一种变距作业搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变距作业搬运车，该变距作业搬运车包括车身、车轮，车身底部设有若干套四边形双变挂架；所述四边形变距机构能够带动车身后侧车轮相对于车身进行幅度为180度的摆动运动，且车身后侧车轮位置始终与车身保持平行；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身前端摆动时，车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变小；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身两侧端摆动90度时，车身后侧的轮距变大，车身前后的轴距变大；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身后端摆动时，车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变大。该变距作业搬运车通过四边形双变挂架能够改变轴距和轮距，进而使得作业车辆可满足各种作业环境。环境。环境。

【技术实现步骤摘要】
一种变距作业搬运车


[0001]本技术涉及车辆工程
，特别涉及一种变距作业搬运车。

技术介绍

[0002]作业车是装载有专用设备或器具的四轮车辆，用于专项作业。作业车需要能够适应各种中作业环境，现有的作业车多采用普通车体，作业车的轴距和轮距均不能进行调节，从而导致现有的作业只能够在相对而言的平坦宽阔的路面上行驶，不能很好的适应对狭窄崎岖不平的山道。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种变距作业搬运车，该变距作业搬运车能够改变轴距和轮距，进而使得作业车辆不仅能在相对平坦宽阔的路面上行驶，同时也能在狭窄崎岖不平的山道上行驶，满足各种作业环境。
[0004]本技术采用的技术方案为：
[0005]一种变距作业搬运车，该变距作业搬运车包括车身、车轮和动力装置，所述车身底部设有若干套四边形双变挂架；所述四边形双变挂架通过车身下连接挂耳、车身上连接挂耳对称安装于车身底部中段和/或后端的两侧；所述四边形双变挂架包括连接摇臂、后悬挂减震器和四边形变距机构；所述连接摇臂与车身平行，其一端与车身下连接挂耳铰接，其另一端通过后悬挂减震器与车身上连接挂耳连接；所述四边形变距机构一端安装于连接摇臂上，其另一端安装车身后侧车轮；所述四边形变距机构能够带动车身后侧车轮相对于车身进行幅度为180度的摆动运动，且车身后侧车轮位置始终与车身保持平行；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身前端摆动时，车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变小；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身两侧端摆动90度时，车身后侧的轮距变大，车身前后的轴距变大；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身后端摆动时，车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变大。
[0006]进一步，所述四边形变距机构整体呈平行四边形结构，其包括定位连接板、四个单孔轴套连杆、四个双孔轴套连杆、两个摆动承重梁、摆动调控梁和梯形定位连板；所述定位连接板通过连接摇臂上的夹板固定安装在连接摇臂上；所述四个单孔轴套连杆和四个双孔轴套连杆分别对称固定安装在定位连接板和梯形定位连板上，且四个单孔轴套连杆位于定位连接板和梯形定位连板的上部和下部，四个双孔轴套连杆位于定位连接板和梯形定位连板的中间处；所述两个摆动承重梁位于竖直方向同一水平面上，且两个摆动承重梁平行，摆动调控梁与两个摆动承重梁水平方向上平行，且与两个摆动承重梁留有一定间距，摆动承重梁安装于单孔轴套连杆和双孔轴套连杆之间，摆动调控梁安装于双孔轴套连杆之间，摆动承重梁和摆动调控梁的一端通过单孔轴套连杆和双孔轴套连杆与定位连接板转动连接，摆动承重梁和摆动调控梁的另一端通过单孔轴套连杆和双孔轴套连杆与梯形定位连板转动连接；所述车轮安装于梯形定位连板下部的单孔轴套连杆的底部或外侧。
