本申请提供一种用于体液检测的自动化辅助装置，包括安装座以及安装在安装座上的上料机构、第一转运机构、第二转运机构以及旋拧机构；上料机构用于将采样瓶转移至转移工位；第一转运机构用于将转移工位的采样瓶转移到第二转运机构；第二转运机构用于将采样瓶转运至旋拧工位；旋拧机构用于去除采样瓶的瓶盖；第二转运机构还用于将采样瓶自旋拧工位转运至检测工位；第二转运机构还用于将采样瓶自检测工位转运至旋拧工位；旋拧机构还用于为采样瓶拧紧瓶盖；第二转运机构还用于将位于旋拧工位的采样瓶转运至丢弃工位；第一转运机构还用于将采样瓶丢入收集箱。本申请能够使检测速度和检测质量与诊断需求的速度和质量能够很好的匹配。匹配。匹配。
【技术实现步骤摘要】
一种用于体液检测的自动化辅助装置
[0001]本申请涉及体液检测
，尤其涉及一种用于体液检测的自动化辅助装置。
技术介绍
[0002]随着社会的发展和科技的不断进步，人类的平均寿命不断增大，这归功于医学对人类健康做出的突出贡献。作为医学诊断的第一步，对病人进行初步的体液检测已然成为了在诊断病例前所必须完成的基本检测。由于体液检测是医学诊断和其他检测的基础，因而检测数量较于其他类型检测的数量更为庞大。而现阶段的体液检测基本上采用人工检测的方式，体液采集完之后需要人工实现采样瓶的关盖、转运、开盖以及丢弃全过程。就目前的医学状况来说，此类检测方式可能会使得检测速度和检测质量与诊断所需求的速度和质量不能很好的匹配。为此，本申请提出一种用于体液检测的自动化辅助装置。
技术实现思路
[0003]本申请的目的是针对以上问题，提供一种用于体液检测的自动化辅助装置。
[0004]本申请提供一种用于体液检测的自动化辅助装置，所述自动化辅助装置具有上料工位、转移工位、旋拧工位、检测工位和丢弃工位；所述自动化辅助装置包括安装座以及安装在所述安装座上的上料机构、第一转运机构、第二转运机构以及旋拧机构；
[0005]所述上料机构具有用于放置采样瓶的第一承载组件；所述上料机构用于将自所述上料工位放置在所述第一承载组件上的采样瓶转移至所述转移工位；
[0006]所述第一转运机构设置在所述上料机构远离所述上料工位的一侧；所述第一转运机构用于将所述转移工位的采样瓶转移到所述第二转运机构上；
[0007]所述第二转运机构具有用于放置采样瓶的第二承载组件；所述第二转运机构用于将放置在所述第二承载组件上的采样瓶转运至所述旋拧工位；
[0008]所述旋拧机构设置在所述旋拧工位上，用于去除位于所述旋拧工位的采样瓶的瓶盖；
[0009]所述第二转运机构还用于将开盖状态的采样瓶自所述旋拧工位转运至所述检测工位；
[0010]所述第二转运机构还用于将开盖状态的采样瓶自所述检测工位转运至所述旋拧工位；
[0011]所述旋拧机构还用于为位于所述旋拧工位的开盖状态的采样瓶拧紧瓶盖；
[0012]所述第二转运机构还用于将位于所述旋拧工位的关盖状态的采样瓶转运至所述丢弃工位；
[0013]所述第一转运机构还用于将位于所述丢弃工位的采样瓶丢入收集箱。
[0014]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述旋拧机构包括：
[0015]第一升降组件，所述第一升降组件具有第一升降驱动端；
[0016]第一旋转组件，所述第一旋转组件安装在所述第一升降驱动端；所述第一旋转组
件具有第一旋转驱动端；
[0017]第一调节组件，所述第一调节组件安装在所述第一旋转驱动端；
[0018]夹持组件，所述夹持组件安装在所述第一调节组件上，其包括若干夹持手指；所有的所述夹持手指分布在第一圆周上；所述第一调节组件用于调节所述第一圆周直径的大小。
[0019]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一调节组件包括：
[0020]第一升降驱动件，所述第一升降驱动件安装在所述第一旋转驱动端；所述第一升降驱动件具有第二升降驱动端；
[0021]驱动块，所述驱动块安装在所述第二升降驱动端；所述驱动块具有若干呈中心对称分布的连接斜面；所述连接斜面的数量与所述夹持手指的数量一一对应；
[0022]若干楔形块，所述楔形块的数量与所述连接斜面的数量一一对应；所述楔形块的楔形面与对应位置的所述连接斜面滑动连接。
[0023]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述夹持手指包括：
[0024]第一连接部，所述第一连接部安装在所述楔形块上；
[0025]第一夹持部，所述第一夹持部设置在所述第一连接部朝向所述第一圆周圆心的一侧，并与所述第一连接部沿竖直方向滑动连接；
[0026]第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述第一连接部相连，另一端与所述第一夹持部相连。
[0027]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述上料机构包括：
[0028]固定座，所述固定座安装在所述安装座上，并且位于所述上料工位和所述转移工位之间；
[0029]环形导轨，所述环形导轨安装在所述固定座上；所述第一承载组件可移动地安装在所述环形导轨上；
[0030]驱动传动组件，所述驱动传动组件用于驱动所述第一承载组件沿所述环形导轨移动。
