用于输送食品加工业的制品的设备和方法技术

本发明专利技术涉及用于输送食品加工业的制品的设备，包括：输送装置(12)，其适配成在运输方向(11)上沿着输送线(10)输送制品并且具有适配成接收制品的多个保持元件(13)；在运输方向(11)上延伸的至少一个引导件(14)，其适配成引导布置在其上以便在运输方向(11)上可移动的引导元件(15)，可控制的调节机构(16)，其中多个保持元件(13)中的每个借助于自保持装置(17)布置在引导元件(15)中的相应的一个上，自保持装置此构造使得保持元件(13)相对于引导元件在向上方向上抵抗重力是可移动的，并且在向下方向上保持元件(13)在止动位置中被可释放地锁定在引导元件(15)上。本发明专利技术还涉及用于加工所述制品的组件和相应的方法。加工所述制品的组件和相应的方法。加工所述制品的组件和相应的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于输送食品加工业的制品的设备和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于输送食品加工业的制品的设备和一种用于加工食品加工业的制品的组件，包括输送装置，所述输送装置适配成在运输方向上沿输送线运输制品并且具有适配成接收制品的多个保持元件，至少一个沿运输方向延伸的引导件，其适配成引导布置在其上以便在运输方向上可移动的多个引导元件，其中在所述多个引导元件中的每个上布置有所述多个保持元件中的一个以是可垂直地调节的，可控制的调节机构布置在输送线上并且适配成调节保持元件相对于相应引导元件的垂直位置，其中调节机构构造成当所述多个保持元件经过时以可控制的方式与保持元件调节接合以便调节保持元件的相应垂直位置。
[0002]本专利技术还涉及一种用于输送食品加工业的制品的方法，包括：借助于具有适配成接收制品的多个保持元件的输送装置在运输方向上沿输送线输送制品；借助于至少一个沿运输方向延伸的引导件引导引导元件，其中引导元件布置成使得在运输方向上是可移动的，并且其中在多个引导元件中的每个上布置有所述多个保持元件中的一个以是可垂直地调节的；借助于可控制的调节机构以可控制的方式调节保持元件的垂直位置，可控制的调节机构布置在输送线上并且适配成调节保持元件相对于相应引导元件的垂直位置，其中调节机构在所述多个保持元件经过时以可控制的方式与保持元件调节接合，以便调节保持元件的相应垂直位置。
[0003]本专利技术还涉及一种用于加工食品加工业的制品的组件和方法。

技术介绍

[0004]食品加工业的制品特别是屠宰的动物体或其部分，例如家禽腿或内脏包装。当被屠宰的动物体被取出内脏时，内脏从腹腔中取出并单独输送。然后将器官分离，特别是分离成适于食用的那些器官和不可被人食用的器官。在该过程中，根据本专利技术的垂直可调节性在加工过程中是特别有利的。原则上，本专利技术适用于输送食品加工业的各种制品，只要这些制品能够被分离并以单件的形式输送。本专利技术尤其适用于输送以悬挂方式输送的制品。
[0005]在食品加工业的制品的工业加工中，在处理和/或加工过程中通常需要在传送期间以可控制的可变方式调整制品的传送高度，也就是说制品在地面上方的高度。
[0006]因此，例如，在对家禽腿进行去骨时，在家禽腿的加工中众所周知的是在输送过程期间改变家禽腿的高度，以便将其设定成使得家禽腿最佳地与相应的工具接合。
[0007]文献WO 2020/162753A1公开了一种用于以悬挂方式输送家禽的钩环，该钩环的高度是可调节的。钩环适配成通过轴在轴向方向上相对于托架可调节以进行垂直调节，所述钩环被引导通过托架的孔。在托架中另外布置有保持器，该保持器可垂直于轴向方向移动并且在第一位置和第二位置之间移动。在第一位置中，保持器与轴接合，使得轴相对于托架被保持在预定的轴向位置。在第二位置中，保持器释放轴，使得轴能够相对于托架在所述轴向方向上移动。
[0008]然而，用于垂直调节的已知解决方案具有许多缺点。因此，通过在第一位置和第二
位置之间调节保持器，轴被保持在托架上或再次从托架释放。为此，垂直于轴向方向致动保持器是必要的。为了设定钩环的所需垂直位置，钩环必须另外沿轴向方向进行调节。为了调节钩环的垂直位置，因此需要使保持器横向于轴向方向移动以及在轴向方向上调节钩环本身。因此，需要不同的引导元件来使保持器横向于轴向方向移动以及在轴向方向上将钩环本身调节在其垂直位置。
[0009]例如从文献DE3437070A1中进一步已知垂直可调的悬挂输送。借助于可径向移置的止动元件来锁定所期望的垂直位置。