[0007]进一步，所述摆动承重梁、摆动调控梁与定位连接板配合单孔轴套连杆、双孔轴套连杆及梯形定位连板配合单孔轴套连杆、双孔轴套连杆在水平面上构成平行四边形结构；其中，所述定位连接板配合单孔轴套连杆、双孔轴套连杆在后悬挂减震器不进行伸缩时，其相对于车体位置固定；所述梯形定位连板配合单孔轴套连杆、双孔轴套连杆通过摆动承重梁和摆动调控梁能够带动车轮相对于车身进行幅度为180度的摆动运动。
[0008]进一步，所述车身底部前端中间处还设有双梁自平衡转向架，所述双梁自平衡转向架通过车身连接立柱和车身底梁与车身连接；所述双梁自平衡转向架包括主联合体、副联合体、竖直方向运动主体、竖直方向运动副体和受力平衡机构；所述主联合体与车身底梁固定连接；所述竖直方向运动主体对称设于主联合体的两侧，且与主联合体在竖直方向上位于同一平面，竖直方向运动主体通过一对平行的连接下梁和一对平行的连接上梁与主联合体连接，竖直方向运动主体通过连接下梁和连接上梁能够相对于主联合体进行摆动运动，且竖直方向运动主体位置始终与主联合体保持平行；所述竖直方向运动副体对称设于副联合体的两侧，且与副联合体在竖直方向上位于同一平面，竖直方向运动副体通过转向连接杆与副联合体连接，竖直方向运动副体通过转向连接杆能够相对于副联合体进行摆动运动，且竖直方向运动副体位置始终与副联合体保持平行；所述副联合体与主联合体平行，且副联合体靠近车身前端，副联合体与主联合体的顶部通过一对平行的转向坨杆连接，两个竖直方向运动副体的底部通过一对平行的转向臂杆与竖直方向运动主体连接，副联合体通过转向坨杆能够相对于主联合体进行摆动运动，且副联合体位置始终与主联合体保持平行；所述受力平衡机构能够转动的安装于车身连接立柱上，两个竖直方向运动主体的顶部分别与受力平衡机构连接，使得两个竖直方向运动主体及两个竖直方向运动副体受力平衡；所述车轮安装于转向臂杆的底部或外侧。
[0009]进一步，所述主联合体、副联合体和转向坨杆在水平面上构成平行四边形结构；所述主联合体、竖直方向运动主体、连接下梁和连接上梁在竖直平面上构成平行四边形结构；所述连接下梁、连接上梁、转向臂杆和转向坨杆在水平投影方向上构成平行四边形结构。
[0010]进一步，所述主联合体包括四块直角吊耳连板和两个轴承套管；每个轴承的两侧对称设有直角吊耳连板，轴承的外壁与直角吊耳连板固定连接，四块直角吊耳连板之间留有车身底梁能够穿过的间隙，两个轴承套管通过四块直角吊耳连板对称固定安装在车身底梁上；所述轴承套管内部设有向心轴承，轴承套管通过向心轴承转动安装有一端露于轴承套管外部的转向控制轴；所述转向坨杆的一端与转向控制轴露于轴承套管外部的一端固定套装连接；所述直角吊耳连板和轴承套管上设有配合连接下梁和连接上梁铰接安装的螺丝孔，一对连接下梁和一对平行的连接上梁的一端通过螺丝孔与直角吊耳连板和轴承套管铰接，且连接下梁与连接上梁平行。
[0011]进一步，所述竖直方向运动主体包括轴套、向心轴承、推力轴承和转向轴；所述轴套为圆柱体结构，其顶部设有与受力平衡机构铰接的安装孔，其内部中空，底部开口；所述转向轴的上端由轴套底部开口插入轴套内，且通过向心轴承和推力轴承与轴套转动连接，其下端露于轴套外部且与转向臂杆的一端固定套装连接；所述轴套的外壁上设有配合连接下梁和连接上梁铰接安装的螺丝孔，一对连接下梁和一对平行的连接上梁的另一端通过螺丝孔与轴套铰接，且连接下梁与连接上梁平行；所述两个轴套的轴心线与主联合体两个轴承套管的轴心线在同一平面上相互平行或相交。
[0012]进一步，所述副联合体包括下口十字连接头和连动连接体；所述连动连接体呈n形，下口十字连接头对称安装于连动连接体的两侧，且下口十字连接头穿过连动连接体能够相对于连动连接体进行转动；所述下口十字连接头穿过连动连接体的上端与转向坨杆的另一端转动套装连接，下口十字连接头露于连动连接体外部的下端与转向连接杆的一端销轴连接；所述竖直方向运动副体为上口十字连接头，上口十字连接头的上端与转向连接杆的一端销轴连接，上口十字连接头的下端与转向臂杆的另一端转动套装连接。
