一种基于驾驶员状态检测的车辆制动方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于驾驶员状态检测的车辆制动方法及装置，方法包括获取驾驶员数据及车辆当前行驶速度，并根据驾驶员数据识别驾驶员状态，驾驶员状态包括常规状态及非常规状态，非常规状态包括疲劳状态及疾病状态；判断驾驶员状态是否为常规状态；若驾驶员状态为非常规状态，判断当前行驶速度是否大于车速阈值；若当前行驶速度大于车速阈值，则触发危险预警并输出紧急制动指令以制动车辆。本申请通过建立数据采集模块、数据处理模块、车身控制模块以及预警模块分别用于获取、处理驾驶员数据以及车辆数据，并对处理后的数据进行判断以根据判断结果进行预警及车身控制，实现对驾驶员状态的自动检测并根据检测结果控制车辆，降低了车祸的发生率。低了车祸的发生率。低了车祸的发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于驾驶员状态检测的车辆制动方法及装置


[0001]本专利技术涉及车辆制动
，特别涉及一种基于驾驶员状态检测的车辆制动方法及装置。

技术介绍

[0002]随着经济发展人们生活水平提高，以及汽车制造成本的逐渐降低，汽车保有量不断提高，但是伴随而来的车祸数量的显著提升，而在车祸事故分析中疲劳驾驶占据了很大比例。
[0003]疲劳驾驶该现象在货车司机中更加普遍，货车的驾驶场景基本处于高速重载的状态，其造成的车祸破坏力更强，但货车由于其驾驶楼设计及缺乏安全气囊等涉及安全保障的汽车零部件，使得车祸出现后驾驶司机非死即伤，同时由于突发疾病导致的车祸事故也屡见不鲜。
[0004]目前，针对疲劳驾驶和疾病导致的车祸事故还没有一个十分有效的解决措施，普遍采用对驾驶时长的规定，没有结合技术手段从根本上解决这一问题。

技术实现思路

[0005]基于此，本专利技术的目的是提供一种基于驾驶员状态检测的车辆制动方法及装置，用以解决现有技术中一般采用规定驾驶时长来预防疲劳驾驶和疾病导致车祸事故，导致预防效果不佳的技术问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于驾驶员状态检测的车辆制动方法，其特征在于，采用一基于驾驶员状态检测的车辆制动装置实现，装置包括数据采集模块、数据处理模块、车身控制模块以及预警模块，所述数据采集模块用于采集驾驶员数据及车辆数据，所述驾驶员数据包括闭眼时间、视线偏离角度以及视线偏离时间，所述车辆数据包括车辆行驶速度，并将采集后的驾驶员数据及车辆数据传输至数据处理模块，数据处理模块将处理后的数据传输至预警模块及车身控制模块以进行危险预警及控制车身；所述方法具体应用于数据处理模块，所述方法包括：获取驾驶员数据以及车辆当前行驶速度，并根据驾驶员数据识别驾驶员状态，所述驾驶员状态包括常规状态以及非常规状态，所述非常规状态包括疲劳状态以及疾病状态；判断驾驶员状态是否为常规状态；若驾驶员状态为非常规状态，判断当前行驶速度是否大于车速阈值；若当前行驶速度大于车速阈值，则触发危险预警并输出紧急制动指令以制动车辆。2.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态检测的车辆制动方法，其特征在于，判断驾驶员状态是否为常规状态的步骤包括：获取驾驶员的视线偏离角度，所述视线偏离角度包括上下偏离角度以及左右偏离角度；当驾驶员视线上下偏离角度大于45
°
或者左右偏离角度大于30
°
时，则判定驾驶员处于疲劳状态或疾病状态。3.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态检测的车辆制动方法，其特征在于，若当前行驶速度大于车速阈值，则触发危险预警并输出紧急制动指令以制动车辆的步骤包括：当预警时长大于3分钟时，则输出紧急制动指令以制动车辆。4.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态检测的车辆制动方法，其特征在于，在当预警时长大于3分钟时，则输出紧急制动指令以制动车辆的步骤中，制动车辆的方法包括：以每秒10km/h的车速匀速降低车速直至当前行驶速度为0。5.根据权利要求1所述的基于驾驶员状态检测的车辆制动方法，其特征在于，若当前行驶速度大于车速阈值，则触发危险预警并输出紧急制动指令以制动车辆的步骤中，预警方法包括：左右转向灯以1Hz的频率闪烁、仪...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵凡，彭玲，胡午，张苏芬，徐碧霞，李武兰，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：