用于传送家禽的机组和方法技术

本发明专利技术涉及用于传送家禽的机组、装置和方法。根据本发明专利技术的机组设计成用于在家禽加工厂中的传送线之间转移已屠宰的家禽，并且该机组包括：至少一个旋转装置(10)，其用于沿着弯曲传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽，该旋转装置具有多个悬挂支架(13)，每个悬挂支架设计成通过两个腿保持家禽体(12)；具有包括线性驱动器的导轨(18)的线性马达传送装置(16)，该传送装置(16)形成循环传送路径(17)并且具有多个滑行器(19)以及多个保持元件(20)，每个滑行器布置成借助于线性驱动器沿着导轨(18)是单独地可控的并且可移动的，所述多个保持元件(20)配置成一次容纳一个家禽腿(21)，其中在每种情况下，在每个滑行器(19)上布置一个保持元件；所述旋转装置(11)和所述线性马达传送装置(16)布置成使得在转移区域(22)中，所述弯曲传送路径与所述循环传送路径(17)的弯曲部分至少部分地重叠，以便在所述传送线之间传送已屠宰的家禽。屠宰的家禽。屠宰的家禽。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于传送家禽的机组和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于在家禽加工厂中的传送线之间转移已屠宰的家禽的机组和方法。
[0002]本专利技术还涉及一种用于在家禽加工厂中沿着传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽的设备和方法。

技术介绍

[0003]这种机组、设备和方法用于传送已屠宰的家禽或加工已屠宰的家禽的工厂中。这种机组通常包括多条不同的传送线和加工线，在这些传送线和加工线的相应交界处，必须将已屠宰的家禽体从一条线转移到另一条线。
[0004]文件EP2687101B1公开了一种用于家禽的加工装置，其具有用于将已屠宰的家禽体从一条传送线转移到另一条传送线的转移单元。每个转移单元包括具有多个转移机构的循环载体。通过在阻挡状态和无阻挡状态之间切换，载体或者与循环载体同步运行，或者与该循环移动脱离。
[0005]已知设备的一个缺点是，转移机构的传送速度只能在两个速度之间变化，即，使得传送速度为零或对应于循环载体的速度。因此，已知的转移单元仅具有非常有限的使用区域。特别地，如果传送线中的一条的传送速度波动，则不能相应地调节转移机构的传送速度。除其他事项外，这在将已屠宰的家禽体从一条传送线转移至另一条传送线时会导致转移误差。
[0006]文献EP2687101B1中公开的转移机构在每种情况下配置成容纳已屠宰的家禽体。为此，转移机构具有适当的容器，每个已屠宰的家禽体的两个腿被钩在该容器中。根据EP2687101B1的教导，通过同时将两个腿从一条排出传送线转移到另一条接收传送线来转移已屠宰的家禽体。由于这种转移原理，循环载体的相应的宽半径对于实现可靠的转移是绝对必要的。因此，关于传送线的几何形状的选择自由度受到严格限制。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术的目的是提出一种机组，其确保已屠宰的家禽在传送线之间的高度可靠的转移，所述传送线在其几何形状和传送速度方面具有最大可能的可变性。本专利技术的目的还在于提出一种相应的方法。
[0008]此外，本专利技术的目的是提出一种设备，通过该设备已屠宰的家禽体能够以高度可靠性尽可能可变地传送。本专利技术的目的还在于提出一种与其相应的方法。
[0009]该目的通过具有上文提到的特征的机组来实现，该机组包括：至少一个旋转装置，其用于沿着弯曲传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽，该旋转装置具有多个悬挂支架，每个悬挂支架设计成通过两个腿保持家禽体；具有包括线性驱动器的导轨的线性马达传送装置，该线性马达传送装置形成循环传送路径并且具有多个滑行器以及多个保持元件，所述滑行器在每种情况下布置成借助于线性驱动器沿着导轨是单独地可控的并且可移
动的，所述多个保持元件配置成一次容纳一个家禽腿，在每种情况下，在每个滑行器上布置一个保持元件；所述旋转装置和所述线性马达传送机布置成使得在转移区域中，弯曲传送路径与循环传送路径的弯曲部分至少部分地重叠，以便在传送线之间转移已屠宰的家禽。
