一种全自动多功能组装输送设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动多功能组装输送设备，具体涉及半导体器件加工技术领域，包括设备底架，所述设备底架的顶端一侧固定安装有转输机构，所述设备底架的顶端另一侧固定安装有置输机构，所述转输机构、置输机构之间的设备底架顶端固定安装有进架组件；所述转输机构包括对称分布的两个转输侧架，本发明专利技术，通过设置转输机构，配合使用置输机构，能够带动对应多个待组装主板进行自动稳定传输，传输时可将待组装主板旋转至任意倾斜角度，对不同倾斜角度的待组装主板进行组装作业，同时，可将组装完毕后待组装主板进行有序自动放置，相比传统人工置料、组装，效率高，且降低了安全隐患，同时提升了组装质量。时提升了组装质量。时提升了组装质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动多功能组装输送设备


[0001]本专利技术涉及半导体器件加工
，具体为一种全自动多功能组装输送设备。

技术介绍

[0002]半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换。半导体器件的半导体材料是硅、锗或砷化镓，可用作整流器、振荡器、发光器、放大器、测光器等器材。为了与集成电路相区别，有时也称为分立器件。绝大部分二端器件(即晶体二极管)的基本结构是一个PN结；
[0003]半导体器件具体加工时，需要组装到主板上，传统的半导体器件组装工艺多是人工手拿半导体器件，将引脚插入对应槽内，并在主板的另一侧进行焊接固定，自动化程度较低，整体组装效率较慢，且存在一定的安全隐患，半导体器件容易对工作人员造成损伤，或是半导体器件组装组装存在误差，影响后续正常使用，为此，我们提出一种全自动多功能组装输送设备用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种全自动多功能组装输送设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动多功能组装输送设备，包括设备底架，所述设备底架的顶端一侧固定安装有转输机构，所述设备底架的顶端另一侧固定安装有置输机构，所述转输机构、置输机构之间的设备底架顶端固定安装有进架组件；
[0006]所述转输机构包括对称分布的两个转输侧架，所述转输侧架固定安装在设备底架的顶端一侧，所述转输侧架的两端部均转动安装有输送辊，两个所述输送辊的外侧均活动套设有运输皮带，两个所述运输皮带的外侧固定安装有均匀分布的多个转定组件，所述转定组件上均设有待组装主板。
[0007]优选地，所述转定组件包括转定底架，所述转定底架固定安装在两个运输皮带的外侧，所述转定底架中部垂直安装有纵架，所述纵架远离转定底架的一侧固定卡设有轴承，所述轴承的中部固定卡设有转位轴，所述转位轴的端部垂直安装有夹持横杆，所述夹持横杆的两端部均滑动卡设有滑座，所述夹持横杆的两侧固定安装有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的驱动端和对应滑座固定安装，所述滑座的侧端固定安装有U型框，所述U型框中滑动卡设有压块，所述U型框的顶端固定安装有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的驱动端延伸至U型框中并和压块固定安装，所述U型框和压块的相对侧均固定连接有防护垫，所述待组装主板活动卡接在U型框和压块之间，所述待组装主板的外壁和防护垫接触。
[0008]优选地，所述纵架的底部转动安装有辅轴，所述辅轴、转位轴的端部固定套设有第一皮带轮传动组，所述第一皮带轮传动组包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在对应辅轴、转位轴的端部，所述辅轴的端部固定
套设有从动蜗轮，所述从动蜗轮的侧端啮合连接有驱动蜗杆，所述驱动蜗杆的外侧转动安装有转动架，所述转动架固定安装在转定底架的底端，所述驱动蜗杆的底部固定套设有转位齿轮。
[0009]优选地，所述转输侧架的顶端一侧固定安装有L型连接架，所述L型连接架的端部穿过运输皮带并固定安装有和转位齿轮配合使用的转位齿条，所述转位齿轮能够和转位齿条啮合连接。
[0010]优选地，所述转输侧架的一侧均固定安装有运输电机，所述运输电机的驱动端和对应输送辊的端部同轴固定安装。
[0011]优选地，所述置输机构包括对称分布的两个置输侧架，所述置输侧架固定安装在设备底架的顶端另一侧，两个所述置输侧架的两端部均转动安装有置输辊，两个所述置输辊的外侧活动套设有置输皮带，所述置输皮带的外侧固定连接有均匀分布的多个限位条组，所述限位条组之间形成置架区域，所述置架区域中活动卡设有置物架，所述置物架的顶端开设有均匀分布的多个置物槽，所述置物槽的内壁固定连接有缓冲垫。
[0012]优选地，其中一个所述转输侧架靠近置输侧架的一侧中部固定安装有传动轴，所述传动轴和竖直对应所述输送辊的外侧固定套设有第二皮带轮传动组，所述第二皮带轮传动组包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在对应传动轴、输送辊的端部，所述转输侧架靠近置输侧架的一侧表面固定安装有和置输辊对应的转动座，所述转动座中转动安装有连接轴，所述连接轴的端部和对应置输辊同轴固定安装。
[0013]优选地，所述连接轴、传动轴的外侧固定套设有第三皮带轮传动组，所述第三皮带轮传动组包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在对应传动轴、连接轴的端部。
