一种用于桥梁施工的智能支撑系统技术方案

本发明专利技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种用于桥梁施工的智能支撑系统，本发明专利技术通过设置支撑装置、摆正装置、检测模组以及中控处理器，中控处理器基于检测模组检测的液压支撑杆受力变化量、第一液压固定臂受力变化量以及第二液压固定臂受力变化量解析预制桥梁板的受力状况，在第一受力状况下，基于液压支撑杆受力变化量对液压支撑杆的液压压力进行调整，以提高支撑装置的支撑效果，在第二受力状况下，基于图像采集单元拍摄的深度图像判定摆动臂的伸长长度，基于第一液压固定臂以及第二液压固定臂的受力大小判定摆动臂的摆动方向，以及，基于第一液压固定臂以及第二液压固定臂受力变化调整摆动臂的摆动力度，以及提高摆正装置的摆正效果。摆正效果。摆正效果。

【技术实现步骤摘要】
一种用于桥梁施工的智能支撑系统


[0001]本专利技术涉及建筑施工领域，尤其涉及一种用于桥梁施工的智能支撑系统。

技术介绍

[0002]预制桥梁板的连接常采用现浇混凝土的方式，在现浇梁的施工中，支撑装置对预制桥梁板的固定以及支撑对于工程质量的保证具有至关重要的作用。
[0003]中国专利公开号：CN108775161A，公开了如下内容，该专利技术公开了一种用于装配式建筑和桥梁施工的支撑系统，包括底座，所述底座内设有容纳腔，所述容纳腔内滑动配合安装有固定座，所述固定座内底壁内左右对称设有第一弹簧腔，所述第一弹簧腔底壁与所述固定座底部端面与之间顶压配合安装有复位弹簧，所述固定座内设有滑动腔，所述滑动腔内滑动配合安装有滑动块，所述滑动块内设有伸缩腔，所述伸缩腔内底壁内左右对称设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔与所述滑动块之间顶压配合安装有顶压弹簧，所述滑动块底部端面内固设有第一电机，所述第一电机底端动力连接有钻头，所述滑动腔内底壁内设有用以所述钻头穿过的第一通孔。
[0004]但是，现有技术中，还存在以下问题：
[0005]在现有技术中，未考虑根据支撑装置对预制桥梁板的支撑力的变化量对控制支撑杆支撑力的液压压力进行粗调，再在粗略调整后的基础上进行精确调整，以提高支撑装置的支撑效果，以及，未考虑根据支撑装置的两个固定臂对预制桥梁板的夹持力的变化量确定摆动臂的摆动方向，并对摆动臂的摆动力进行调整，以及提高摆正装置的摆正效果的自动化智能控制系统。