[0010]根据本专利技术的机组直接提供了一系列的优点。线性马达传送装置提供了关于传送速度和定位选择的最大程度的可变性。对于每个滑行器，传送速度或传送速度曲线是可预先确定的。这样，可以根据各自的情况单独地调节每个滑行器的传送速度。特别地，可以停止已屠宰的家禽体以便在其上执行处理和/或加工步骤。
[0011]由于借助于在每种情况下配置成是单独地可控的和可移动的滑行器的单腿传送，在传送线之间转移已屠宰的家禽体时进行单腿转移。这样，可以在转移区域中实现弯曲部分，与现有技术中已知的那些相比，所述弯曲部分具有显著减小的弯曲半径。由于可灵活地选择各滑行器的速度，因此还有一个优点是，能够将各滑行器的速度最佳地调整至旋转装置的传送速度中出现的任何波动，从而总是确保精确和高度可靠的传送。
[0012]本专利技术的有利实施例的特征在于，线性马达传送装置包括控制装置，该控制装置设计成通过成对地移动一对滑行器以可变地可控的方式一次传送一个家禽体，在每种情况下，滑行器对包括两个相邻的滑行器。换句话说，在传送轨道上相邻的两个可单独控制的滑行器形成滑行器对，该滑行器对配置成一次传送已屠宰的家禽体中的一个。因此，在每种情况下相邻的滑行器分别在控制侧上彼此联接。两个所述滑行器因此相互依赖地移动。
[0013]更优选地，以可变地可控的方式设置每两个相邻滑行器之间的距离。通过改变这种滑行器对的滑行器之间的距离，可以在一定程度上改变已屠宰的家禽体的竖直对准。如果距离增加，则导致家禽体升高，如果距离减小，则导致家禽体降低。这样，可以最佳地定位和对准已屠宰的家禽体，例如以进行随后的加工操作。此外，对于某些加工步骤，可以将已屠宰的家禽体预张紧到更大或更小的程度，以便实现改进的加工结果。
[0014]根据一种有利的改进方案，提供了每个滑行器包括位置跟踪机构，以便在各种情况下确定滑行器位置。这具有的优点是，检测每个滑行器的当前位置，并且因此一方面借助于线性马达传送装置始终保证每个单独的滑行器的精确定位，并且另一方面经由相应的滑行器位置检测每个单独的已屠宰家禽体的当前位置和速度。
[0015]本专利技术的一种有利的实施方式的特征在于，所述控制装置设计成控制所述线性驱动器，使得所述滑行器对之一的滑行器19的保持元件20之间的距离分别至少基本上相应于预定的滑行器对间距。
[0016]因此，将滑行器对间距理解为两个相邻滑行器19的保持元件20之间的距离，因此同时对应于悬挂在相应保持元件20中的家禽腿12之间的距离。
[0017]有利地，例如，形成滑行器对的滑行器之一设计为主滑行器，其当前速度和位置由控制装置根据需要指定。该滑行器对的相应的另一滑行器配置为从动滑行器并且通过控制装置的触发跟随首次提到的滑行器，使得滑行器19的相应的保持元件20之间的距离恒定或者基本上恒定。
[0018]有利地，控制装置因此配置成在每种情况下基于目标位置值和/或目标速度值控制滑行器对之一的至少一个滑行器的位置和/或速度。更优选地，控制装置配置成在每种情况下跟踪滑行器对之一的相应的另一滑行器的位置和/或速度，同时保持相应的滑行器对间距。
[0019]根据本专利技术的另一优选实施例，旋转装置包括驱动单元，并且至少基本上以恒定的循环速度被驱动。有利地，旋转装置包括传感器机构，该传感器机构配置成检测旋转装置的角位置、检测实际循环速度并且确定至少一个悬挂支架的相应当前位置。旋转装置还设计成将如此检测到的变量传输到控制装置。这样，例如可以检测旋转装置的循环速度的与负载相关的波动，并且随时确定其当前角位置，该角位置可作为将已屠宰的家禽体从旋转装置同步转移到线性马达传送装置的起始基础。
[0020]根据另一优选实施例，控制装置设计成基于所检测的实际循环速度和所确定的所述至少一个悬挂支架的当前位置来控制滑行器对的滑行器的位置和/或速度，使得在每种情况下，滑行器之一与旋转装置的相应悬挂支架在转移区域中同时会合以进行单腿转移。换句话说，控制装置设计成同步滑行器之一与待从旋转装置转移的腿的协调会合。