列车首尾冗余系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种列车首尾冗余系统及控制方法，该列车首尾冗余系统包括：主运算单元，用于生成查询命令和时间校准信号；功能单元，功能单元用于接收主运算单元以目标周期发送的查询命令，并向主运算单元发送查询命令对应的查询信息；从运算单元，从运算单元用于接收主运算单元以目标周期发送的时间校准信号，并根据时间校准信号校准自身时间；从运算单元用于在主运算单元发生故障的情况下，以目标周期向功能单元发送查询命令，并接收功能单元发送的查询信息。本发明专利技术所述系统能够在主运算系统发生故障时正常采集列车数据，并将两个运算系统的时钟保持一致，实现了热备冗余系统收发信息的连续。的连续。的连续。

【技术实现步骤摘要】
列车首尾冗余系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及列车控制
，尤其涉及一种列车首尾冗余系统及控制方法。

技术介绍

[0002]轨道交通信号产品大多都是由运算单元和功能单元组成，共同实现了轨道交通数据的采集、运算和输出等功能。
[0003]现有技术中，通常设置一个运算单元和多个功能单元维持列车系统正常工作，但运算单元发生故障时，必须立即检修，从而干扰了列车数据的采集过程；另外，现有技术还通过设置主备机构成热备冗余系统，在主机故障时，用备机代替主机采集列车数据，但主备机各自的时钟存在差异，在主备机进行状态切换时，主备机发送查询帧的时间不连续，导致列车系统运行异常，从而影响列车运行效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种列车首尾冗余系统及控制方法，用以解决现有技术在运算单元发生故障时进行检修会干扰列车数据的采集，且利用主备机构成热备冗余系统，又因为主备机发送查询帧的时间不连续，而导致列车系统运行异常的缺陷，实现了热备冗余系统收发信息的连续，提高了列车运行效率。
[0005]本专利技术提供一种列车首尾冗余系统，包括：
[0006]主运算单元，用于生成查询命令和时间校准信号，所述主运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的一项；
[0007]功能单元，所述功能单元用于接收所述主运算单元以目标周期发送的查询命令，并向所述主运算单元发送所述查询命令对应的查询信息；
[0008]从运算单元，所述从运算单元用于接收所述主运算单元以所述目标周期发送的时间校准信号，并根据所述时间校准信号校准自身时间；所述从运算单元用于在所述主运算单元发生故障的情况下，以所述目标周期向功能单元发送所述查询命令，并接收功能单元发送的所述查询信息，所述从运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的另一项。
[0009]根据本专利技术提供的一种列车首尾冗余系统，所述功能单元包括第一功能单元和第二功能单元，所述第一功能单元位于主运算单元的对应区域，所述第二功能单元位于从运算单元的对应区域，所述第一功能单元和所述第二功能单元的组成相同。
[0010]根据本专利技术提供的一种列车首尾冗余系统，所述功能单元包括IO单元、通信单元和测速单元中的至少一项。
[0011]本专利技术还提供一种列车首尾冗余系统控制方法，包括：
[0012]获取主运算单元生成的查询命令和时间校准信号，所述主运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的一项；
[0013]基于所述时间校准信号，将从运算单元的时间调整为所述主运算单元的时间，所
述从运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的另一项；
[0014]在所述主运算单元发生故障的情况下，控制所述从运算单元以目标周期向功能单元发送所述查询命令，并接收所述功能单元发送的所述查询命令对应的查询信息。
[0015]本专利技术还提供一种列车首尾冗余系统控制方法，所述方法还包括：
[0016]在所述主运算单元未发生故障的情况下，控制所述主运算单元以所述目标周期向所述功能单元发送所述查询命令，并接收所述功能单元发送的查询信息。
[0017]本专利技术还提供一种列车首尾冗余系统控制方法，所述将从运算单元的时间调整为所述主运算单元的时间，包括：
[0018]在目标时长内将所述从运算单元的时间调整为所述主运算单元的时间。
[0019]本专利技术还提供一种列车首尾冗余系统控制方法，所述目标周期在50ms至200ms之间。
[0020]本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车首尾冗余系统控制方法。