技术实现思路

[0006]为解决现有技术中未考虑根据支撑装置对预制桥梁板的支撑力的变化量对控制支撑杆支撑力的液压压力进行粗调，再在粗略调整后的基础上进行精确调整，以及，未考虑根据支撑装置的两个固定臂对预制桥梁板的夹持力的变化量确定摆动臂的摆动方向，并对摆动臂的摆动力进行调整的问题，本专利技术提供一种用于桥梁施工的智能支撑系统，其包括：
[0007]支撑装置，其包括用以支撑预制桥梁板底部能自由伸缩的液压支撑杆以及设置在所述液压支撑杆上的液压固定臂，所述液压固定臂包括末端均通过活动关节设置在所述液压支撑杆上的第一液压固定臂以及第二液压固定臂，以使所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂绕活动关节转动，对所述预制桥梁板侧部进行夹持；
[0008]摆正装置，其设置在所述支撑装置的一侧，包括摆正支架以及设置在所述摆正支架上能自由伸缩的摆动臂，以使所述摆动臂摆动时对所述预制桥梁板侧部施加压力；
[0009]检测模组，其包括设置在所述摆正支架侧面用以对所述预制桥梁板进行拍摄的图像采集单元、设置在所述液压支撑杆末端上用以检测液压支撑杆受力的第一力传感器、设置在所述第一液压固定臂上用以检测所述第一液压固定臂受力的第二力传感器、设置在所述第二液压固定臂上用以检测所述第二液压固定臂受力的第三力传感器以及设置在所述
摆动臂末端上用以检测所述摆动臂末端受力的第四力传感器；
[0010]中控处理器，其包括相互连接的压力解析单元、第一控制单元以及第二控制单元，
[0011]所述压力解析单元与所述检测模组连接，用以基于所述检测模组所检测的液压支撑杆受力变化量、第一液压固定臂受力变化量以及第二液压固定臂受力变化量解析获取所述预制桥梁板的受力状况；
[0012]所述第一控制单元与所述支撑装置以及检测模组连接，用以在所述压力解析单元解析获取第一受力状况下，基于所述液压支撑杆受力变化量对所述液压支撑杆的液压压力进行调整；
[0013]所述第二控制单元与所述摆正装置以及检测模组连接，用以在所述压力解析单元解析获取第二受力状况下，基于所述图像采集单元拍摄的深度图像判定所述摆动臂的伸长长度，基于所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂的受力大小判定所述摆动臂的摆动方向，以及，基于所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂的受力变化对所述摆动臂的摆动力度进行调整。
[0014]进一步地，所述压力解析单元实时获取所述第一力传感器检测的液压支撑杆受力Fs，按照公式(1)计算液压支撑杆受力变化量
△
Fs，
[0015]△
Fs＝|Fs
‑
Fs0|
ꢀꢀꢀ
(1)
[0016]公式(1)中，Fs0表示液压支撑杆初始受力值；
[0017]且，所述压力解析单元实时获取所述第二力传感器检测的第一液压固定臂受力Fh1，按照公式(2)计算第一液压固定臂受力变化量
△
Fh1，
[0018]△
Fh1＝Fh1
‑
Fh0
ꢀꢀꢀ
(2)
[0019]公式(2)中，Fh0表示液压固定臂初始受力值；
[0020]且，所述压力解析单元实时获取所述第三力传感器检测的第二液压固定臂受力Fh2，按照公式(3)计算第二液压固定臂受力变化量
△
Fh2，
[0021]△
Fh2＝Fh2
‑
Fh0
ꢀꢀꢀ
(3)
[0022]并计算第一液压固定臂受力变化量
△
Fh1与第二液压固定臂受力变化量
△
Fh2的平均值
△
Fh。
[0023]进一步地，所述压力解析单元将所述液压支撑杆受力变化量
△
Fs与预设的第一支撑力变化量对比阈值
△
Fs1进行对比，以及，将所述平均值
△
Fh与预设的第一夹持力变化量对比阈值
△
Fh01进行对比，并根据对比结果判定所述预制桥梁板的受力状况，其中，
[0024]在第一对比结果下，所述压力解析单元判定所述预制桥梁板为第一受力状况；
[0025]在第二对比结果下，所述压力解析单元判定所述预制桥梁板为第二受力状况；
[0026]其中，所述第一对比结果为
△
Fs≥
△
Fs1，所述第二对比结果为
△
Fh≥
△
Fh01。
[0027]进一步地，所述第一控制单元将所述液压支撑杆受力变化量
△
Fs与预设的第二支撑力变化量对比阈值
△
Fs2以及第三支撑力变化量对比阈值
△
Fs3进行对比，
△
Fs1＜
△
Fs2＜
△
Fs3，并根据对比结果判定对所述液压支撑杆的液压压力进行调整时的压力调整方式，并继续增加所述液压支撑杆的液压压力，其中，
[0028]第一压力调整方式为所述第一控制单元根据预设的第一压力调整参量p1将所述液压支撑杆的液压压力调整至第一液压压力值P1，设定P1＝p0+p1；
[0029]第二压力调整方式为所述第一控制单元根据预设的第二压力调整参量p2将所述
液压支撑杆的液压压力调整至第二液压压力值P2，设定P2＝p0+p2；
