基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车技术方案

本发明专利技术公开了一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车。该方法包括：将HMI系统的显示界面划分为至少两个预警显示区域，并设定所述预警显示区域的显示停留时间，不同的预警显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；当所述HMI系统接收到V2X场景输出的危险仲裁信息时，记录接收时间，并基于接收到的危险仲裁信息的类型以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，按照不同显示策略进行显示。本发明专利技术能够实现多个V2X场景触发时，HMI可以正确有效的显示所有预警场景，进而降低交通安全风险及提高行车效率。进而降低交通安全风险及提高行车效率。进而降低交通安全风险及提高行车效率。

【技术实现步骤摘要】
基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车


[0001]本专利技术属于V2X车联网领域，更具体地，涉及一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车。

技术介绍

[0002]C
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V2X是基于蜂窝移动通信系统的技术，能够实现车与车之间、车与路侧设施等之间的相互通信，从而获得实时路况、车辆信息、道路信息、行人信息等一系列交通信息，根据通信得到的信息来判断是否有交通安全风险或引导驾驶员提高行车效率，即判断是否满足V2X预警场景触发的条件，若满足，则输出V2X场景预警，并通过HMI系统进行显示。
[0003]HMI系统根据私有通信协议获取V2X智能终端(OBU)所输出的信息，并根据显示策略对获取到的信息进行处理，最后在显示终端上展示V2X应用界面，驾驶员通过显示终端所展示的V2X信息进行更加安全高效的行驶。
[0004]V2X系统是实时系统，OBU输出危险仲裁(TA)消息至HMI系统的频率是百毫秒级，而为了驾驶员更好的通过显示终端捕捉到所需信息，设有显示停留时间，一般为秒级，而当路况较为复杂时，可能在一秒内触发多个V2X预警，显示终端无法正确合理的对驾驶员进行预警，即在效果方面看，V2X失效了。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提出一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略、系统及汽车，解决因路况复杂导致短时间内多个V2X场景触发，进而导致HMI系统的显示终端上无法有效预警驾驶员的问题。
[0006]第一方面，本专利技术提出了一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，包括：将HMI系统的显示界面划分为至少两个预警显示区域，并设定所述预警显示区域的显示停留时间，不同的预警显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；
[0007]当所述HMI系统接收到V2X场景输出的危险仲裁信息时，记录接收时间，并基于接收到的危险仲裁信息的类型以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，按照不同显示策略进行显示。
[0008]可选地，所述危险仲裁信息包括：
[0009]V2V危险仲裁信息，用于提示驾驶人汽车存在剐蹭、碰撞和追尾的危险；
[0010]V2I危险仲裁信息，用于对驾驶人进行交通规则预警、交通事故预警和绿波车速引导。
[0011]可选地，所述预警显示区域包括：
[0012]V2V预警显示区域用于显示所述V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警提示文字、碰撞时间和碰撞距离；
[0013]V2I预警显示区域用于显示所述V2I危险仲裁信息的具体预警类型、信号灯相位信息、预警图标和预警距离。
[0014]可选地，所述V2I预警显示区域包括：
[0015]绿波车速引导预警显示区和非绿波车速引导预警显示区；
[0016]当所述V2I危险仲裁信息为绿波车速引导信息时，所述绿波车速引导预警显示区用于显示对应的信号灯相位信息和最优车速；
[0017]当所述V2I危险仲裁信息不是绿波车速引导信息时，所述非绿波车速引导预警显示区用于显示对应的预警图标和预警距离。
[0018]可选地，所述不同显示策略包括：
[0019]当多个连续危险仲裁信息之间时间均大于等于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，V2V危险仲裁信息和V2I危险仲裁信息按照接收时间的先后顺序分别显示在对应的V2V预警显示区域和V2I预警显示区；
[0020]当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，在所述显示停留时间多个连续危险仲裁信息同时显示在对应的预警显示区域；
[0021]当多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果同时包含大于等于所述显示停留时间和小于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，按照上述两种策略进行显示。
[0022]可选地，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息均为所述V2V危险仲裁信息时，分别获取多个所述V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警方位和碰撞时间，根据多个所述V2V危险仲裁信息的碰撞时间的先后顺序确定多个所述V2V危险仲裁信息的紧急程度，并以雷达图纹的方式将多个所述V2V危险仲裁信息的预警方位显示在所述V2V预警显示区域，以雷达图纹的颜色表示多个所述V2V危险仲裁信息的紧急程度。
