试剂反应杯夹取机构及检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种试剂反应杯夹取机构及检测系统，所述夹取机构包括XY轴驱动组件、升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作；爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。本实用新型专利技术实现反应杯的总体调度，使各位置的动作流水线操作，提高系统稳定性；能够对掉杯情况进行检测，提高仪器的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
试剂反应杯夹取机构及检测系统


[0001]本技术涉及体外诊断医疗器械领域，尤其涉及一种试剂反应杯夹取机构及检测系统。

技术介绍

[0002]传统的反应杯夹取检测系统多为分散的系统，一般由反应杯装载装置、反应杯运送装置、反应杯剔除回收装置等多个独立的装置组成，分散的系统在系统机构动作调度的时候，经常出现差错，难以同步，故障多。现有的系统的反应杯盘只有一个，需要停机更换，也没有温度孵育功能；由于更换反应杯盘需要停机，导致效率低；缺少温度孵育功能，反应不充分，不稳定因素多。此外，夹爪部分也没有反馈设计，夹爪掉杯无法感知，故障时会输出错误结果或造成仪器内试剂液溅洒出来，污染仪器。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种试剂反应杯夹取机构及检测系统，以实现反应杯的总体调度，使各位置的动作流水线操作，提高系统稳定性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种试剂反应杯夹取机构，包括XY轴驱动组件，还包括设于XY轴驱动组件上的升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂反应杯夹取机构，包括XY轴驱动组件，其特征在于，还包括设于XY轴驱动组件上的升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作；爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。2.如权利要求1所述的试剂反应杯夹取机构，其特征在于，升降驱动组件包括夹臂安装板、升降驱动电机、同步带、同步轮和从动轮，升降驱动电机、同步轮和从动轮设于夹臂安装板上，同步带连接同步轮和从动轮。3.如权利要求2所述的试剂反应杯夹取机构，其特征在于，夹臂安装板上设有直线导轨，爪架上开设有与直线导轨对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜中，王振刚，赵明建，
申请(专利权)人：瓜藤生物科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：