控制装置例如配置成根据所述输出值预测滑行器需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于在家禽加工厂中的传送线之间转移已屠宰的家禽的机组，包括：至少一个旋转装置(10)，其用于沿着弯曲传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽，所述旋转装置具有多个悬挂支架(13)，每个悬挂支架均设计成通过两个腿保持家禽体(12)；具有包括线性驱动器的导轨(18)的线性马达传送装置(16)，所述线性马达传送装置(16)形成具有多个滑行器(19)和多个保持元件(20)的循环传送路径(17)，每个滑行器布置成借助于所述线性驱动器沿着所述导轨(18)是单独地可控的并且可移动的，以及所述多个保持元件(20)设计成一次容纳一个家禽腿(21)，其中在每种情况下，在所述多个滑行器(19)的每一个上布置所述多个保持元件(20)中的一个；并且其中所述旋转装置(11)和所述线性马达传送装置(16)布置成使得所述弯曲传送路径在转移区域(22)中与所述循环传送路径(17)的弯曲部分至少部分地重叠，以在所述传送线之间转移所述已屠宰的家禽。2.根据权利要求1所述的机组，其特征在于，所述线性马达传送装置(16)包括控制装置，所述控制装置设计成通过成对地移动一对滑行器(19)而以可变地可控的方式一次传送所述家禽体(12)中的一个，其中，所述滑行器对在每种情况下包括两个相邻的滑行器(19)。3.根据权利要求1或2所述的机组，其特征在于，所述多个滑行器(19)各自包括位置跟踪机构，以在每种情况下确定滑行器位置。4.根据权利要求1至3中任一项所述的机组，其特征在于，所述控制装置配置成控制所述线性驱动器，使得在每种情况下所述滑行器对之一的所述滑行器(19)的保持元件(20)之间的距离至少基本上对应于预定的滑行器对间距。5.根据权利要求3或4所述的机组，其特征在于，所述控制装置配置成在每种情况下基于目标位置值和/或目标速度值控制所述滑行器对之一的至少一个滑行器(19)的位置和/或速度。6.根据权利要求5所述的机组，其特征在于，所述控制装置还配置成在每种情况下跟踪所述滑行器对之一的相应的另一滑行器(19)的位置和/或速度，同时保持相应的滑行器对间距。7.根据权利要求1至6中任一项所述的机组，其特征在于，所述旋转装置(10)包括驱动单元，并且至少基本上以恒定的循环速度被驱动。8.根据权利要求7所述的机组，其特征在于，所述旋转装置(10)包括传感器机构，所述传感器机构配置成检测角位置、检测实际循环速度并且确定至少一个悬挂支架(13)的相应当前位置。9.根据权利要求8所述的机组，其特征在于，所述控制装置设计成基于所检测到的实际循环速度和所确定的所述至少一个悬挂支架(13)的当前位置来控制滑行器对的滑行器(19)的位置和/或速度，使得在每种情况下，所述滑行器(19)的用于单腿转移的保持元件(20)中的一个和所述旋转装置(10)的相应悬挂支架(13)在所述转移区域(22)中同时会合。10.根据权利要求1至9中任一项所述的机组，其特征在于，所述旋转装置(10)配置成将所述家禽体(12)转移到所述线性马达传送装置(16)，并且所述机组还包括第二旋转装置(11)，所述第二旋转装置设计成将所述家禽体(12)从所述线性马达传送装置(16)转移到所述第二旋转装置(11)。
11.用于在家禽加工厂中沿着传送路径传送处于悬挂状态的已屠宰的家禽的设备，包括：至少一个线性马达传送装置(16)，其具有多个滑行器(19)和包括线性驱动器的周向导轨(18)，每个滑行器布置成借助于所述线性驱动器沿所述导轨(18)是单独地可控的并且可移动的；多个保持元件(20)，其设计成一次容纳一个家禽腿(21)，其中在每种情况下，所述多个滑行器(19)的每一个上布置所述多个保持元件(20)中的一个；控制装置，其设计成控制所述线性驱动器，所述控制装置设计成通过成对地移动一对滑行器以可变地可控的方式一次传送多个家禽体(12)中的一个，其中，所述滑行器对在每种情况下包括两个相邻的滑行器(19)。12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述多个滑行器(19)各自包括位置跟踪机构，以在每种情况下确定滑行器位置。13.根据权利要求11或12所述的设备，其特征在于，所述控制装置配置成控制所述线性驱动器，使得在每种情况下所述滑行器对之一的所述滑行器(19)的所述保持元件(20)之间的距离至少基本上对应于预定的滑行器对间距。14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述控制装置配置成在每种情况下基于目标位置值和/或目标速度值控制所述滑行器对之一的至少一个滑行器(19)的位置和/或速度。15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制装置还配置成在每种情...

【专利技术属性】
技术研发人员：奥利弗，
申请(专利权)人：FPI食品加工创新有限两合公司，
类型：发明
国别省市：