一种月球机器人底盘制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种月球机器人底盘。包括安装板，其特征在于：所述安装板上滑动连接有竖轴，竖轴上固定有V形件；所述竖轴的上部转动连接在电机座上，电机座上固定有电机I，电机I的输出轴固定在竖轴的上部，电机座上固定有伸缩杆I，伸缩杆I的活动端固定在安装板上；所述安装板上均布有多个螺纹孔；所述安装板上固定有凸条，凸条上竖向滑动连接有T形架，T形架上设置有防撞条；可以在底盘直接与月面发生接触时，通过竖轴将底盘支撑起来。起来。起来。

【技术实现步骤摘要】
一种月球机器人底盘


[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种月球机器人底盘。

技术介绍

[0002]月面上到处是裸露的岩石和环形山的侧影。整个月面覆盖着一层碎石粒和浮土。月球是地球已知的质量最大的卫星，月球表面布满了由小天体撞击形成的撞击坑。由于月球表面不平整，探月机器人在月球上行走时会遇到月面凹凸不平的状况，很容易产生机器人底盘上的前两个轮子在月面上，底盘上的后两个轮子掉入坑内，由于月面凹凸不平，这时就可能产生刮底盘的情况，也就是底盘直接与月面发生了接触，这时轮子不易驱动月球机器人底盘继续移动，现有技术中缺少对月球机器人底盘与月面发生了接触时的解决方案。

