【技术实现步骤摘要】
一种带驱动结构机器人机架
[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种带驱动结构机器人机架。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]随着科技的进步，机器人的应用越来越普遍化，比如清洁机器人、货运机器人、巡检机器人等等，可实现智能控制，现有的机器人一般包括机架和移动轮组，一些机器人包含有驱动机构与移动轮组配合实现各种动作，而在动作过程中需要驱动机构和驱动元件配合来做出各种动作。现有的机器人的机架一般结构单一，驱动结构都是外置安装，结构稳定性较差，故可针对现有的机器人的机架结构做进一步改进。
技术实现思路
[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种侧板具有连接板和两个连接架来配合驱动装置连接，整体结构稳定可靠，组装方便，尤其是用于机器人行走机架连接驱动装置，稳定性好的带驱动结构机器人机架。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带驱动结构机器人机架，其特征在于：包括机架本体、及安装于机架本体两侧的驱动机构；所述机架本体包括横梁架、设于横梁架两侧的侧板、及安装于横梁架的电源，所述电源与驱动机构电连接，所述驱动机构包括分别连接于侧板两侧的第一驱动装置和第二驱动装置，所述侧板包括连接板、分别连接于连接板两侧的第一连接架和第二连接架，所述第一驱动装置设有第一基座，所述第一基座固定连接于第一连接架，所述第二驱动装置设有第二基座，所述第二基座固定连接于第二连接架；所述第一驱动装置连接有第一摆臂，所述第二驱动装置连接有第二摆臂，所述第一摆臂包括连接于第一驱动装置的第一连接部、及连接于第一连接部的第一延伸脚；所述第二摆臂包括连接于第二驱动装置的第二连接部、及连接于第二连接部的第二延伸脚。2.根据权利要求1所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述连接板设有固定连接槽、及固定连接孔，所述固定连接槽为矩形槽或多边形连接槽，所述固定连接槽贯通于所述连接板。3.根据权利要求2所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第一连接架设有第一定位台，所述第二连接架设有第二定位台，所述第一定位台和第二定位台均装配于所述固定连接槽。4.根据权利要求3所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：所述第一连接架背离第一定位台一面设有第一装配槽，所述第一装配槽与第一基座固定装配连接，所述第一装配槽连通有第一走线槽，所述第一走线槽延伸至第一连接架外部。5.根据权利要求4所述的带驱动结构机器人机架，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，廖铉泓，张益通，吴建波，蓝博，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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