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本实用新型公开了一种试剂反应杯夹取机构及检测系统，所述夹取机构包括XY轴驱动组件、升降驱动组件，升降驱动组件上设有爪架，爪架上设有导杆，导杆上设有夹托A和夹托B，夹托A和夹托B的底部对应设有用于夹取反应杯的夹爪，夹托A和夹托B的外侧分别对应...
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