一种基于标准机械手的自动装卸装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于标准机械手的自动装卸装置，包括：沿传送方向布置的伸缩式链带输送机和行走装置，在行走装置上设置伸缩平台，伸缩平台上设置滚筒输送线，滚筒输送线上设置物料姿态调整机构；伸缩平台被配置为：沿传送方向在行走装置上相对行走装置伸出或缩回；当伸缩平台沿传送方向伸出行走装置时，伸缩平台搭接在鹅颈式台阶上；当物料沿传送方向传送至物料姿态调整机构，物料姿态调整机构将物料沿第一旋转方向旋转，和/或将物料沿第二旋转方向旋转。本发明专利技术既能够适应无鹅颈式车厢又能适应有鹅颈式车厢，而且能够实现物料的姿态调整，提高车厢的装满率。提高车厢的装满率。提高车厢的装满率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于标准机械手的自动装卸装置


[0001]本专利技术涉及物流装卸设备
，特别是指尤其涉及一种基于标准机械手的自动装卸装置。

技术介绍

[0002]物料(货物)的物流程序一般是仓储、装车、配送、卸货和分发，物料(货物)的装车和卸货是物流程序中的重要环节。目前的装车和卸货环节，普遍是依靠人工作业，人工作业有如下的一些缺点，其一是作业环境是封闭式车厢，作业环境恶劣，特别在高温天气的时候；其二是劳动强度大，青年人不愿意从事重体力劳动，且随着人口老龄化加剧，出现招工难的情况；其三是为了维持高效率作业，需要投入大量人工，人工成本高；其四是人工作业过程中存在如物料(货物)倾倒砸伤人员的安全隐患。
[0003]利用封闭式车厢作为载体运输物料(货物)是物料(货物)的运输方式之一，其中封闭式车厢有两种类型，分别为有鹅颈式台阶和无鹅颈式台阶。大型货运汽车的车厢普遍存在鹅颈式台阶，使用大型货车运输物料(货物)时，为了提高车厢的装满率，人工装物料(货物)的过程中，会将物料(货物)变换成不同的姿态进行码垛。
[0004]标准机械手因为其高度的灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于标准机械手的自动装卸装置，其特征在于，所述自动装卸装置包括：沿传送方向布置的伸缩式链带输送机和行走装置，在所述行走装置上设置伸缩平台，所述伸缩平台上设置滚筒输送线，所述滚筒输送线上设置物料姿态调整机构；其中，所述伸缩平台被配置为：沿传送方向在所述行走装置上相对所述行走装置伸出或缩回；当所述伸缩平台沿传送方向伸出所述行走装置时，所述伸缩平台搭接在鹅颈式台阶上；其中，当物料沿传送方向传送至所述物料姿态调整机构，所述物料姿态调整机构将物料沿第一旋转方向旋转，和/或将物料沿第二旋转方向旋转；所述自动装卸装置还包括：沿传送方向，位于所述滚筒输送线的下游设置的标准机械手；所述标准机械手上安装物料转移夹具，用于将所述滚筒输送线传送的物料码垛在车厢内。2.根据权利要求1所述的自动装卸装置，其特征在于，所述物料姿态调整机构包括斜向提拉机构和横向阻挡机构；所述斜向提拉机构通过对物料提升，使物料沿第一旋转方向旋转；所述横向阻挡机构，对沿传送方向传送的物料的一侧阻挡，使物料沿第二旋转方向旋转。3.根据权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，所述斜向提拉机构包括龙门框架、第一直线导轨、第二直线导轨、滑块和旋转盘；所述第一直线导轨呈倾斜布置，在所述第一直线导轨上设置所述滑块，所述滑块被配置为：在所述第一直线导轨上沿第一方向往复运动；所述第二直线导轨嵌入所述滑块内，并且所述第二直线导轨被配置为：在所述滑块上沿第二方向往复运动；所述第二直线导轨连接所述旋转盘，并且所述旋转盘被配置为相对所述第二直线导轨旋转。4.根据权利要求3所述的自动装卸装置，其特征在于，所述第二直线导轨上固定光电传感器，所述旋转盘上固定光电传感器挡块，所述旋转盘的边缘固定一配重块；其中，所述光电传感器挡块和所述配重块，位于所述旋转盘的同一直径方向上；当所述旋转盘相对所述第二直线导轨旋转一定角度后，所述光电传感器挡块遮挡所述光电传感器。5.根据权利要求2所述的自动装卸装置，其特征在于，所述横向阻挡机构包括第一直线运动机构和阻挡杆；所述第一直线运动机构设置在滚筒输送线下方，所述阻挡杆固定在所述第一直线运动机构上，并且所述阻挡杆向上伸出至所述滚筒输送线上方；其中，所述阻挡杆被配置为：响应所述第一直线运动机构，沿第三方向往复运动；当物料沿传送方向传送至所述横向阻挡机构，所述阻挡杆阻挡物料的一侧，使物料沿第二旋转方向旋转。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈铁昆，罗永柱，周佼，张继心，余坤，李国林，汪东辉，
申请(专利权)人：昆明鼎承科技有限公司，
类型：发明
国别省市：