[0013]进一步，所述受力平衡机构包括前悬挂减震器、自平衡翘板、翘板连接柱头和翘板连接螺母；所述自平衡翘板中间与翘板连接柱头转动套装连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距作业搬运车，该变距作业搬运车包括车身、车轮和动力装置，其特征在于：所述车身底部设有若干套四边形双变挂架；所述四边形双变挂架通过车身下连接挂耳、车身上连接挂耳对称安装于车身底部中段和/或后端的两侧；所述四边形双变挂架包括连接摇臂、后悬挂减震器和四边形变距机构；所述连接摇臂与车身平行，其一端与车身下连接挂耳铰接，其另一端通过后悬挂减震器与车身上连接挂耳连接；所述四边形变距机构一端安装于连接摇臂上，其另一端安装车身后侧车轮；所述四边形变距机构能够带动车身后侧车轮相对于车身进行幅度为180度的摆动运动，且车身后侧车轮位置始终与车身保持平行；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身前端摆动时，车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变小；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身两侧端摆动90度时，车身后侧的轮距变大，车身前后的轴距变大；所述四边形变距机构带动车身后侧车轮向车身后端摆动时，车身后侧的轮距变小、车身前后的轴距变大。2.根据权利要求1所述的变距作业搬运车，其特征在于：所述四边形变距机构整体呈平行四边形结构，其包括定位连接板、四个单孔轴套连杆、四个双孔轴套连杆、两个摆动承重梁、摆动调控梁和梯形定位连板；所述定位连接板通过连接摇臂上的夹板固定安装在连接摇臂上；所述四个单孔轴套连杆和四个双孔轴套连杆分别对称固定安装在定位连接板和梯形定位连板上，且四个单孔轴套连杆位于定位连接板和梯形定位连板的上部和下部，四个双孔轴套连杆位于定位连接板和梯形定位连板的中间处；所述两个摆动承重梁位于竖直方向同一水平面上，且两个摆动承重梁平行，摆动调控梁与两个摆动承重梁水平方向上平行，且与两个摆动承重梁留有一定间距，摆动承重梁安装于单孔轴套连杆和双孔轴套连杆之间，摆动调控梁安装于双孔轴套连杆之间，摆动承重梁和摆动调控梁的一端通过单孔轴套连杆和双孔轴套连杆与定位连接板转动连接，摆动承重梁和摆动调控梁的另一端通过单孔轴套连杆和双孔轴套连杆与梯形定位连板转动连接；所述车轮安装于梯形定位连板下部的单孔轴套连杆的底部或外侧。3.根据权利要求2所述的变距作业搬运车，其特征在于：所述摆动承重梁、摆动调控梁与定位连接板配合单孔轴套连杆、双孔轴套连杆及梯形定位连板配合单孔轴套连杆、双孔轴套连杆在水平面上构成平行四边形结构；其中，所述定位连接板配合单孔轴套连杆、双孔轴套连杆在后悬挂减震器不进行伸缩时，其相对于车体位置固定；所述梯形定位连板配合单孔轴套连杆、双孔轴套连杆通过摆动承重梁和摆动调控梁能够带动车轮相对于车身进行幅度为180度的摆动运动。4.根据权利要求1所述的变距作业搬运车，其特征在于：所述车身底部前端中间处还设有双梁自平衡转向架，所述双梁自平衡转向架通过车身连接立柱和车身底梁与车身连接；所述双梁自平衡转向架包括主联合体、副联合体、竖直方向运动主体、竖直方向运动副体和受力平衡机构；所述主联合体与车身底梁固定连接；所述竖直方向运动主体对称设于主联合体的两侧，且与主联合体在竖直方向上位于同一平面，竖直方向运动主体通过一对平行的连接下梁和一对平行的连接上梁与主联合体连接，竖直方向运动主体通过连接下梁和连接上梁能够相对于主联合体进行摆动运动，且竖直方向运动主体位置始终与主联合体保持平行；所
述竖直方向运动副体对称设于副联合体的两侧，且与副联合体在竖直方向上位于同一平面，竖直方向运动副体通过转向连接杆与副联合体连接，竖直方向运动副体通过转向连接杆能够相对于副联合体进行摆动运动，且竖直方向运动副体位置始终与副联合体保持平行；所述副联合体与主联合体平行，且副联合体靠近车身前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾兵，
申请(专利权)人：曾兵，
类型：新型
国别省市：