无人自主学习泊车外后视镜控制方法、电子设备及存储介质技术

本发明专利技术公开一种无人自主学习泊车外后视镜控制方法、电子设备及存储介质。方法包括：响应于自动泊车请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到；在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，所述外后视镜上设置有用于自动泊车的摄像装置。本发明专利技术通过在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，使得安装于外后视镜的摄像装置能够最大限度地保持进行自主学习时的位置，避免探测误差，规避安全问题，提升整个功能的鲁棒性以及功能的体验性。整个功能的鲁棒性以及功能的体验性。整个功能的鲁棒性以及功能的体验性。

【技术实现步骤摘要】
无人自主学习泊车外后视镜控制方法、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种无人自主学习泊车外后视镜控制方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，低速泊车分为自动泊车和代客泊车，而代客泊车分为2个阶段，分为自主学习泊车和自主代客泊车。代客泊车即最后一公里，车辆在预设的停车场入口即可开始自动驾驶然后泊车入位，但代客泊车因涉及到法规，实现方案复杂等目前还处于预研阶段。而自主学习泊车，基于目前的自动驾驶技术可以实现量产落地。
[0003]自主学习泊车大致功能是需要驾驶员设置起点驾驶员亲自驾驶泊入目标车位，然后将该车位设置为学习的终点，车辆通过车身上布置的传感器采集的数据进行分析学习，自动的形成语义地图，即学习完成轨迹，下一次用户行驶到起点位置时即可开始使用无人自主学习泊车功能，车辆无需人为干预，自己从起点位置自动驾驶到终点位置，此功能可以在车辆上通过点击中控屏功能开关使用，也可以通过手机应用(APP)在车外进行操作。
[0004]但是在整车下电时通过手机APP使用此功能时，整车大概率是处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人自主学习泊车外后视镜控制方法，其特征在于，包括：响应于自动泊车请求，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车，所述自主学习泊车轨迹由本车对驾驶员人工泊车进行自主学习得到；在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，所述外后视镜上设置有用于自动泊车的摄像装置。2.根据权利要求1所述的无人自主学习泊车外后视镜控制方法，其特征在于，所述在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，具体包括：请求展开外后视镜；在外后视镜打开后，进行所述自动泊车请求所指示路线的起点匹配，当起点匹配成功后，控制本车沿自主学习泊车轨迹执行自动泊车。3.根据权利要求1所述的无人自主学习泊车外后视镜控制方法，其特征在于，所述在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，具体包括：在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，如果接收到外后视镜折叠请求，则忽略所述外后视镜折叠请求。4.根据权利要求1所述的无人自主学习泊车外后视镜控制方法，其特征在于，所述在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，具体包括：在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，判断外后视镜是否处于展开状态，如果外后视镜处于非展开状态，则提醒用户。5.根据权利要求4所述的无人自主学习泊车外后视镜控制方法，其特征在于，所述如果外后视镜处于非展开状态，则提醒用户之后，所述方法还包括：在提醒用户之后，再次判断外后视镜是否处于展开状态，如果摄像装置仍然处于非展开状态，则停止自动泊车。6.根据权利要求1所述的无人自主学习泊车外后视镜控制方法，其特征在于，所述在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，保持外后视镜处于展开状态，具体包括：在本车沿所述自主学习泊车轨迹执行自动泊车过程中，判断外后视镜是否处于展开状态，如果外后视镜处于非展开状态，则控制展开外后视镜。7.根据权利要求6所述的无人自主学习泊车外后视镜控制方法，其特征在于，所述如果外后视镜处于非展开状态，则提醒用户之后，所述方法还包括：在控制展开外后视镜之后，再...

【专利技术属性】
技术研发人员：张芳，
申请(专利权)人：威马智慧出行科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：