本申请提供的一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。该方法包括：获取当前车辆的附近车辆在一个或多个检测周期的多个车辆信息，其中，车辆信息包括附近车辆的第一速度、以及附近车辆与当前车辆之间的第一距离，附近车辆包括前车和/或后车。然后根据多个车辆信息，确定附近车辆的行驶趋势，并根据行驶趋势生成提示信息，并输出提示信息，提示信息包括加速、减速、以及变更车道中的一个或多个，为驾驶员提供实际操作的参考，不依赖驾驶员的驾驶经验和驾驶技术，即使在雨雾天气或者夜间，可以进一步提高车辆的驾驶安全性。可以进一步提高车辆的驾驶安全性。可以进一步提高车辆的驾驶安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品
[0001]本申请涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
[0002]驾驶员在驾驶当前车辆时，都会基于车辆周围的环境、以及其前车和后车的实际情况，对车辆进行控制，以保证驾驶安全。
[0003]目前，当前车辆可以通过雷达或者超声波对前方和/或后方的障碍物进行判断，以提示驾驶员有障碍物的存在，驾驶员自主进行相应的操作。但是，无法为驾驶员提供需要操作的实际方案，例如加速、减速或者变更车道等，过于依赖驾驶员的驾驶经验。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种车辆控制方法、装置、设备、存储介质及程序产品，用以解决相关技术中无法为驾驶员提供需要操作的实际方案的问题。
[0005]第一方面，本申请提供一种车辆控制方法，包括：
[0006]获取当前车辆的附近车辆在一个或多个检测周期的多个车辆信息，所述车辆信息包括所述附近车辆的第一速度、以及所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离，所述附近车辆包括前车和/或后车；
[0007]根据所述多个车辆信息，确定所述附近车辆的行驶趋势；
[0008]根据所述行驶趋势生成提示信息，并输出所述提示信息，所述提示信息包括加速、减速、以及变更车道中的一个或多个。
[0009]在一种可能的实施方式中，针对任意一个检测周期；获取所述附近车辆在所述检测周期的车辆信息，包括：
[0010]通过检测设备获取所述附近车辆在所述检测周期中的N个第二速度，所述N为大于或者等于1的整数；
[0011]根据所述N个第二速度，确定所述附近车辆在所述检测周期的第一速度；
[0012]获取所述当前车辆的第三速度和所述检测设备的设备信息；
[0013]根据所述N个第二速度、所述第三速度和所述设备信息，确定所述检测周期中所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离。
[0014]在一种可能的实施方式中，所述检测设备为超声波或者雷达，所述设备信息包括所述超声波或者所述雷达的传输速度；
[0015]所述根据所述N个第二速度、所述第三速度和所述设备信息，确定所述检测周期中所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离，包括：
[0016]获取所述检测设备检测得到所述N个第二速度所消耗的N个时长；
[0017]根据所述N个第二速度、所述第三速度、所述传输速度和所述N个时长，确定N个第二距离；
[0018]将所述N个第二距离的均值，确定所述检测周期中所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离。
[0019]在一种可能的实施方式中，所述根据所述多个车辆信息，确定所述附近车辆的行驶趋势，包括：
[0020]获取所述附近车辆的车辆类型，所述车辆类型为后车类型或者前车类型；
[0021]根据所述多个第一速度，确定速度变化趋势；
[0022]根据所述多个第一距离，确定距离变化趋势；
[0023]根据所述车辆类型、所述速度变化趋势、所述距离变化趋势，确定所述行驶趋势。
[0024]在一种可能的实施方式中，所述车辆类型为后车类型；
[0025]所述根据所述车辆类型、所述速度变化趋势、所述距离变化趋势，确定所述行驶趋势，包括：
[0026]若所述速度变化趋势为增大趋势，所述距离变化趋势为减小趋势，则确定所述行驶趋势为：正在加速，且正在缩短所述当前车辆与所述附近车辆的安全距离。
[0027]在一种可能的实施方式中，所述车辆类型为前车类型；
[0028]所述根据所述车辆类型、所述速度变化趋势、所述距离变化趋势，确定所述行驶趋势，包括：
[0029]若所述速度变化趋势为减小趋势，所述距离变化趋势为减小趋势，则确定所述行驶趋势为：正在减速，且正在缩短所述当前车辆与所述附近车辆的安全距离。
[0030]在一种可能的实施方式中，根据所述行驶趋势生成提示信息，包括：
[0031]若所述行驶趋势为：正在加速，且正在缩短所述当前车辆与所述附近车辆的安全距离，则生成所述提示信息为在限速范围内加速或者变更车道；
[0032]若所述行驶趋势为：正在减速，且正在缩短所述当前车辆与所述附近车辆的安全距离，则生成所述提示信息为减速或者变更车道。
[0033]第二方面，本申请提供一种车辆控制装置，包括：