[0021]本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车首尾冗余系统控制方法。
[0022]本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车首尾冗余系统控制方法。
[0023]本专利技术提供的列车首尾冗余系统及控制方法，通过设置主运算单元和从运算单元构成热备冗余系统，在主运算系统发生故障时，可以将从运算系统切换为“主用状态”，以保证系统正常采集列车数据，而在主运算系统每次向功能单元发送查询命令的同时向从运算单元发送时间校准信号，以保证上述两个运算系统的时钟保持一致，实现了热备冗余系统收发信息的连续，从而提高列车运行效率。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1是本专利技术提供的列车首尾冗余系统的结构示意图之一；
[0026]图2是本专利技术提供的列车首尾冗余系统的结构示意图之二；
[0027]图3是本专利技术提供的列车首尾冗余系统控制方法的流程示意图；
[0028]图4是本专利技术提供的一种电子设备的实体结构示意图。
[0029]附图标记：
[0030]110：主运算单元；120：从运算单元；130：功能单元。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，
而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]下面结合图1
‑
图3描述本专利技术的列车首尾冗余系统及控制方法。
[0033]图1是本专利技术提供的列车首尾冗余系统的结构示意图之一，如图1所示，该列车首尾冗余系统，包括：主运算单元110、功能单元130和从运算单元120。
[0034]其中，主运算单元110用于生成查询命令和时间校准信号，主运算单元110为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的一项。
[0035]在该实施例中，查询命令用于在功能单元130中查询对应的功能数据，例如，查询命令可以是查询列车行驶速度或通信状态等。
[0036]在该实施例中，时间校准信号可以是由主运算单元110生成并发送至从运算单元120。
[0037]在该实施例中，时间校准信号可以包括主运算单元110的时间信息，从运算单元120根据时间校准信号中携带的时间信息为基准，校正自身时间，能够使从运算单元120的时钟与主运算单元110的时钟保持统一。
[0038]在该实施例中，主运算单元110在生成查询命令和时间校准信号，可以先向从运算单元120发送时间校准信号，再向功能单元130发送查询命令；也可以将查询命令和时间校准信号同时发出。
[0039]在该实施例中，主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车首尾冗余系统，其特征在于，包括：主运算单元，用于生成查询命令和时间校准信号，所述主运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的一项；功能单元，所述功能单元用于接收所述主运算单元以目标周期发送的查询命令，并向所述主运算单元发送所述查询命令对应的查询信息；从运算单元，所述从运算单元用于接收所述主运算单元以所述目标周期发送的时间校准信号，并根据所述时间校准信号校准自身时间；所述从运算单元用于在所述主运算单元发生故障的情况下，以所述目标周期向功能单元发送所述查询命令，并接收功能单元发送的所述查询信息，所述从运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的另一项。2.根据权利要求1所述的列车首尾冗余系统，其特征在于，所述功能单元包括第一功能单元和第二功能单元，所述第一功能单元位于主运算单元的对应区域，所述第二功能单元位于从运算单元的对应区域，所述第一功能单元和所述第二功能单元的组成相同。3.根据权利要求1和2任一项所述的列车首尾冗余系统，其特征在于，所述功能单元包括IO单元、通信单元和测速单元中的至少一项。4.一种列车首尾冗余系统控制方法，其特征在于，包括：获取主运算单元生成的查询命令和时间校准信号，所述主运算单元为列车车头运算单元和列车车尾运算单元中的一项；基于所述时间校准信号，将从运算单元的时间调整为所述主运算单元的时间，所述从运算单元为列...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘龙，朱波，曾重阳，武昊，梁浩，安宝钰，刘鲁鹏，
申请(专利权)人：通号城市轨道交通技术有限公司，
类型：发明
国别省市：