本申请公开了一种料箱限位结构和料箱转运设备，料箱限位结构包括限位单元和扭转弹性单元，限位单元的转动轴沿储位的宽度方向延伸，该转动轴可轴向转动地安装于储位口的底端，转动轴上固定连接有沿其径向方向延伸的限位件，其中，限位单元与储位之间还通过扭转弹性单元连接；并且，在扭转弹性单元处于初始状态时，该限位件例如呈竖直状态，用于阻挡储位内放置的料箱自储位口的伸出，然后，在限位件在受到沿储位的深度方向的外力作用时，扭转弹性单元提供反向的弹性回复力，这样，在该外力作用消失后，限位件即可回转至原来的竖直状态；解决了由于料箱相对储位的滑出而导致的料箱掉落、伸缩臂剪切或撞击料箱等技术问题，结构简单，使用安装方便。使用安装方便。使用安装方便。
【技术实现步骤摘要】
料箱限位结构和料箱转运设备
[0001]本技术涉及物流
，尤其涉及一种料箱限位结构和料箱转运设备。
技术介绍
[0002]物流领域中，料箱于不同地点之间的转运通常可以使用料箱转运设备。
[0003]相关技术中，料箱转运设备设有堆叠的若干储位，储位用于放置料箱，料箱转运设备还设有可以竖直升降的搬运机构，搬运机构通过伸缩臂等在储位上取、放料箱，以实现料箱的转运。
[0004]然而，在料箱转运设备的行走过程中，由于急停或加速等，常常出现储位上的料箱相较储位部分滑出的现象，滑出的料箱不仅容易从储位掉落，而且，还会导致搬运机构在上下升降时剪切料箱，容易造成事故，使用不便。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种料箱限位结构和料箱转运设备，料箱限位结构包括设于储位口底端的限位单元，限位单元可转动地安装于储位并且其与储位之间还通过扭转弹性单元连接；这样，在不妨碍料箱转运设备的伸缩臂取、放料箱的情况下，限位单元能够有效防止料箱自储位口的滑出，解决了由于料箱相较储位滑出时导致的料箱容易掉落、搬运机构剪切料箱等技术问题，避免了上述事故的发生，结构简单，使用安装方便。
[0006]本申请的第一实施例提供一种料箱限位结构，所述料箱限位结构用于安装于料箱转运设备的储位；
[0007]所述料箱限位结构包括：
[0008]限位单元，包括转动轴和固定连接于所述转动轴的限位件，所述转动轴沿所述储位的宽度方向延伸，所述转动轴轴向转动地安装于所述储位的储位口的底端，所述限位件沿所述转动轴的径向方向延伸；
[0009]扭转弹性单元，所述限位单元与所述储位之间通过所述扭转弹性单元连接；
[0010]其中，所述扭转弹性单元处于初始状态时，所述限位件被配置为用于阻挡所述储位内放置的料箱自所述储位口伸出；
[0011]并且，在所述限位件受到沿所述储位的深度方向的外力作用时，所述扭转弹性单元用于提供与所述外力反向的弹性回复力。
[0012]在一实施方式中，沿所述储位的宽度方向，所述限位件至少包括阻挡部分和抵接部分；
[0013]所述扭转弹性单元处于初始状态时，所述阻挡部分被配置为朝向所述储位口的顶端方向延伸，以使所述阻挡部分用于阻挡所述储位内放置的料箱自所述储位口的伸出；
[0014]所述抵接部分被配置为与伸入所述储位的伸缩臂抵接，以使在所述伸缩臂的作用下所述阻挡部分被弹性转动为至少隐藏于所述储位的储位板。
[0015]在一实施方式中，所述料箱限位结构还包括：
[0016]固定单元，固定安装于所述储位；
[0017]其中，所述固定单元位于所述限位单元的端部，所述固定单元包括转接孔，所述转接孔用于供所述转动轴的端部插接并转动。
[0018]在一实施方式中，所述扭转弹性单元包括扭簧，所述扭簧外套于所述转动轴超出所述限位件的部分，所述扭簧的一端固定连接于所述固定单元，所述扭簧的另一端固定连接于所述限位件或者所述转动轴。
[0019]在一实施方式中，所述抵接部分沿所述转动轴的径向方向的端部设有滚轮，所述滚轮的转轴平行于所述转动轴。
[0020]在一实施方式中，所述阻挡部分与所述抵接部分在所述转动轴上呈分体设置，所述阻挡部分与所述抵接部分分别固定安装于所述转动轴；
[0021]其中，所述阻挡部分包括沿所述储位的宽度方向延伸的阻挡板，所述阻挡板位于所述储位口的中间位置；
[0022]所述抵接部分包括抵接板，一对所述抵接板位于所述阻挡板的两侧。
[0023]在一实施方式中，所述阻挡板通过第一套筒套接于所述转动轴，所述第一套筒与所述转动轴之间通过第一螺钉固定安装；
[0024]所述抵接板通过第二套筒套接于所述转动轴，所述第二套筒与所述转动轴之间通过第二螺钉固定安装。
[0025]在一实施方式中，所述储位板分别设有第一缺口和第二缺口，所述第一缺口用于在所述限位件被弹性转动时隐藏所述阻挡部分，所述第二缺口用于在所述限位件被弹性转动时隐藏所述抵接部分。
[0026]在一实施方式中，所述阻挡部分与所述抵接部分在所述转动轴上呈一体设置，所述限位件通过第三套筒套接于所述转动轴，所述第三套筒与所述转动轴之间通过第三螺钉固定安装。