[0034]获取模块，用于获取当前车辆的附近车辆在一个或多个检测周期的多个车辆信息，所述车辆信息包括所述附近车辆的第一速度、以及所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离，所述附近车辆包括前车和/或后车；
[0035]确定模块，用于根据所述多个车辆信息，确定所述附近车辆的行驶趋势；
[0036]输出模块，用于根据所述行驶趋势生成提示信息，并输出所述提示信息，所述提示信息包括加速、减速、以及变更车道中的一个或多个。
[0037]在一种可能的实施方式中，针对任意一个检测周期；所述获取模块具体用于：
[0038]通过检测设备获取所述附近车辆在所述检测周期中的N个第二速度，所述N为大于或者等于1的整数；
[0039]根据所述N个第二速度，确定所述附近车辆在所述检测周期的第一速度；
[0040]获取所述当前车辆的第三速度和所述检测设备的设备信息；
[0041]根据所述N个第二速度、所述第三速度和所述设备信息，确定所述检测周期中所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离。
[0042]在一种可能的实施方式中，所述检测设备为超声波或者雷达，所述设备信息包括所述超声波或者所述雷达的传输速度；
[0043]所述获取模块具体用于：
[0044]获取所述检测设备检测得到所述N个第二速度所消耗的N个时长；
[0045]根据所述N个第二速度、所述第三速度、所述传输速度和所述N个时长，确定N个第二距离；
[0046]将所述N个第二距离的均值，确定所述检测周期中所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离。
[0047]在一种可能的实施方式中，所述确定模块具体用于：
[0048]获取所述附近车辆的车辆类型，所述车辆类型为后车类型或者前车类型；
[0049]根据所述多个第一速度，确定速度变化趋势；
[0050]根据所述多个第一距离，确定距离变化趋势；
[0051]根据所述车辆类型、所述速度变化趋势、所述距离变化趋势，确定所述行驶趋势。
[0052]在一种可能的实施方式中，所述车辆类型为后车类型；所述确定模块具体用于：
[0053]若所述速度变化趋势为增大趋势，所述距离变化趋势为减小趋势，则确定所述行驶趋势为：正在加速，且正在缩短所述当前车辆与所述附近车辆的安全距离。
[0054]在一种可能的实施方式中，所述车辆类型为前车类型；所述确定模块具体用于：
[0055]若所述速度变化趋势为减小趋势，所述距离变化趋势为减小趋势，则确定所述行驶趋势为：正在减速本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取当前车辆的附近车辆在一个或多个检测周期的多个车辆信息，所述车辆信息包括所述附近车辆的第一速度、以及所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离，所述附近车辆包括前车和/或后车；根据所述多个车辆信息，确定所述附近车辆的行驶趋势；根据所述行驶趋势生成提示信息，并输出所述提示信息，所述提示信息包括加速、减速、以及变更车道中的一个或多个。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对任意一个检测周期；获取所述附近车辆在所述检测周期的车辆信息，包括：通过检测设备获取所述附近车辆在所述检测周期中的N个第二速度，所述N为大于或者等于1的整数；根据所述N个第二速度，确定所述附近车辆在所述检测周期的第一速度；获取所述当前车辆的第三速度和所述检测设备的设备信息；根据所述N个第二速度、所述第三速度和所述设备信息，确定所述检测周期中所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述检测设备为超声波或者雷达，所述设备信息包括所述超声波或者所述雷达的传输速度；所述根据所述N个第二速度、所述第三速度和所述设备信息，确定所述检测周期中所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离，包括：获取所述检测设备检测得到所述N个第二速度所消耗的N个时长；根据所述N个第二速度、所述第三速度、所述传输速度和所述N个时长，确定N个第二距离；将所述N个第二距离的均值，确定所述检测周期中所述附近车辆与所述当前车辆之间的第一距离。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述多个车辆信息，确定所述附近车辆的行驶趋势，包括：获取所述附近车辆的车辆类型，所述车辆类型为后车类型或者前车类型；根据所述多个第一速度，确定速度变化趋势；根据所述多个第一距离，确定距离变化趋势；根据所述车辆类型、所述速度变化趋势、所述距离变化趋势，确定所述行驶趋势。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆类型为后车类型；所述根据所述车辆类型、所述速度变化趋势、所述距离变化趋势，确定所述行驶趋势，包括：若所述速度变化趋...
【专利技术属性】
技术研发人员：任前山，
申请(专利权)人：展讯通信深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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