标整车行驶阻力表达式；
[0009]构建驱动轮的轮边扭矩表达式；轮边扭矩表达式中的轮边扭矩包括第一扭矩和第二扭矩；第一扭矩包括变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失，第二扭矩包括驱动轴滚阻、驱动轴内阻和坡度阻力；
[0010]构建整车机械阻力表达式；整车机械阻力表达式中的整车机械阻力包括第一机械阻力和第二机械阻力；第一机械阻力包括变速器损失和驱动桥损失，第二机械阻力包括目标车辆滚动阻力、目标车辆内阻、以及坡度阻力；
[0011]基于滑行试验时测量得到的驱动轮的轮边扭矩的数值，并且在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于轮边扭矩的数值和整车机械阻力表达式，求解得到第二机械阻力的数值；
[0012]在不去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于第二机械阻力的数值和目标整车行驶阻力表达式，求解得到目标坡度的数值；
[0013]将目标坡度的数值带入至整车行驶阻力表达式，求解得到整车风阻系数的数值，并将目标坡度带入至整车机械阻力表达式，求解得到整车滚动阻力系数的数值；
[0014]基于整车风阻系数的数值和整车滚动阻力系数的数值，确定整车行驶阻力的数
值。
[0015]在其中一个实施例中，空气动力学阻力包括正向风速阻力和侧向风速阻力；测量数据包括正向风速、目标车辆的等效质量和目标车辆的车速；基于测量数据确定空气动力学阻力的数值的步骤，包括：
[0016]对正向风速进行校正，得到校正后的正向风速，并基于校正后的正向风速拟合得到正向风速阻力的数值；
[0017]基于等效质量和车速，拟合得到侧向风速阻力的数值；
[0018]根据正向风速阻力的数值和侧向风速阻力的数值，确定空气动力学阻力的数值。
[0019]在其中一个实施例中，基于滑行试验时测量得到的驱动轮的轮边扭矩的数值，并且在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于轮边扭矩的数值和整车机械阻力表达式，求解得到第二机械阻力的数值的步骤，包括：
[0020]获取驱动轮的轴荷，并基于测量数据，确定驱动轮的等效质量、以及目标车辆的等效质量；
[0021]基于驱动轮的轴荷、驱动轮的等效质量、以及目标车辆的等效质量，确定第二扭矩与第二机械阻力之间的比例关系；
[0022]在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于比例关系和轮边扭矩的数值，对机械阻力表达式进行求解，得到第二机械阻力的数值。
[0023]在其中一个实施例中，在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于比例关系和轮边扭矩的数值，对机械阻力表达式进行求解，得到第二机械阻力的数值的步骤，包括：
[0024]在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于比例关系，将第二扭矩表示为与第二机械阻力相关的表达式，并更新机械阻力表达式；
[0025]基于轮边扭矩的数值，对更新后机械阻力表达式进行求解，得到第二机械阻力的数值。
[0026]在其中一个实施例中，在不去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于第二机械阻力的数值和目标整车行驶阻力表达式，求解得到目标坡度的数值的步骤，包括：
[0027]在不去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，获取目标车辆处于滑行试验时的滑行数据，以及测量得到的第一机械阻力的数值；
[0028]基于滑行数据，拟合得到机械阻力的数值；
[0029]将机械阻力的数值、第一机械阻力的数值、以及第二机械阻力的数值，带入至目标整车行驶阻力表达式，求解得到目标坡度的数值。
[0030]在其中一个实施例中，将目标坡度的数值带入至机械阻力表达式，求解得到整车滚动阻力系数的数值的步骤，包括：
[0031]将目标坡度的数值带入至机械阻力表达式，得到目标车辆滚动阻力与目标车辆内阻的数值总和；
[0032]将目标车辆内阻的数值置为零，并根据数值总和，计算得到目标车辆滚动阻力的数值；
[0033]基于目标车辆滚动阻力的数值，求解得到整车滚动阻力系数的数值。
[0034]在其中一个实施例中，构建的整车行驶阻力表达式为：
[0035][0036]其中，m
e
为目标车辆等效质量；V为测量车速；A为车辆迎风面积；A
m
为0次项机械阻力系数；B
m
为1次项机械阻力系数；C
m
为2次项机械阻力系数；ρ为空气密度；CD
y
为偏离角Y处的整车风阻系数；V
r
为相对风速；a0,a1...a4为空气动力学阻力系数，是偏离角的函数；Y为相对于车辆行驶方向的表面风速偏离角；m为车辆质量；为道路坡度。
[0037]在其中一个实施例中，构建的驱动轮的轮边扭矩表达式为：
[0038]F
wheel
＝F
gear
+F
axle
+μ*m
i
*g*cosθ
i
[0039]+F
ini
+m
i
*g*cotθ
i
[0040]其中，F
wheel
为驱动轮的轮边扭矩；F
gear
为变速器对应转速下的空挡扭矩损失；F
axle
为驱动桥对应转速下的空挡扭矩损失；μ为整车滚动阻力系数；m
i
为驱动轮位的轴荷；θ
i
为各位置处的坡度值；F
ini
为驱动轴的内阻。