技术实现思路

[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种月球机器人底盘，可以在底盘直接与月面发生接触时，通过竖轴将底盘支撑起来，将底盘抬高，防止底盘与月面接触面积过大，解决了当底盘直接与月面发生接触时轮子不易驱动底盘移动的问题。
[0004]一种月球机器人底盘，包括安装板，其特征在于：所述安装板上滑动连接有竖轴，竖轴上固定有V形件；所述竖轴的上部转动连接在电机座上，电机座上固定有电机I，电机I的输出轴固定在竖轴的上部，电机座上固定有伸缩杆I，伸缩杆I的活动端固定在安装板上；所述安装板上均布有多个螺纹孔；所述安装板上固定有凸条，凸条上竖向滑动连接有T形架，T形架上设置有防撞条；所述防撞条的两端分别固定在两个滑座上，两个滑座分别滑动连接在T形架下部的两端，T形架的两端均固定有伸缩杆IV，两个伸缩杆IV的活动端分别顶在两个滑座上；所述安装板上固定有两个侧条，两个侧条上均滑动连接有空心套，每个空心套上均铰接有两个脚杆，脚杆通过电机II驱动转动，安装板的下侧固定有两个伸缩杆II，两个伸缩杆II的活动端分别固定在两个空心套上；每个脚杆的下部均转动连接有凸轴，凸轴上固定有平座；所述平座上铰接有转动座，转动座上固定有电机III，电机III的输出轴通过螺钉连接在球形轮上，球形轮上套接有半球套，电机III的输出轴倾斜设置，平座的下侧固定有弧形弹性条，弧形弹性条的另一端固定在转动座的下侧。
[0005]还包括两个横杆，两个横杆分别固定在两个空心套上，横杆的两端均滑动连接有滑块，每个平座的上侧均固定有圆杆，多个圆杆分别滑动连接在多个滑块上，每个圆杆的下端均固定有一个矩形片，每个矩形片上均固定有一个伸缩杆III，伸缩杆III的活动端能够压在对应的转动座上将转动座固定。
[0006]还包括横轴，横轴的中部转动连接在T形架的上部，横轴的两端均固定有铰接杆，两个铰接杆的另一端分别铰接在两个滑块上。
[0007]本专利技术的有益效果为：可以在底盘直接与月面发生接触时，通过竖轴将底盘支撑起来，将底盘抬高，防止底盘与月面接触面积过大，解决了当底盘直接与月面发生接触时轮子不易驱动底盘移动的问题。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0009]图1为一种月球机器人底盘的结构示意图一；图2为一种月球机器人底盘的结构示意图二；图3为一种月球机器人底盘的结构示意图三；图4为安装板的结构示意图一；图5为安装板的结构示意图二；图6为空心套和球形轮的结构示意图一；图7为空心套和球形轮的结构示意图二；图8为空心套的结构示意图；图9为T形架的结构示意图。
[0010]图中：安装板101；螺纹孔102；侧条103；竖轴104；V形件105；凸条106；电机座107；电机I108；伸缩杆I109；伸缩杆II110；空心套201；电机II202；脚杆203；横杆204；滑块205；球形轮301；半球套302；平座303；圆杆304；伸缩杆III305；电机III306；转动座307；弧形弹性条308；凸轴309；T形架401；防撞条402；横轴403；铰接杆404；滑座405；伸缩杆IV406。
具体实施方式
[0011]如图4
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5所示，这个例子可以实现通过竖轴104对安装板101进行支撑的效果。
[0012]由于月球机器人底盘包括安装板101，安装板101上滑动连接有竖轴104，竖轴104上焊接有V形件105，竖轴104可以滑动，使得V形件105与月面接触，通过竖轴104对安装板101进行支撑，竖轴104还可以在安装板101上以自身的轴线为轴转动，将V形件105转动至不同的方向，进而根据需要将V形件105转动至不同的方向对安装板101进行支撑。
[0013]如图4
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5所示，这个例子可以实现驱动竖轴104和V形件105升降的效果。
[0014]所述竖轴104的上部转动连接在电机座107上，电机座107上固定有电机I108，电机I108的输出轴固定在竖轴104的上部，电机座107上固定有伸缩杆I109，伸缩杆I109的活动端固定在安装板101上；伸缩杆I109伸缩时驱动电机座107升降，进而驱动竖轴104和V形件105升降，电机I108可以驱动V形件105以竖轴104的轴线为轴转动。
[0015]如图4
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5所示，这个例子可以实现向安装板101的上侧安装其他机器人上应当携带的部件的效果。
[0016]由于安装板101上均布有多个螺纹孔102，通过多个螺纹孔102可以旋入螺钉，进而向安装板101的上侧安装其他机器人上应当携带的部件。
[0017]如图4
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5和9所示，这个例子可以实现防止安装板101直接碰撞障碍物造成安装板101损坏的效果。
[0018]由于安装板101上焊接有凸条106，凸条106上滑动连接有T形架401，T形架401的一侧设置有防撞条402，防撞条402由弹性材料制成，当机器人移动遇到障碍物时，防撞条402可以首先与障碍物进行碰撞，防止安装板101直接碰撞障碍物造成安装板101损坏。T形架401可以在凸条106上竖向滑动，进而调整防撞条402的高度。
[0019]如图9所示，这个例子可以实现调整防撞条402的宽度的效果。
[0020]由于所述防撞条402的两端分别固定在两个滑座405上，两个滑座405分别滑动连接在T形架401下部的两端，T形架401的两端均固定有伸缩杆IV406，两个伸缩杆IV406的活动端分别顶在两个滑座405上；使得两个滑座405可以在T形架401上相互靠近，进而调整防撞条402的宽度，防撞条402的宽度越短防撞面积越小，这时防撞条402的抗撞击能力越强。
[0021]如图4
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8所示，这个例子可以实现调整整个底盘的宽度的效果。
[0022]由于所述安装板101上固定有两个侧条103，两个侧条103上均滑动连接有空心套201，每个空心套201上均铰接有两个脚杆203，脚杆203通过电机II202驱动转动，安装板101的下侧固定有两个伸缩杆II110，两个伸缩杆II110的活动端分别固定在两个空心套201上；四个脚杆203可以对安装板101进行支撑，四个电机II202分别可以驱动四个脚杆203转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种月球机器人底盘，包括安装板（101），其特征在于：所述安装板（101）上滑动连接有竖轴（104），竖轴（104）上固定有V形件（105）；所述竖轴（104）的上部转动连接在电机座（107）上，电机座（107）上固定有电机I（108），电机I（108）的输出轴固定在竖轴（104）的上部，电机座（107）上固定有伸缩杆I（109），伸缩杆I（109）的活动端固定在安装板（101）上；所述安装板（101）上均布有多个螺纹孔（102）；所述安装板（101）上固定有凸条（106），凸条（106）上竖向滑动连接有T形架（401），T形架（401）上设置有防撞条（402）；所述防撞条（402）的两端分别固定在两个滑座（405）上，两个滑座（405）分别滑动连接在T形架（401）下部的两端，T形架（401）的两端均固定有伸缩杆IV（406），两个伸缩杆IV（406）的活动端分别顶在两个滑座（405）上；所述安装板（101）上固定有两个侧条（103），两个侧条（103）上均滑动连接有空心套（201），每个空心套（201）上均铰接有两个脚杆（203），脚杆（203）通过电机II（202）驱动转动，安装板（101）的下侧固定有两个伸缩杆II（110），两个伸缩杆II（110）的活动端分别固定在两个空心套（201）上；每个脚杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓迪，
申请(专利权)人：哈尔滨学院，
类型：发明
国别省市：