技术实现思路

[0010]因此，本专利技术的目的是提出一种设备，其允许以尽可能低的设备方面的费用尽可能简单地调节所输送制品的垂直位置。此外，本专利技术的目的是提供一种设备，其坚固且可靠地允许制品的所述垂直调节。该目的还在于提出一种相应的方法。该目的还在于提出一种用于加工食品加工业的制品的组件和方法。
[0011]该目的通过具有上述特征的设备实现，其中所述多个保持元件中的每个借助于自保持装置布置在所述多个引导元件中的相应引导元件上，自保持装置如此构造使得保持元件相对于引导元件在向上方向上克服重力是可移动的，并且在向下方向上保持元件在止动位置中被可释放地锁定在引导元件上。根据本专利技术的自保持装置具有以下优点，即，在向下移动的情况下，保持元件在引导元件上被自动锁定在引导元件上限定的下部位置，即止动位置。换句话说，自保持装置是自锁的。
[0012]相反，如果保持元件借助于调节机构沿向上方向被提升，则保持元件从止动位置释放，并且然后能够相对于引导元件自由地移动到任何期望的垂直位置。这具有的优点是，为了借助于调节机构调节所输送的制品的垂直位置，仅在轴向方向上作用于保持元件，以便调节其垂直位置。因此，用于调节保持元件和在其中输送的制品的垂直位置的设备方面的费用被降低到最小。在没有不足用于提升保持元件的调节机构的区域中，保持元件在重力作用下在向下方向上移动，并因此到达止动位置，在该止动位置，保持元件借助于自保持装置可释放地锁定在引导元件上。有利地，通过本专利技术实现了保持元件的垂直调节是可能的，其中调节机构仅在轴向方向上起作用。以这种方式，将设备方面的费用降低到最小，并且同时实现保持元件的坚固且可靠的垂直调节。
[0013]本专利技术的一个有利的实施例的特征在于，自保持装置包括中空圆筒和被引导通过中空圆筒的内圆筒，其中中空圆筒布置在引导元件上，内圆筒布置在保持元件上，并且其中中空圆筒包括用于接收至少一个止动元件的至少一个接收空间，止动元件适配成在止动位置中与内圆筒摩擦接合。特别地，接收空间和止动元件构造和适配成使得止动元件仅在轴向方向上移动。换句话说，止动元件在接收空间中如此布置使得它们适配成不径向移动。进一步优选地，接收空间的几何形状和止动元件在其中的布置被适配成使得止动元件在止动位置与内圆筒摩擦接合，使得内圆筒通过止动元件的摩擦接合可释放地连接到中空圆筒，并且因此保持元件可释放地锁定在引导元件上。
[0014]本专利技术的优选的进一步改进的特征在于，接收空间是用于接收多个止动元件的环形空间的形式。有利地，止动元件因此无游隙地布置在内圆筒的外表面与中空圆筒的内表面之间。以这种方式，止动元件与内圆筒如此紧密地接触，使得在保持元件沿向下的方向相
对移动的情况下，产生所述摩擦接合，并且保持元件在其止动位置中锁定在引导元件上，以这样的方式其可再次释放。有利地，各个止动元件是球形的。
[0015]本专利技术的另一个有利的实施例的特征在于，接收空间构造成在向下方向上逐渐变细。由此实现了，由于保持元件在止动位置的向下移动，止动元件到达夹紧位置，在该夹紧位置，内圆筒、止动元件和外圆筒之间的摩擦力足够大，以使上述部件进入夹紧配合，从而防止相对于彼此的进一步移动。另一个优点在于，由于逐渐变细的接收空间，当布置在保持元件上的制品的重力增加时，止动元件同样以更大的接触压力压靠外表面。因此，随着制品的重力增加，作用在内圆筒的外表面上的接触压力也增加，从而摩擦接合增加。这有助于根据本专利技术的自保持装置的自锁功能。