自动拆萃盘上料机制造技术

本实用新型专利技术属于线路板加工技术领域，尤其涉及一种自动拆萃盘上料机，包括：机架，以及均设置于机架上的送料装置、升降装置和分拣装置；升降装置为左右设置的两个，升降装置设置于送料装置的侧旁；升降驱动组件连接升降架，以使升降架上下活动；分拣装置设置于升降装置的上方，分拣装置包括板件抓取机构、萃盘抓取机构和分拣驱动组件；板件抓取机构用于抓取萃盘中的板件；萃盘抓取机构用于抓取萃盘；分拣驱动组件带动板件抓取机构和萃盘抓取机构活动。通过在送料装置和升降装置上设置分拣装置，将堆叠的萃盘中的板件逐一取出，同时将空的萃盘取走堆叠在一起，满足用户的使用需求；取板件和取萃盘两个工序同时进行，生产效率更高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
自动拆萃盘上料机


[0001]本技术属于线路板加工
，尤其涉及一种自动拆萃盘上料机。

技术介绍

[0002]在组装自动化行业，许多产品来料时都是装在萃盘内，并一次性放入多个萃盘，以便设备可以连续生产，这就需要一个萃盘上料机构来进行堆叠上料，并配合外部机械手完成取料，取完产品的空萃盘移走。
[0003]中国专利授权公告号CN210504585U公开了一种萃盘上下料机构，具有上料位、工作位和下料位，所述上料位具有能够容纳多个上下堆栈萃盘的料仓，所述料仓的底部设有顶块、分料块、搬运块、驱动顶块的丝杆电机、驱动分料块的第一气缸以及驱动搬运块的第二气缸，所述顶块位于萃盘的下方且能够在丝杆电机的驱动下于X方向上下运动，所述分料块为至少一对、设置在萃盘Y方向上的两对侧且能够在第一气缸的驱动下于Y方向做靠近和背离运动，所述搬运块位于萃盘Z方向的外侧且能够在第二气缸的驱动下沿Z方向向内运动至工作位，所述X、Y、Z方向两两相互垂直。
[0004]其虽能完成常规的堆叠上料操作，但不具备将萃盘和萃盘内的板件分离的功能，需要另外设置机器或人工来进行捡料，无法满足用户的使用需求。因此，有必要对现有技术进行改进以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种自动拆萃盘上料机，旨在解决现有技术中萃盘上料机不具备分离板件和萃盘功能的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术实施例提供一种自动拆萃盘上料机，包括：机架，以及均设置于所述机架上的送料装置、升降装置和分拣装置；
[0007]所述送料装置为左右设置的两个，所述送料装置包括送料架、竖直驱动件和水平驱动组件；所述竖直驱动件设置于所述送料架的底部并带动所述送料架上下活动；所述水平驱动组件设置于所述竖直驱动件的底部并带动所述竖直驱动件来回活动；
[0008]所述升降装置为左右设置的两个，所述升降装置设置于所述送料装置的侧旁，所述升降装置包括升降架和升降驱动组件；所述升降架位于所述送料架的侧旁；所述升降驱动组件连接所述升降架，以使所述升降架上下活动；
[0009]所述分拣装置设置于所述升降装置的上方，所述分拣装置包括板件抓取机构、萃盘抓取机构和分拣驱动组件；所述板件抓取机构设置于其中一所述升降装置的上方，并用于抓取萃盘中的板件；所述萃盘抓取机构设置于另一所述升降装置的上方，并用于抓取萃盘；所述分拣驱动组件带动所述板件抓取机构和所述萃盘抓取机构活动。
[0010]作为一种优选方案，所述分拣驱动组件包括横向导轨、第一驱动件、纵向导轨和第二驱动件；所述第一驱动件驱动所述横向导轨；所述纵向导轨和所述第二驱动件均为两个，两所述纵向导轨左右间隔设置于所述横向导轨上，两所述第二驱动件分别设置于对应的所
述纵向导轨的侧旁并驱动对应的所述纵向导轨。
[0011]作为一种优选方案，所述板件抓取机构包括第一支撑柱、第一安装架和第一吸附组件；所述第一支撑柱连接其中一所述纵向导轨，所述第一安装架固定于所述第一支撑柱底部，所述第一吸附组件设置于所述第一安装架底部。
[0012]作为一种优选方案，所述萃盘抓取机构包括第二支撑柱、第二安装架和第二吸附组件；所述第二支撑柱连接其中一所述纵向导轨，所述第二安装架固定于所述第二支撑柱底部，所述第二吸附组件设置于所述第二安装架底部。
[0013]作为一种优选方案，所述送料架、所述竖直驱动件均为左右对称设置的两个；所述水平驱动组件包括第一导轨、第二导轨和水平驱动件；所述水平驱动件与所述第一导轨传动连接，所述第一导轨和所述第二导轨传动连接，两所述竖直驱动件分别设置于所述第一导轨和所述第二导轨上来回活动。
[0014]作为一种优选方案，所述升降架为左右设置的两个，所述升降驱动组件包括升降丝杆和升降驱动件，两所述升降架设置于所述升降丝杆上，所述升降驱动件设置于所述升降丝杆的侧旁并驱动所述升降丝杆。
