一种装车方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种装车方法和装置，该方法利用装车装置将货物放置到车辆上，装车装置上设有探测装置，用于探测车辆与装车装置的间距，所述装车方法包括：控制所述装车装置沿车辆一侧移动，当车辆与装车装置的间距小于第一间距阈值时，所述装车装置减速行驶；当车辆与装车装置的间距小于第二间距阈值时，所述装车装置驻车并执行装货作业。该装车方法不仅实用性和稳定性安全性高，而且大大提升了装车效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种装车方法和装置


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，具体地涉及一种装车方法和装置。

技术介绍

[0002]随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。然而在装车领域，目前主要还是采用人工装车的方式处理货箱，特别是对于需要从侧方进行装车作业的侧翼车厢、侧帘车厢和平板车厢，原因在于其货箱及车厢的规格多，对装车的时间要求和形式要求复杂，实现自动化、智能化装车难度非常高。传统的货物自动装车系统由于自动化程度水平和装车复杂程度的影响，目前还没有达到完全自动化装车的功能，需要人工进行协助处理才能完成整个装车过程，在人工补充完成装车的过程中，不仅存在着很大的安全隐患，而且人工成本没有得到彻底解决，造成整体货物自动装车系统劳动强度大，工作效率低。此外，还有一些机械手装车系统，但此种设备需要搭配机器视觉装置使用，且根据不同的装车环境需要单独编写算法程序，其使用成本很高。因此，提高侧方装车领域的自动化水平，自动装车取代人工装车，是未来装车领域的必然发展趋势。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例的目的是提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装车方法，其特征在于，该方法利用装车装置将货物放置到车辆上，装车装置上设有探测装置，用于探测车辆与装车装置的间距，所述装车方法包括：控制所述装车装置沿车辆一侧移动，当车辆与装车装置的间距小于第一间距阈值时，所述装车装置减速行驶；当车辆与装车装置的间距小于第二间距阈值时，所述装车装置驻车并执行装货作业。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆与装车装置的间距包括：所述车辆未载货物时，所述车辆与装车装置的间距为所述车辆车头后侧与所述装车装置的间距；所述车辆载有货物时，所述车辆与装车装置的间距为所述车辆中货物后侧与所述装车装置的间距。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述探测装置还用于检测车辆车厢底部的高度，根据该高度对车辆进行装货作业。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述装车装置设有两组货叉，该方法还包括：对比两组货叉的间距与车辆上货物的长度，如果两组货叉的间距大于车辆上货物的长度，则缩短两组货叉的间距至小于货物的长度；如果两组货叉的间距不大于货物长度，则保持两组货叉的间距不变。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一间距阈值和第二间距阈值根据所述装车装置的车速及所述车辆与装车装置的间距确定。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果装车装置载有货物，则装车装置沿所述车辆一侧移动并执行装车作业；如果装车装置没有货物，则装车装置先移动到取货工位取货，再执行有货物操作；如果装货次数大于货...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘晖，杨静，黄彬，陈雪辉，施琳，黄朝晖，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司中石化宁波新材料研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：