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于输送食品加工业的制品的设备，包括输送装置(12)，其适配成在运输方向(11)上沿着输送线(10)输送制品，并且具有适配成接收所述制品的多个保持元件(13)，至少一个沿所述运输方向(11)延伸的引导件(14)，其适配成引导布置在其上以便在所述运输方向(11)上可移动的多个引导元件(15)，其中在所述多个引导元件(15)中的每个上布置有所述多个保持元件(13)中的一个以便是可垂直地调节的，可控制的调节机构(16)，其布置在所述输送线(10)上并且适配成调节所述多个保持元件(13)相对于相应的引导元件(15)的垂直位置，其中所述调节机构(16)构造成当所述多个保持元件(13)经过时以可控制的方式与所述多个保持元件调节接合，以便调节所述多个保持元件(13)的相应的垂直位置，其特征在于所述多个保持元件(13)中的每个借助于自保持装置(17)布置在所述多个引导元件(15)中的相应引导元件上，所述自保持装置构造成使得所述保持元件(13)相对于所述引导元件(15)在向上方向上克服重力是可移动的，并且在向下方向上所述保持元件(13)在止动位置中被可释放地锁定在所述引导元件(15)上。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述自保持装置(17)包括中空圆筒(18)和被引导通过所述中空圆筒(18)的内圆筒(19)，其中所述中空圆筒(18)布置在所述引导元件(15)上，所述内圆筒(19)布置在所述保持元件(13)上，并且其中所述中空圆筒(18)包括用于接收至少一个止动元件(21)的至少一个接收空间(20)，所述至少一个止动元件适配成在所述止动位置中与所述内圆筒(19)摩擦接合。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述接收空间(20)是用于接收多个止动元件(21)的环形空间的形式。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述多个止动元件(21)是球形的。5.根据权利要求2至4中任一项所述的设备，其特征在于，所述接收空间(20)构造成沿向下方向逐渐变细。6.根据权利要求2至5中任一项所述的设备，其特征在于，至少一个弹簧元件(28)布置在所述接收空间(20)中，所述弹簧元件适配成在向下方向上将弹簧力施加到所述多个止动元件(21)。7.根据权利要求2至6中任一项所述的设备，其特征在于，滑动套筒(29)在所述接收空间(20)中围绕所述内圆筒(19)在所述多个止动元件(21)下方布置，所述滑动套筒适配成借助于致动元件(30)在所述止动位置中沿着所述内圆筒(19)的纵向方向是可移动的，以便将所述多个止动元件(21)从摩擦接合中释放。8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备，其特征在于，所述调节机构(16)是可枢转的滑动表面元件(31)的形式，所述可枢转的滑动表面元件适配成是可控制地可枢转的，以将所述多个保持元件(13)从备用位置提升到提升位置。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，控制头(32)布置在所述引导元件(15)的上自由端处，所述控制头构造成与所述滑动表面元件(31)引导接触。10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述调节机构(16)还包括控制机构(35)，所述控制机构适配成为了使所述多个保持元件(13)从所述提升位置降低到所述备用
位置，与所述致动元件(30)接合以便释放所述多个止动元件(21)。11.一种用于加工食品加工业的制品的组件，包括根据权利要求1至10中任一项所述的用于输送制品的设备，并且还包括构造成用于加工制品的至少一个加工站，其中，所述设备适配成在输送期间根据为借助于所述至少一个加工站加工所述制品而规定的加工高度来调节所述制品的垂直位置。12.根据权利要求11所述的组件，其特征在于，所述制品是家禽或家禽部分。13.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗，
申请(专利权)人：FPI食品加工创新有限两合公司，
类型：发明
国别省市：