试剂反应杯夹取机构及检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种试剂反应杯夹取机构及检测系统，所述夹取机构包括XY轴驱动组件、升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作；爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。本实用新型专利技术实现反应杯的总体调度，使各位置的动作流水线操作，提高系统稳定性；能够对掉杯情况进行检测，提高仪器的可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
试剂反应杯夹取机构及检测系统


[0001]本技术涉及体外诊断医疗器械领域，尤其涉及一种试剂反应杯夹取机构及检测系统。

技术介绍

[0002]传统的反应杯夹取检测系统多为分散的系统，一般由反应杯装载装置、反应杯运送装置、反应杯剔除回收装置等多个独立的装置组成，分散的系统在系统机构动作调度的时候，经常出现差错，难以同步，故障多。现有的系统的反应杯盘只有一个，需要停机更换，也没有温度孵育功能；由于更换反应杯盘需要停机，导致效率低；缺少温度孵育功能，反应不充分，不稳定因素多。此外，夹爪部分也没有反馈设计，夹爪掉杯无法感知，故障时会输出错误结果或造成仪器内试剂液溅洒出来，污染仪器。

技术实现思路

[0003]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种试剂反应杯夹取机构及检测系统，以实现反应杯的总体调度，使各位置的动作流水线操作，提高系统稳定性。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种试剂反应杯夹取机构，包括XY轴驱动组件，还包括设于XY轴驱动组件上的升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作；爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。
[0005]进一步地，升降驱动组件包括夹臂安装板、升降驱动电机、同步带、同步轮和从动轮，升降驱动电机、同步轮和从动轮设于夹臂安装板上，同步带连接同步轮和从动轮。
[0006]进一步地，夹臂安装板上设有直线导轨，爪架上开设有与直线导轨对应的导向槽。
[0007]进一步地，爪架上设有掉杯检测光耦，夹托A或夹托B上设有对应的光耦挡片。
[0008]相应地，本技术实施例还提供了一种试剂反应杯检测系统，包括样本试剂混合位部件、磁分离清洗部件、光学检测部件和反应杯回收组件，还包括反应杯抽屉部件、孵育部件以及上述的试剂反应杯夹取机构。
[0009]进一步地，孵育部件包括用于提供恒定的孵育温度的孵育箱，孵育箱上设有多个用于放置反应杯的孔位。
[0010]进一步地，反应杯抽屉部件包含左耗材抽屉和右耗材抽屉，左耗材抽屉和右耗材抽屉可以单独的抽出或插入。
[0011]进一步地，爪架上设有弹性元件。
[0012]本技术的有益效果为：
[0013]1. 本技术的试剂反应杯夹取机构运动行程覆盖整个系统的反应杯移动位置，包括空反应杯位、混合位、孵育位、磁分离清洗位、光学检测位和回收位；整机调度流畅
进行，同步动作的稳定性提高很多；
[0014]2. 本技术的空反应杯位有双拖屉，可实现在线不停机更换耗材，即可以其中一边正在使用中，另一边可更换；本技术设计有孵育部件，可以为反应提供恒温孵育功能；
[0015]3. 本技术采用掉杯检测光耦对反应杯有无进行检测，有掉杯检测功能，避免了试剂溅洒的风险。
附图说明
[0016]图1是本技术实施例的试剂反应杯检测系统的立体结构图。
[0017]图2是本技术实施例的试剂反应杯检测系统的俯视图。
[0018]图3是本技术实施例的反应杯抽屉部件的立体结构图。
[0019]图4是本技术实施例的孵育部件的立体结构图。
[0020]图5是本技术实施例的升降驱动组件一个角度的立体结构图。
[0021]图6是本技术实施例的升降驱动组件另一个角度的立体结构图。
[0022]附图标号说明
[0023]反应杯1，样本试剂混合位部件10，磁分离清洗部件20，光学检测部件30，反应杯回收组件40，回收盒41，反应杯抽屉部件50，滑轨51，左耗材抽屉52，右耗材抽屉53，反应杯架54，托盘55，孵育部件60，孵育箱61，试剂反应杯夹取机构70，XY轴驱动组件71，爪架72，导杆73，夹托A74，夹托B75，夹爪76，弹簧A77，弹簧B78，夹爪驱动电机79，驱动轮80，掉杯检测光耦81，光耦挡片82，弹性元件83，夹臂安装板84，升降驱动电机85，同步带86，同步轮87，从动轮88，直线导轨89。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0025]本技术实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，在本技术中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0027]请参照图1～图6，本技术实施例的试剂反应杯检测系统包括样本试剂混合位部件、磁分离清洗部件、光学检测部件、反应杯回收组件、反应杯抽屉部件、孵育部件以及试剂反应杯夹取机构。本技术实现反应杯的总体调度，使各位置的动作流水线操作，提高系统稳定性。
[0028]孵育部件包括用于提供恒定的孵育温度的孵育箱，孵育箱上设有多个用于放置反应杯的孔位。孵育箱可以为反应杯提供恒定的温度孵育，确保试剂和样本在反应体系要求的温度范围内，以足够长的时间进行孵育反应。孵育箱包括上隔热垫、孵育盘、加热膜、下隔热垫、保温棉、温度传感器和温度保护开关。优选的，孵育部件最多可以同时孵育77个反应
杯。
[0029]反应杯抽屉部件包含滑轨和设在滑轨上的左耗材抽屉和右耗材抽屉，左耗材抽屉和右耗材抽屉可以单独的抽出或插入。左耗材抽屉和右耗材抽屉上装有托盘，托盘上装有反应杯架。本技术左右两侧抽屉可以单独的抽出或插入，可以实现不停机在线更换耗材。即其中一边正在使用，另一边可以进行耗材更换补充。优选的，每个反应盘抽屉可以放置84个反应杯。
[0030]反应杯回收组件包含回收盒，回收盒可以抽取用于倾倒回收废杯。
[0031]磁分离清洗部件和光学检测部件均包括多个反应杯放置位置。
[0032]试剂反应杯夹取机构包括XY轴驱动组件、升降驱动组件。XY轴驱动组件可采用常见的龙门架式XY轴驱动组件。升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作。爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。驱动轮包括宽部和窄部，旋转至宽部两端分别抵于夹托A和夹托B顶部时，夹爪分开，放下反应杯；旋转至窄部两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种试剂反应杯夹取机构，包括XY轴驱动组件，其特征在于，还包括设于XY轴驱动组件上的升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应设有弹簧A和弹簧B，弹簧A和弹簧B分别推动夹托A和夹托B向中靠拢进行夹取动作；爪架上设有夹爪驱动电机，夹爪驱动电机的输出轴上设有用于分开夹托A和夹托B的驱动轮。2.如权利要求1所述的试剂反应杯夹取机构，其特征在于，升降驱动组件包括夹臂安装板、升降驱动电机、同步带、同步轮和从动轮，升降驱动电机、同步轮和从动轮设于夹臂安装板上，同步带连接同步轮和从动轮。3.如权利要求2所述的试剂反应杯夹取机构，其特征在于，夹臂安装板上设有直线导轨，爪架上开设有与直线导轨对应的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄炜中，王振刚，赵明建，
申请(专利权)人：瓜藤生物科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：