一种顶棚装配检测装置，包括用于运送顶棚的传送带和用于将附件移送至顶棚上方的组装机械臂，还包括检测件和设置于传送带的上方的支架，所述支架的上部设有升降气缸且下部设有沿竖向的导向管，所述检测件的中部转动连接于所述升降气缸的缸杆，所述检测件的一端设有光电传感器且另一端为限位端，所述导向管的中部设有朝向组装机械臂的第一开口，所述导向管的底部设有朝向传送带的第二开口，所述升降气缸用于带动所述检测件在第一开口和第二开口间往复移动，所述升降气缸的缸杆设有用于推动检测件保持水平状态的扭簧，所述第二开口设有限位块，当检测件移动至第二开口时所述限位块推动限位端转动以使得检测件形成倾斜状态。动限位端转动以使得检测件形成倾斜状态。动限位端转动以使得检测件形成倾斜状态。
【技术实现步骤摘要】
一种顶棚装配检测装置
[0001]本技术涉及汽车装配的检测设备的
，具体涉及一种顶棚装配检测装置。
技术介绍
[0002]汽车顶棚上往往需要装配多种内饰件，例如盖板、把手等。由于顶棚以及内饰附件均有高低配之分，在装配时需要确保高配附件安装到高配顶棚上，而普通附件则安装到普通顶棚上，从而实现各自的匹配安装。目前在生产装配时，只能依靠人工识别顶棚与内饰附件是否匹配，因此容易造成错装的低级问题。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是提供一种能够对顶棚和内饰附件进行检测，从而确保顶棚和内饰附件能够匹配安装的顶棚装配检测装置。
[0004]为解决上述问题，本技术提供一种顶棚装配检测装置，包括用于运送顶棚的传送带和用于将附件移送至顶棚上方的组装机械臂，还包括检测件和设置于传送带的上方的支架，所述支架的上部设有升降气缸且下部设有沿竖向的导向管，所述检测件的中部转动连接于所述升降气缸的缸杆，所述检测件的一端设有光电传感器且另一端为限位端，所述导向管的中部设有朝向组装机械臂的第一开口，所述导向管的底部设有朝向传送带的第二开口，所述升降气缸用于带动所述检测件在第一开口和第二开口间往复移动，所述升降气缸的缸杆设有用于推动检测件保持水平状态的扭簧，所述第二开口设有限位块，当检测件移动至第二开口时所述限位块推动限位端转动以使得检测件形成倾斜状态。
[0005]与现有技术相比，上述方案通过升降气缸的设置使得检测件能够在第一开口和第二开口间移动，当检测件位于第一开口时，检测件上的光电传感器能够对组装机械臂上的附件的相应位置进行检测；当检测件位于第二开口时，限位块推动限位端转动使得检测件形成倾斜状态，此时检测件上的光电传感器能够对传送带上的顶棚的相应位置进行检测，从而确保附件和顶棚的安装位置相互匹配。
[0006]作为优选的，所述升降气缸的缸杆的端部设有轴线沿横向设置的套筒，所述检测件的中部设有转轴，所述转轴可转动地连接于所述套筒，从而使得整体结构更为紧凑。
[0007]作为优选的，所述导向管的侧壁设有沿竖向设置的导槽，所述转轴滑动连接于所述导槽，从而保证检测件能够更稳定地在到导向管的第一开口和第二开口间往复移动。
[0008]作为优选的，所述限位块为圆柱状且沿横向设置于所述第二开口，从而实现对限位端的更平稳的推动作用。
附图说明
[0009]图1为一种顶棚装配检测装置的轴测示意图；
[0010]图2为一种顶棚装配检测装置的俯视示意图；
[0011]图3为沿图2中A
‑
A剖面线的剖视示意图(升降油缸的缸杆为升起状态)；
[0012]图4为沿图2中A
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A剖面线的剖视示意图(升降油缸的缸杆为降下状态)；
[0013]图5为图3中B区域的局部放大示意图；
[0014]图6为图4中C区域的局部放大示意图。
[0015]附图标记说明，
[0016]1、传送带；2、组装机械臂；3、支架；31、升降气缸；311、套筒；32、导向管；321、第一开口；322、第二开口；323、限位块；324、导槽；4、检测件；41、光电传感器；42、限位端；43、扭簧；44、转轴。
具体实施方式
[0017]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施例做详细的说明。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。另外需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0018]请参阅图1
‑
图6，本技术的实施例提供的一种顶棚装配检测装置，包括用于运送顶棚的传送带1和用于将附件移送至顶棚上方的组装机械臂2，还包括检测件4和设置于传送带1的上方的支架3，支架3的上部设有升降气缸31且下部设有沿竖向的导向管32，升降气缸31的缸杆从上方伸入至导向管32的内部；检测件4的中部转动连接于升降气缸31的缸杆，检测件4的一端设有光电传感器41且另一端为限位端42，导向管32的中部设有朝向组装机械臂2的第一开口321，导向管32的底部设有朝向传送带1的第二开口322，升降气缸31用于带动检测件4在第一开口321和第二开口322间往复移动，升降气缸31的缸杆设有用于推动检测件4保持水平状态的扭簧43，第二开口322设有限位块323，当检测件4移动至第二开口322时限位块323推动限位端42转动以使得检测件4形成倾斜状态。
[0019]与现有技术相比，上述方案通过升降气缸31的设置使得检测件4能够在第一开口321和第二开口322间移动，当检测件4位于第一开口321时，检测件4上的光电传感器41能够对组装机械臂2上的附件的相应位置进行检测；当检测件4位于第二开口322时，限位块323推动限位端42转动使得检测件4形成倾斜状态，此时检测件4上的光电传感器41能够对传送带1上的顶棚的相应位置进行检测，从而确保附件和顶棚的安装位置相互匹配。
[0020]在本实施例中，升降气缸31的缸杆的端部设有轴线沿横向设置的套筒311，检测件4的中部设有轴线沿横向设置的转轴44，转轴44可转动地连接于套筒311，从而使得整体结构更为紧凑。进一步的，导向管32的左侧壁和右侧壁均设有沿竖向设置的导槽324，转轴44滑动连接于导槽324，从而保证检测件4能够更稳定地在到导向管32的第一开口321和第二开口322间往复移动。
[0021]在本实施例中，光电传感器41位于检测件4的前端且限位端42位于检测件4的后端，限位块323为圆柱状且沿横向设置于第二开口322的后部，从而实现对限位端42的更平
稳的推动作用。
[0022]虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。对本领域技术人员来说，在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶棚装配检测装置，包括用于运送顶棚的传送带(1)和用于将附件移送至顶棚上方的组装机械臂(2)，其特征在于，还包括检测件(4)和设置于传送带(1)的上方的支架(3)，所述支架(3)的上部设有升降气缸(31)且下部设有沿竖向的导向管(32)，所述检测件(4)的中部转动连接于所述升降气缸(31)的缸杆，所述检测件(4)的一端设有光电传感器(41)且另一端为限位端(42)，所述导向管(32)的中部设有朝向组装机械臂(2)的第一开口(321)，所述导向管(32)的底部设有朝向传送带(1)的第二开口(322)，所述升降气缸(31)用于带动所述检测件(4)在第一开口(321)和第二开口(322)间往复移动，所述升降气缸(31)的缸杆设有用于推动检测件(4)保持水平状态的扭簧(...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雅，杜进松，索军盈，
申请(专利权)人：西安拓普汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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