[0041]在其中一个实施例中，构建的整车机械阻力表达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整车行驶阻力测量方法，其特征在于，所述方法包括：构建整车行驶阻力表达式；所述整车行驶阻力表达式中的整车行驶阻力由机械阻力、空气动力学阻力和坡度阻力构成；获取目标车辆处于滑行试验时的测量数据，并基于所述测量数据确定所述空气动力学阻力的数值；将所述空气动力学阻力的数值带入至所述整车行驶阻力表达式，得到目标整车行驶阻力表达式；构建驱动轮的轮边扭矩表达式；所述轮边扭矩表达式中的轮边扭矩包括第一扭矩和第二扭矩；所述第一扭矩包括变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失，所述第二扭矩包括驱动轴滚阻、驱动轴内阻和坡度阻力；构建整车机械阻力表达式；所述整车机械阻力表达式中的整车机械阻力包括第一机械阻力和第二机械阻力；所述第一机械阻力包括变速器损失和驱动桥损失，所述第二机械阻力包括目标车辆滚动阻力、目标车辆内阻、以及坡度阻力；基于滑行试验时测量得到的驱动轮的轮边扭矩的数值，并且在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于所述轮边扭矩的数值和所述整车机械阻力表达式，求解得到所述第二机械阻力的数值；在不去除所述变速器空挡扭矩损失和所述驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于所述第二机械阻力的数值和所述目标整车行驶阻力表达式，求解得到目标坡度的数值；将所述目标坡度的数值带入至所述整车行驶阻力表达式，求解得到整车风阻系数的数值，并将所述目标坡度带入至所述整车机械阻力表达式，求解得到整车滚动阻力系数的数值；基于所述整车风阻系数的数值和所述整车滚动阻力系数的数值，确定整车行驶阻力的数值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述空气动力学阻力包括正向风速阻力和侧向风速阻力；所述测量数据包括正向风速、所述目标车辆的等效质量和所述目标车辆的车速；所述基于所述测量数据确定所述空气动力学阻力的数值，包括：对所述正向风速进行校正，得到校正后的正向风速，并基于所述校正后的正向风速拟合得到正向风速阻力的数值；基于所述等效质量和所述车速，拟合得到侧向风速阻力的数值；根据所述正向风速阻力的数值和所述侧向风速阻力的数值，确定所述空气动力学阻力的数值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于滑行试验时测量得到的驱动轮的轮边扭矩的数值，并且在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于所述轮边扭矩的数值和所述整车机械阻力表达式，求解得到所述第二机械阻力的数值，包括：获取所述驱动轮的轴荷，并基于所述测量数据，确定所述驱动轮的等效质量、以及所述目标车辆的等效质量；基于所述驱动轮的轴荷、所述驱动轮的等效质量、以及所述目标车辆的等效质量，确定所述第二扭矩与所述第二机械阻力之间的比例关系；
在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于所述比例关系和所述轮边扭矩的数值，对所述机械阻力表达式进行求解，得到所述第二机械阻力的数值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于所述比例关系和所述轮边扭矩的数值，对所述机械阻力表达式进行求解，得到所述第二机械阻力的数值，包括：在去除变速器空挡扭矩损失和驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于所述比例关系，将所述第二扭矩表示为与所述第二机械阻力相关的表达式，并更新所述机械阻力表达式；基于所述轮边扭矩的数值，对所述更新后机械阻力表达式进行求解，得到所述第二机械阻力的数值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在不去除所述变速器空挡扭矩损失和所述驱动桥空挡扭矩损失的情况下，基于所述第二机械阻力的数值和所述目标整车行驶阻力表达式，求解得到目标坡度的数值，包括：在不去除所述变速器空挡扭矩损失和所述驱动桥空挡扭矩损失的情况下，获取所述目标车辆处于滑行试验时的滑行数据，以及测量得到的第一机械阻力的数值；基于所述滑行数据，拟合得到所述机械阻力的数值；将所述机械阻力的数值、所述第一机械阻力的数值、以及第二机械阻力的数值，带入至所述目标整车行驶阻力表达式，求解得到目标坡度的数值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述目标坡度的数值带入至所述机械阻力表达式，求解得到整车滚动阻力系数的数值，包括：将所述目标坡度的数值带入至所述机械阻力表达式，得到所述目标车辆滚动阻力与所述目标车辆内阻的数值总和；将所述目标车辆内阻的数值置为零，并根据所述数值总和，计算得到所述目标车辆滚动阻力的数值；基于所述目标车辆滚动阻力的数值，求解得到整车滚动阻力系数的数值。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述构建的整车行驶阻力表达式为：其中，m
e

【专利技术属性】
技术研发人员：谢飞，郭平，周立斌，廖庚华，史彦博，王雪峰，朱建龙，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：