【技术实现步骤摘要】
一种月球机器人底盘
[0001]本专利技术涉及机器人领域，更具体的说是一种月球机器人底盘。
技术介绍
[0002]月面上到处是裸露的岩石和环形山的侧影。整个月面覆盖着一层碎石粒和浮土。月球是地球已知的质量最大的卫星，月球表面布满了由小天体撞击形成的撞击坑。由于月球表面不平整，探月机器人在月球上行走时会遇到月面凹凸不平的状况，很容易产生机器人底盘上的前两个轮子在月面上，底盘上的后两个轮子掉入坑内，由于月面凹凸不平，这时就可能产生刮底盘的情况，也就是底盘直接与月面发生了接触，这时轮子不易驱动月球机器人底盘继续移动，现有技术中缺少对月球机器人底盘与月面发生了接触时的解决方案。
技术实现思路
[0003]为克服现有技术的不足，本专利技术提供一种月球机器人底盘，可以在底盘直接与月面发生接触时，通过竖轴将底盘支撑起来，将底盘抬高，防止底盘与月面接触面积过大，解决了当底盘直接与月面发生接触时轮子不易驱动底盘移动的问题。
[0004]一种月球机器人底盘，包括安装板，其特征在于：所述安装板上滑动连接有竖轴，竖轴上固定有...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种月球机器人底盘，包括安装板（101），其特征在于：所述安装板（101）上滑动连接有竖轴（104），竖轴（104）上固定有V形件（105）；所述竖轴（104）的上部转动连接在电机座（107）上，电机座（107）上固定有电机I（108），电机I（108）的输出轴固定在竖轴（104）的上部，电机座（107）上固定有伸缩杆I（109），伸缩杆I（109）的活动端固定在安装板（101）上；所述安装板（101）上均布有多个螺纹孔（102）；所述安装板（101）上固定有凸条（106），凸条（106）上竖向滑动连接有T形架（401），T形架（401）上设置有防撞条（402）；所述防撞条（402）的两端分别固定在两个滑座（405）上，两个滑座（405）分别滑动连接在T形架（401）下部的两端，T形架（401）的两端均固定有伸缩杆IV（406），两个伸缩杆IV（406）的活动端分别顶在两个滑座（405）上；所述安装板（101）上固定有两个侧条（103），两个侧条（103）上均滑动连接有空心套（201），每个空心套（201）上均铰接有两个脚杆（203），脚杆（203）通过电机II（202）驱动转动，安装板（101）的下侧固定有两个伸缩杆II（110），两个伸缩杆II（110）的活动端分别固定在两个空心套（201）上；每个脚杆（...
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