一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统，主要涉及铁路货运棚车装卸技术领域。包括以下步骤：识别的货物信息；根据货物信息切换工作模式；成货物装卸。本发明专利技术的有益效果在于：它能实现对棚车叉车自动装卸、移动的控制，大大降低了人工成本，提高了生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统


[0001]本专利技术涉及铁路货运棚车装卸
，具体是一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统。

技术介绍

[0002]箱装、袋装等较大型的物资棚车运输是一种常见的运输方式。在棚车到达站台后的物资装卸环节一直没有高效的自动化作业方法，一般都是依靠手搬、肩扛或者采用驾驶叉车的人力和机械协同作业，然而一般棚车的长度达到了16米，手搬、肩扛的作业方式强度过大，而驾驶叉车虽然能减少人工成本，但叉车本身的使用就对现场工人存在一定的安全隐患，棚车到达站台后停车时间也较为有限，如何实现棚车装卸货物作业并有效地减轻工人劳动强度，成为了一个亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统，它能实现对棚车叉车自动装卸、移动的控制，大大降低了人工成本，提高了生产效率。
[0004]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
[0005]一种棚车货物装卸的控制方法，包括以下步骤：识别货物信息；根据货物信息切换工作模式；完成货物装卸。
[0006]优选的，所述识别货物信息具体为：判断货栈内是否有货，判断无货则完成终止，判断有货则进入下一步骤。
[0007]优选的，所述工作模式包括：装货、移动和卸货，所述卸货包括：前端卸货、后端卸货、低位卸货和高位卸货，所述根据货物信息切换工作模式具体为：判断货栈为有货时，执行装货工作模式并完成装货，随即切换工作模式为移动并离开货栈，抵达棚车时，切换工作模式为卸货。
[0008]优选的，所述工作模式切换为卸货并进行装货时执行前端卸货，并对卸货次数是否达到换向次数进行判断，若达到换向次数则工作模式从前端卸货切换成后端卸货并完成卸货。
[0009]优选的，所述工作模式切换为卸货并进行卸货时执行低位卸货，并判断前一次卸货方式是否为低位卸货，若判断为是，则切换卸货模式为高位卸货，若判断为否，则切换自行装卸机模式为移动后并再次进行低位卸货直至完成卸货。
[0010]一种棚车货物装卸的控制装置，其包括视频信息采集模块、视频信息分析处理模块、指令收发模块，所述视频信息采集模块用于识别货物信息，所述视频信息分析处理模块用于分析采集到的货物信息进行分析判断是否达到切换工作模式标准，所述指令收发模块用于接收和发出视频信息分析处理模块的输出结果。
[0011]优选的，所述视频信息采集模块与视频信息分析处理模块数据连接，所述视频信息分析处理模块与指令收发模块数据连接。。
[0012]一种棚车货物装卸的控制系统，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述任一所述的用于棚车货物装卸的控制方法。
[0013]对比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0014]通过采用控制方法和系统相互结合协作的方式，来控制叉车实现在货栈和棚车之间的自动作业，大大降低了人工成本，提高了生产效率的同时降低了现场工作人员的危险指数。
附图说明
[0015]附图1是本专利技术的流程。
[0016]附图2是本专利技术的模式切换流程图。
[0017]附图3是本专利技术的卸货流程图。
[0018]附图4是本专利技术的卸货交替流程图。
具体实施方式
[0019]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0020]在本专利技术中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本专利技术各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本专利技术中任一部件或元件，不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]实施例：一种棚车货物装卸的控制方法、装置和系统。
