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本发明实施例提供一种装车方法和装置，该方法利用装车装置将货物放置到车辆上，装车装置上设有探测装置，用于探测车辆与装车装置的间距，所述装车方法包括：控制所述装车装置沿车辆一侧移动，当车辆与装车装置的间距小于第一间距阈值时，所述装车装置减速行驶...该专利属于龙合智能装备制造有限公司中石化宁波新材料研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过龙合智能装备制造有限公司中石化宁波新材料研究院有限公司授权不得商用。