[0023]可选地，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息均为所述V2I危险仲裁信息时，分别获取多个V2I危险仲裁信息的具体预警类型；
[0024]当所述具体预警类型为绿波车速引导的V2I危险仲裁信息，将其信号灯相位信息显示在所述V2I预警显示区域；
[0025]所述具体预警类型不是绿波车速引导的V2I危险仲裁信息，将其预警图标和预警距离显示在所述V2I预警显示区域。
[0026]可选地，当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间，且多个连续危险仲裁信息同时包含所述V2V危险仲裁信息和所述V2I危险仲裁信息时，所述V2V预警显示区域和所述V2I预警显示区域分别显示在对应的所述V2V危险仲裁信息和所述V2I危险仲裁信息。
[0027]第二方面，本专利技术提出了一种基于HMI系统的多V2X场景显示系统，包括：
[0028]显示终端、OBU和HMI系统；
[0029]所述OBU包括DVIN模块，所述DVIN模块用于将V2X场景的危险仲裁信息输出到所述HMI系统；
[0030]所述HMI系统包括通信模块、处理模块和显示模块；
[0031]所述通信模块用于接收V2X场景的所述危险仲裁信息，并将所述危险仲裁信息转
发至所述处理模块；
[0032]所述处理模块用于记录所述危险仲裁信息的接收时间，确定所述危险仲裁信息的类别，并基于所述危险仲裁信息的类别以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，确定显示策略，所述显示策略包括将HMI系统的显示界面划分为至少两个显示区域，并设定所述显示区域的显示停留时间，不同的显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；
[0033]所述显示模块用于根据所述显示策略控制所述显示终端对所述危险仲裁信息进行显示。
[0034]第三方面，本专利技术提出了一种汽车，包括第二方面所述的基于HMI系统的多V2X场景显示系统。
[0035]本专利技术的有益效果在于：通过对V2X场景输出的危险仲裁信息进行分类，将HMI系统的显示界面进行预警显示区域划分，当短时间内多个V2X场景触发时，不同的危险仲裁信息可同时显示在对应的预警显示区域，HMI系统可以正确有效的显示所有预警场景，辅助驾驶员快速了解当下交通情况，进而降低交通安全风险及提高行车效率。
[0036]本专利技术的系统具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，包括：将HMI系统的显示界面划分为至少两个预警显示区域，并设定所述预警显示区域的显示停留时间，不同的预警显示区域用于显示不同类型的危险仲裁信息；当所述HMI系统接收到V2X场景输出的危险仲裁信息时，记录接收时间，并基于接收到的危险仲裁信息的类型以及多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果，按照不同显示策略进行显示。2.根据权利要求1所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，所述危险仲裁信息包括：V2V危险仲裁信息，用于提示驾驶人汽车存在剐蹭、碰撞和追尾的危险；V2I危险仲裁信息，用于对驾驶人进行交通规则预警、交通事故预警和绿波车速引导。3.根据权利要求2所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，所述预警显示区域包括：V2V预警显示区域用于显示所述V2V危险仲裁信息的具体预警类型、预警提示文字、碰撞时间和碰撞距离；V2I预警显示区域用于显示所述V2I危险仲裁信息的具体预警类型、信号灯相位信息、预警图标和预警距离。4.根据权利要求3所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，所述V2I预警显示区域包括：绿波车速引导预警显示区和非绿波车速引导预警显示区；当所述V2I危险仲裁信息为绿波车速引导信息时，所述绿波车速引导预警显示区用于显示对应的信号灯相位信息和最优车速；当所述V2I危险仲裁信息不是绿波车速引导信息时，所述非绿波车速引导预警显示区用于显示对应的预警图标和预警距离。5.根据权利要求4所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策略，其特征在于，所述不同显示策略包括：当多个连续危险仲裁信息之间时间均大于等于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，V2V危险仲裁信息和V2I危险仲裁信息按照接收时间的先后顺序分别显示在对应的V2V预警显示区域和V2I预警显示区；当多个连续危险仲裁信息之间时间小于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，在所述显示停留时间多个连续危险仲裁信息同时显示在对应的预警显示区域；当多个连续危险仲裁信息之间时间与所述显示停留时间的比较结果同时包含大于等于所述显示停留时间和小于所述显示停留时间时，根据多个连续危险仲裁信息各自的类别及接收时间，按照上述两种策略进行显示。6.根据权利要求5所述的一种基于HMI系统的多V2X场景显示策...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玥，黄殿辉，卢忆都，
申请(专利权)人：北京汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：