[0030]第三压力调整方式为所述第一控制单元根据预设的第三压力调整参量p3将所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁施工的智能支撑系统，其特征在于，包括：支撑装置，其包括用以支撑预制桥梁板底部能自由伸缩的液压支撑杆以及设置在所述液压支撑杆上的液压固定臂，所述液压固定臂包括末端均通过活动关节设置在所述液压支撑杆上的第一液压固定臂以及第二液压固定臂，以使所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂绕活动关节转动，对所述预制桥梁板侧部进行夹持；摆正装置，其设置在所述支撑装置的一侧，包括摆正支架以及设置在所述摆正支架上能自由伸缩的摆动臂，以使所述摆动臂摆动时对所述预制桥梁板侧部施加压力；检测模组，其包括设置在所述摆正支架侧面用以对所述预制桥梁板进行拍摄的图像采集单元、设置在所述液压支撑杆末端上用以检测液压支撑杆受力的第一力传感器、设置在所述第一液压固定臂上用以检测所述第一液压固定臂受力的第二力传感器、设置在所述第二液压固定臂上用以检测所述第二液压固定臂受力的第三力传感器以及设置在所述摆动臂末端上用以检测所述摆动臂末端受力的第四力传感器；中控处理器，其包括相互连接的压力解析单元、第一控制单元以及第二控制单元，所述压力解析单元与所述检测模组连接，用以基于所述检测模组所检测的液压支撑杆受力变化量、第一液压固定臂受力变化量以及第二液压固定臂受力变化量解析获取所述预制桥梁板的受力状况；所述第一控制单元与所述支撑装置以及检测模组连接，用以在所述压力解析单元解析获取第一受力状况下，基于所述液压支撑杆受力变化量对所述液压支撑杆的液压压力进行调整；所述第二控制单元与所述摆正装置以及检测模组连接，用以在所述压力解析单元解析获取第二受力状况下，基于所述图像采集单元拍摄的深度图像判定所述摆动臂的伸长长度，基于所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂的受力大小判定所述摆动臂的摆动方向，以及，基于所述第一液压固定臂以及第二液压固定臂的受力变化对所述摆动臂的摆动力度进行调整。2.根据权利要求1所述的用于桥梁施工的智能支撑系统，其特征在于，所述压力解析单元实时获取所述第一力传感器检测的液压支撑杆受力Fs，按照公式(1)计算液压支撑杆受力变化量
△
Fs，
△
Fs＝|Fs
‑
Fs0|
ꢀꢀꢀ
(1)公式(1)中，Fs0表示液压支撑杆初始受力值；且，所述压力解析单元实时获取所述第二力传感器检测的第一液压固定臂受力Fh1，按照公式(2)计算第一液压固定臂受力变化量
△
Fh1，
△
Fh1＝Fh1
‑
Fh0
ꢀꢀꢀ
(2)公式(2)中，Fh0表示液压固定臂初始受力值；且，所述压力解析单元实时获取所述第三力传感器检测的第二液压固定臂受力Fh2，按照公式(3)计算第二液压固定臂受力变化量
△
Fh2，
△
Fh2＝Fh2
‑
Fh0
ꢀꢀꢀ
(3)并计算第一液压固定臂受力变化量
△
Fh1与第二液压固定臂受力变化量
△
Fh2的平均值
△
Fh。3.根据权利要求2所述的用于桥梁施工的智能支撑系统，其特征在于，所述压力解析单
元将所述液压支撑杆受力变化量
△
Fs与预设的第一支撑力变化量对比阈值
△
Fs1进行对比，以及，将所述平均值
△
Fh与预设的第一夹持力变化量对比阈值
△
Fh01进行对比，并根据对比结果判定所述预制桥梁板的受力状况，其中，在第一对比结果下，所述压力解析单元判定所述预制桥梁板为第一受力状况；在第二对比结果下，所述压力解析单元判定所述预制桥梁板为第二受力状况；其中，所述第一对比结果为
△
Fs≥
△
Fs1，所述第二对比结果为
△
Fh≥
△
Fh01。4.根据权利要求3所述的用于桥梁施工的智能支撑系统，其特征在于，所述第一控制单元将所述液压支撑杆受力变化量
△
Fs与预设的第二支撑力变化量对比阈值
△
Fs2以及第三支撑力变化量对比阈值
△
Fs3进行对比，
△
Fs1＜
△
Fs2＜
△
Fs3，并根据对比结果判定对所述液压支撑杆的液压压力进行调整时的压力调整方式，并继续增加所述液压支撑杆的液压压力，其中，第一压力调整方式为所述第一控制单元根据预设的第一压力调整参量p1将所述液压支撑杆的液压压力调整至第一液压压力值P1，设定P1＝p0+p1；第二压力调整方式为所述第一控制单元根据预设的第二压力调整参量p2将所述液压支撑杆的液压压力调整至第二液压压力值P2，设定P2＝p0+p2；第三压力调整方式为所述第一控制单元根据预设的第三压力调整参量p3将所述液压支撑杆的液压压力调整至第三液压压力值P3，设定P3＝p0+p3；...

【专利技术属性】
技术研发人员：张力文，林东伟，张晓明，张洛川，张文洁，朱海江，邓远新，张子惠，
申请(专利权)人：广东省水利水电第三工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：