[0027]本申请的第二实施例提供一种料箱转运设备，所述料箱转运设备包括堆叠设置的多个储位和搬运机构，所述搬运机构包括伸缩臂，所述伸缩臂用于将料箱从所述储位搬离或将所述料箱搬运至所述储位；其中，所述储位包括储位口，所述储位口的底端安装有如上所述的料箱限位结构。
[0028]在一实施方式中，所述料箱转运设备还包括升降机构，所述升降机构用于沿竖直方向升降所述搬运机构。
[0029]本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请实施例提供了一种料箱限位结构和料箱转运设备，料箱限位结构安装于料箱转运设备，料箱限位结构包括限位单元和扭转弹性单元，限位单元的转动轴沿储位的宽度方向延伸，该转动轴可轴向转动地安装于储位口的底端，转动轴上固定连接有沿其径向方向延伸的限位件，其中，限位单元与储位之间还通过扭转弹性单元连接；并且，在扭转弹性单元处于初始状态时，该限位件例如呈竖直状态，用于阻挡储位内放置的料箱自储位口的伸出，然后，在限位件在受到沿储位的深度方向的外力作用时，扭转弹性单元提供反向的弹性回复力，这样，在该外力作用消失后，限位件即可回转至原来的竖直状态；
[0030]从而在不影响料箱转运设备的伸缩臂在储位取放料箱的情况下，该料箱限位结构
能够有效阻挡因急停或加速等原因导致的料箱相对储位的滑出，解决了由于料箱相对储位的滑出而导致的料箱掉落、伸缩臂剪切或撞击料箱等技术问题，结构简单，使用安装方便。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本申请实施例中所述料箱限位结构的结构示意图。
[0033]图2为本申请实施例中所述料箱限位结构安装于料箱转运设备的结构示意图。
[0034]图3为图2中缺少一侧升降机构的结构示意图。
[0035]图4为图3中伸缩臂下压抵接部分的结构示意图。
[0036]图5为本申请实施例中安装有料箱限位结构的料箱转运设备的俯视图。
[0037]图6为本申请实施例中安装有料箱限位结构的料箱转运设备的侧视图。
[0038]其中，附图标记：
[0039]10
‑
限位单元，
[0040]11
‑
转动轴，12
‑
限位件，13
‑
第一套筒，14
‑
第二套筒，15...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料箱限位结构，其特征在于，所述料箱限位结构用于安装于料箱转运设备(40)的储位；所述料箱限位结构包括：限位单元(10)，包括转动轴(11)和固定连接于所述转动轴(11)的限位件(12)，所述转动轴(11)沿所述储位的宽度方向延伸，所述转动轴(11)轴向转动地安装于所述储位的储位口(42)的底端，所述限位件(12)沿所述转动轴(11)的径向方向延伸；扭转弹性单元(20)，所述限位单元(10)与所述储位之间通过所述扭转弹性单元(20)连接；其中，所述扭转弹性单元(20)处于初始状态时，所述限位件(12)被配置为用于阻挡所述储位内放置的料箱(46)自所述储位口(42)伸出；并且，在所述限位件(12)受到沿所述储位的深度方向的外力作用时，所述扭转弹性单元(20)用于提供与所述外力反向的弹性回复力。2.根据权利要求1所述的料箱限位结构，其特征在于，沿所述储位的宽度方向，所述限位件(12)至少包括阻挡部分(121)和抵接部分(122)；所述扭转弹性单元(20)处于初始状态时，所述阻挡部分(121)被配置为朝向所述储位口(42)的顶端方向延伸，以使所述阻挡部分(121)用于阻挡所述储位内放置的料箱(46)自所述储位口(42)的伸出；所述抵接部分(122)被配置为与伸入所述储位的伸缩臂(44)抵接，以使在所述伸缩臂(44)的作用下所述阻挡部分(121)被弹性转动为至少隐藏于所述储位的储位板(41)。3.根据权利要求1所述的料箱限位结构，其特征在于，所述料箱限位结构还包括：固定单元(30)，固定安装于所述储位；其中，所述固定单元(30)位于所述限位单元(10)的端部，所述固定单元(30)包括转接孔(31)，所述转接孔(31)用于供所述转动轴(11)的端部插接并转动。4.根据权利要求3所述的料箱限位结构，其特征在于，所述扭转弹性单元(20)包括扭簧，所述扭簧外套于所述转动轴(11)超出所述限位件(12)的部分，所述扭簧的一端固定连接于所述固定单元(30)，所述扭簧的另一端固定连接于所述限位件(12)或者所述转动轴(11)。5.根据权利要求2所述的料箱限位结构，其特征在于，所述抵接部分(122)...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔智，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。