[0031]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述驱动传动组件包括两个同步带轮以及连接两个所述同步带轮的同步带；所述同步带轮与第一旋转驱动件相连，所述第一旋转驱动件用于驱动所述同步带轮转动；所述同步带位于所述环形导轨的内部；所述第一承载组件与所述同步带固接。
[0032]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一承载组件包括第一箱体，所述第一箱体的顶部设有用于放置采样瓶的第一开口；所述第一箱体的内部设有第一容纳空腔；所述第一容纳空腔内一对侧壁上分别安装有第二弹性件；所述第二弹性件的自由端连接有第一夹持件。
[0033]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第一转运机构包括：
[0034]第一水平移动组件，所述第一水平移动组件具有第一水平驱动端；
[0035]第二升降驱动件，所述第二升降驱动件安装在所述第一水平驱动端；所述第二升降驱动件具有第三升降驱动端；
[0036]抓取组件，所述抓取组件安装在所述第三升降驱动端，用于抓取位于所述转移工位的采样瓶。
[0037]根据本申请某些实施例提供的技术方案，用于体液检测的自动化辅助装置还包括：
[0038]距离检测组件；所述距离检测组件设置在所述上料机构远离所述上料工位的一侧；所述距离检测组件用于检测所述第一承载组件上的采样瓶的高度，并产生相应的距离信号；
[0039]控制模块；所述控制模块配置用于接收所述距离信号，并根据所述距离信号，控制所述抓取组件的抓取高度。
[0040]根据本申请某些实施例提供的技术方案，所述第二承载组件包括第二箱体；所述第二箱体的顶部设有第二开口；所述第二箱体的内部设有第二容纳空腔：所述第二容纳空腔内设有第二调节组件；所述第二调节组件具有两个调节端；两个所述调节端之间的距离可调；两个所述调节端分别连接有第二夹持件；所述第二夹持件自所述第二开口伸出。
[0041]与现有技术相比，本申请的有益效果：本申请提供的用于体液检测的自动化辅助装置，采用模块化的设计方法，整个装置包括上料机构、第一转运机构、第二转运机构以及旋拧机构四大模块，各个模块之间相互配合，能够完成从采样瓶的上料、开盖、运送、关盖到丢弃的整个过程，取代了现有技术中全人工的检测方式，有利于提升检测速度，使得检测速度和检测质量与诊断需求的速度和质量能够很好的匹配；该装置能够实现对不同直径采样瓶的开关盖以及简单运送，实现了体液检测自动化的关键一步。
附图说明
[0042]图1为本申请实施例提供的用本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于体液检测的自动化辅助装置，其特征在于，所述自动化辅助装置具有上料工位、转移工位、旋拧工位、检测工位和丢弃工位；所述自动化辅助装置包括安装座以及安装在所述安装座上的上料机构、第一转运机构、第二转运机构以及旋拧机构；所述上料机构具有用于放置采样瓶的第一承载组件；所述上料机构用于将自所述上料工位放置在所述第一承载组件上的采样瓶转移至所述转移工位；所述第一转运机构设置在所述上料机构远离所述上料工位的一侧；所述第一转运机构用于将所述转移工位的采样瓶转移到所述第二转运机构上；所述第二转运机构具有用于放置采样瓶的第二承载组件；所述第二转运机构用于将放置在所述第二承载组件上的采样瓶转运至所述旋拧工位；所述旋拧机构设置在所述旋拧工位上，用于去除位于所述旋拧工位的采样瓶的瓶盖；所述第二转运机构还用于将开盖状态的采样瓶自所述旋拧工位转运至所述检测工位；所述第二转运机构还用于将开盖状态的采样瓶自所述检测工位转运至所述旋拧工位；所述旋拧机构还用于为位于所述旋拧工位的开盖状态的采样瓶拧紧瓶盖；所述第二转运机构还用于将位于所述旋拧工位的关盖状态的采样瓶转运至所述丢弃工位；所述第一转运机构还用于将位于所述丢弃工位的采样瓶丢入收集箱。2.根据权利要求1所述的用于体液检测的自动化辅助装置，其特征在于，所述旋拧机构包括：第一升降组件，所述第一升降组件具有第一升降驱动端；第一旋转组件，所述第一旋转组件安装在所述第一升降驱动端；所述第一旋转组件具有第一旋转驱动端；第一调节组件，所述第一调节组件安装在所述第一旋转驱动端；夹持组件，所述夹持组件安装在所述第一调节组件上，其包括若干夹持手指；所有的所述夹持手指分布在第一圆周上；所述第一调节组件用于调节所述第一圆周直径的大小。3.根据权利要求2所述的用于体液检测的自动化辅助装置，其特征在于，所述第一调节组件包括：第一升降驱动件，所述第一升降驱动件安装在所述第一旋转驱动端；所述第一升降驱动件具有第二升降驱动端；驱动块，所述驱动块安装在所述第二升降驱动端；所述驱动块具有若干呈中心对称分布的连接斜面；所述连接斜面的数量与所述夹持手指的数量一一对应；若干楔形块，所述楔形块的数量与所述连接斜面的数量一一对应；所述楔形块的楔形面与对应位置的所述连接斜面滑动连接。4.根据权利要求3所述的用于体液检测的自动化辅助装置，其特征在于，所述夹持手指包括：第一连接部，所述第一连接部安装在所述楔形块上；第一夹持部，所述第一夹持部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建华，李辉，尚雪松，郝雨飞，李泽，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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