[0015]作为一种优选方案，所述升降装置上还设置有光电传感器和接近开关。
[0016]作为一种优选方案，还包括有定位装置，所述定位装置设置于所述送料装置的侧旁，所述定位装置用于使堆叠的萃盘两侧保持平整；所述定位装置包括两定位板和两定位驱动件，两所述定位板分别设置于所述送料装置的左右两侧，两所述定位驱动件分别驱动对应的所述定位板伸缩活动。
[0017]作为一种优选方案，还包括有两推车，两所述推车分别可活动地设置于所述送料装置的上方，所述推车用于堆叠和运送萃盘。
[0018]作为一种优选方案，还包括有机械手，所述机械手设置于所述分拣装置的侧旁，所述机械手用于抓取从萃盘中分拣出的板件。
[0019]本技术实施例提供的自动拆萃盘上料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：
[0020]通过在送料装置和升降装置上设置分拣装置，将堆叠的萃盘中的板件逐一取出，同时将空的萃盘取走堆叠在一起，满足用户的使用需求；取板件和取萃盘两个工序同时进行，生产效率更高。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的自动拆萃盘上料机的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的自动拆萃盘上料机的部分结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的自动拆萃盘上料机的送料装置结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的自动拆萃盘上料机的升降装置结构示意图；
[0026]图5为本技术实施例提供的自动拆萃盘上料机的分拣装置结构示意图；
[0027]图6为本技术实施例提供的自动拆萃盘上料机的定位装置结构示意图；
[0028]其中，图中各附图标记：
[0029]100
‑
机架；
[0030]200
‑
送料装置；210
‑
送料架；220
‑
竖直驱动件；230
‑
水平驱动件；231
‑
第一导轨；232
‑
第二导轨；233
‑
水平驱动件；
[0031]300
‑
升降装置；310
‑
升降架；320
‑
升降驱动组件；321
‑
升降丝杆；322
‑
升降驱动件；330
‑
光电传感器；340
‑
接近开关；
[0032]400
‑
分拣装置；410
‑
板件抓取机构；411
‑
第一支撑柱；412
‑
第一安装架；413
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动拆萃盘上料机，其特征在于，包括：机架，以及均设置于所述机架上的送料装置、升降装置和分拣装置；所述送料装置为左右设置的两个，所述送料装置包括送料架、竖直驱动件和水平驱动组件；所述竖直驱动件设置于所述送料架的底部并带动所述送料架上下活动；所述水平驱动组件设置于所述竖直驱动件的底部并带动所述竖直驱动件来回活动；所述升降装置为左右设置的两个，所述升降装置设置于所述送料装置的侧旁，所述升降装置包括升降架和升降驱动组件；所述升降架位于所述送料架的侧旁；所述升降驱动组件连接所述升降架，以使所述升降架上下活动；所述分拣装置设置于所述升降装置的上方，所述分拣装置包括板件抓取机构、萃盘抓取机构和分拣驱动组件；所述板件抓取机构设置于其中一所述升降装置的上方，并用于抓取萃盘中的板件；所述萃盘抓取机构设置于另一所述升降装置的上方，并用于抓取萃盘；所述分拣驱动组件带动所述板件抓取机构和所述萃盘抓取机构活动。2.根据权利要求1所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述分拣驱动组件包括横向导轨、第一驱动件、纵向导轨和第二驱动件；所述第一驱动件驱动所述横向导轨；所述纵向导轨和所述第二驱动件均为两个，两所述纵向导轨左右间隔设置于所述横向导轨上，两所述第二驱动件分别设置于对应的所述纵向导轨的侧旁并驱动对应的所述纵向导轨。3.根据权利要求2所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述板件抓取机构包括第一支撑柱、第一安装架和第一吸附组件；所述第一支撑柱连接其中一所述纵向导轨，所述第一安装架固定于所述第一支撑柱底部，所述第一吸附组件设置于所述第一安装架底部。4.根据权利要求2所述的自动拆萃盘上料机，其特征在于，所述萃盘抓取机构包括第二支撑柱、第二安装架和第二吸附...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱照鹏，
申请(专利权)人：东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：