[0022]本实施例具体结合对棚车进行装卸货物时所涉及的自行装卸机、自动码垛货栈和火车棚车做具体解释说明：
[0023]如图1所示，所述控制方法的具体流程为：包括以下步骤：
[0024]S1：识别1货物信息；
[0025]S2：根据货物信息切换工作模式；
[0026]S3：完成货物装卸。
[0027]如图2所示，工作原理如下：
[0028]自行装卸机首先置于自动码垛货栈处，通过安装于自行装卸机上的监视装置采集自动码垛货栈处的货物信息，并将有无货物信息以数据的方式发送至控制器，当控制器接收到货物信息，将切换自行装卸机的工作模式为装货模式，当完成装货后，监视装置继续采集图像信息，并将图像信息发送至控制器，由控制器判断自行装卸机是否完成装货，若未完成装货则继续执行装货模式并由监视装置执行图像信息采集，若完成装货则将自行装卸机的工作模式切换为移动，并沿预定路线向棚车移动，此时再由监视装置采集图像信息并发送控制器判断自行装卸机是否已经离开自动码垛货栈到达棚车处，若未到达则继续采集图像信息，若到达则由控制器发出指令将自行装卸机的工作模式切换为卸货，至此，自行装卸
机完成装货并自动移动至棚车处开始进行卸货工作。
[0029]由于棚车车厢结构为中空的长方体结构且在其一侧设有箱门，故自行装卸机的卸货采取“两端分卸”的方式，即先卸一端，由监视装置和控制器协同判断棚车是否卸满，此端卸满后再卸另一端，本实施例中为区分两端卸货，采用“前端”和“后端”来进行区分，如图3所示，具体原理如下：
[0030]开始卸货时由监视装置采集图像信息并发送至控制器，所述图像信息具体为自行装卸机的卸货次数，当卸货次数达到预设次数后，即判断为棚车前端卸货以完成，此时控制器发出指令将自行装卸机的工作模式由前端卸货切换为后端卸货；若卸货次数为达到预设次数，则监视装置继续执行图像采集工作，此时自行装卸机继续执行前端卸货操作。
[0031]为了保证货物自自行装卸机卸入棚车内后，棚车仍有空余空间进行其他常规操作，故在卸货期间对货物采取上下双排卸货操作，在本实施例中上排卸货和下排卸货区分为“高位卸货”和“低位卸货”，如图4所示，具体原理如下：
[0032]监视装置采集图像信息并发送至控制器，由控制器判断自行装卸机前一次卸货时是否为低位卸货，若为低位卸货，则由控制器发出指令控制自行装卸机进行高位卸货；若为高位卸货，则由控制器发出指令控制自行装卸机进行低位卸货，控制器和监视装置协同工作，保证自行装卸机的卸货顺序为高低交替进行。
[0033]在自行装卸机的装卸过程和行走过程中，监视装置始终处于工作状态，实时采集图像信息，当采集到的的图像信息与控制器内预设的过程图像信息出现不一致时，控制器判断此时自行装卸机出现意外情况，并立即向紧急停止电路发送指令，控制其停止自行装卸机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种棚车货物装卸的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：识别货物信息；S2：根据货物信息切换工作模式；S3：完成货物装卸。2.根据权利要求1所述的棚车自动叉车控制方法，其特征在于，所述识别货物信息具体为：判断货栈内是否有货，判断无货则完成终止，判断有货则进入步骤S2。3.根据权利要求1所述一种棚车货物装卸的控制方法，其特征在于，所述工作模式包括：装货、移动和卸货，所述卸货包括：前端卸货、后端卸货、低位卸货和高位卸货，所述根据货物信息切换工作模式具体为：判断货栈为有货时，执行装货工作模式并完成装货，随即切换工作模式为移动并离开货栈，抵达棚车时，切换工作模式为卸货。4.根据权利要求3所述一种棚车货物装卸的控制方法，其特征在于，所述工作模式切换为卸货并进行装货时执行前端卸货，并对卸货次数是否达到换向次数进行判断，若达到换向次数则工作模式从前端卸货切换成后端卸货并完成卸货。5.根据权利要求3所述一种棚车货物装卸的控制方法，其特征在于，所述工作模式切换为卸货并进行卸货时执行低...

【专利技术属性】
技术研发人员：白光泰，王中华，李谦，
申请(专利权)人：山东安曼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：