[0014]优选地，所述进架组件包括置架外框，所述置架外框的底端固定安装有支撑架，所述支撑架的底端和设备底架的顶端固定安装，所述置架外框的底部开设有排架穿槽，所述排架穿槽远离置输机构的一侧滑动卡设有推板，所述推板的顶部固定安装有L型隔板，所述L型隔板的上表面和排架穿槽的上表面接触，所述L型隔板远离推板的一侧底端固定安装有连接座，所述连接座的底部固定安装有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的外侧固定安装有固定座，所述固定座固定安装在置架外框的底端。
[0015]优选地，所述排架穿槽的下表面和置输皮带的上表面对应。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0017]1.通过设置转输机构，配合使用置输机构，能够带动对应多个待组装主板进行自动稳定传输，传输时可将待组装主板旋转至任意倾斜角度，对不同倾斜角度的待组装主板进行组装作业，同时，可将组装完毕后待组装主板进行有序自动放置，相比传统人工置料、组装，效率高，且降低了安全隐患，同时提升了组装质量；
[0018]2.配合使用进架组件，开启第三伸缩杆收缩驱动L型隔板、推板向靠近置输机构的一侧移动，推板推动最底部置物架移至置架区域中，进行置物架的自动进料，在推板推动最底部置物架移至置架区域中时，L型隔板移至排架穿槽中，排架穿槽上表面抵住上方的置物架，防止上方的置物架掉落，当最底部置物架移至置架区域中后，开启第三伸缩杆伸展复位L型隔板、推板，L型隔板脱离排架穿槽，上方置物架下移和排架穿槽对应，便于后续将置物
架推出，实现多个置物架的自动进料。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术结构示意图，
[0021]图2为本专利技术拆分之后的结构示意图，
[0022]图3为本专利技术图2中A处的放大图，
[0023]图4为本专利技术图2中B处的放大图，
[0024]图5为本专利技术中转定组件的结构示意图，
[0025]图6为本专利技术图5中C处的放大图，
[0026]图7为本专利技术中转定组件的另一结构示意图，
[0027]图8为本专利技术图7中D处的放大图，
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动多功能组装输送设备，包括设备底架(1)，其特征在于：所述设备底架(1)的顶端一侧固定安装有转输机构(2)，所述设备底架(1)的顶端另一侧固定安装有置输机构(3)，所述转输机构(2)、置输机构(3)之间的设备底架(1)顶端固定安装有进架组件(4)；所述转输机构(2)包括对称分布的两个转输侧架(21)，所述转输侧架(21)固定安装在设备底架(1)的顶端一侧，所述转输侧架(21)的两端部均转动安装有输送辊(22)，两个所述输送辊(22)的外侧均活动套设有运输皮带(23)，两个所述运输皮带(23)的外侧固定安装有均匀分布的多个转定组件(24)，所述转定组件(24)上均设有待组装主板(5)。2.根据权利要求1所述的一种全自动多功能组装输送设备，其特征在于：所述转定组件(24)包括转定底架(241)，所述转定底架(241)固定安装在两个运输皮带(23)的外侧，所述转定底架(241)中部垂直安装有纵架(242)，所述纵架(242)远离转定底架(241)的一侧固定卡设有轴承(243)，所述轴承(243)的中部固定卡设有转位轴(244)，所述转位轴(244)的端部垂直安装有夹持横杆(245)，所述夹持横杆(245)的两端部均滑动卡设有滑座(246)，所述夹持横杆(245)的两侧固定安装有第一伸缩杆(2461)，所述第一伸缩杆(2461)的驱动端和对应滑座(246)固定安装，所述滑座(246)的侧端固定安装有U型框(247)，所述U型框(247)中滑动卡设有压块(2471)，所述U型框(247)的顶端固定安装有第二伸缩杆(2472)，所述第二伸缩杆(2472)的驱动端延伸至U型框(247)中并和压块(2471)固定安装，所述U型框(247)和压块(2471)的相对侧均固定连接有防护垫(2473)，所述待组装主板(5)活动卡接在U型框(247)和压块(2471)之间，所述待组装主板(5)的外壁和防护垫(2473)接触。3.根据权利要求2所述的一种全自动多功能组装输送设备，其特征在于：所述纵架(242)的底部转动安装有辅轴(248)，所述辅轴(248)、转位轴(244)的端部固定套设有第一皮带轮传动组(2481)，所述第一皮带轮传动组(2481)包括两个皮带轮和活动套接在两个皮带轮外侧的传动皮带，两个所述皮带轮分别固定套接在对应辅轴(248)、转位轴(244)的端部，所述辅轴(248)的端部固定套设有从动蜗轮(2482)，所述从动蜗轮(2482)的侧端啮合连接有驱动蜗杆(2483)，所述驱动蜗杆(2483)的外侧转动安装有转动架(2484)，所述转动架(2484)固定安装在转定底架(241)的底端，所述驱动蜗杆(2483)的底部固定套设有转位齿轮(249)。4.根据权利要求3所述的一种全自动多功能组装输送设备，其特征在于：所述转输侧架(21)的顶端一侧固定安装有L型连接架(2491)，所述L型连接架(2491)的端部穿过运输皮带(23)并固定安装有和转位齿轮(249)配合使用的转位齿条(2492)...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅林刚，
申请(专利权)人：恒亦达智能设备苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：