【技术实现步骤摘要】
一种医用水刀传动装置
[0001]本申请涉及医疗器械
更具体地说，本申请涉及一种医用水刀传动装置。
技术介绍
[0002]水刀是利用高压水射流进行冷态切割的设备。在医疗器械领域中，水刀可用于切割人体组织，以消除病灶。医用水刀传动装置，则是带动水刀作旋转运动或者直线往复运动的装置。在实际应用中，当水刀位于病灶附近时，医用水刀传动装置可带动水刀旋转切割人体组织、靠近病灶的某个部位或者远离病灶的某个部位，实现水刀操作的自动化。
[0003]传统的医用水刀传动装置，结构简单，且功能单一。例如，申请公布号为CN114587512A的中国专利技术专利申请，公开了一种医用水刀器械和医用水刀系统。该医用水刀器械的传动装置包括驱动机构和传动组件，其中，传动组件包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合连接，第一齿轮与水刀连接，第二齿轮与驱动机构连接。驱动机构驱动第二齿轮转动，第二齿轮带动第一齿轮转动，使得第一齿轮可以带动水刀旋转。这种结构的传动装置，与内窥镜没有结构上的连接关系，仅具备旋转水刀的功能，无法带动水刀朝水刀的喷...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种医用水刀传动装置，包括第一驱动机构(10)和第一传动组件(30)，其特征在于，还包括：第二驱动机构(20)、第二传动组件(40)、第一连接件(50)、第二连接件(60)和第一水平移动机构(70)，其中，所述第一传动组件(30)的一端与所述第一驱动机构(10)连接，另一端与所述第一连接件(50)连接；所述第二传动组件(40)的一端与所述第二驱动机构(20)连接，另一端与所述第一水平移动机构(70)连接；所述第一水平移动机构(70)与水刀(A1)和内窥镜(B)连接；所述第二连接件(60)套设于所述水刀(A1)的外侧壁上；所述第一连接件(50)与所述第二连接件(60)连接；当所述第一驱动机构(10)驱动所述第一传动组件(30)运动时，所述第一传动组件(30)带动所述第一连接件(50)旋转，所述第一连接件(50)带动所述第二连接件(60)旋转，所述第二连接件(60)带动所述水刀(A1)作旋转运动；当所述第二驱动机构(20)驱动所述第二传动组件(40)运动时，所述第二传动组件(40)带动所述第一水平移动机构(70)移动，所述第一水平移动机构(70)带动所述水刀(A1)和所述内窥镜(B)向水刀(A1)的喷头的前方或者后方移动。2.根据权利要求1所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述第一连接件(50)为圆柱直齿轮(C)，所述第二连接件(60)为第一齿轮(D)，所述圆柱直齿轮(C)与所述第一齿轮(D)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述第一水平移动机构(70)包括第一丝杆(71)、丝杆螺母(72)和导向件(73)，所述第一丝杆(71)与所述第二传动组件(40)连接，所述丝杆螺母(72)套设于所述第一丝杆(71)的外侧壁，所述导向件(73)和所述丝杆螺母(72)连接，所述水刀(A1)和内窥镜(B)分别与所述导向件(73)连接；当所述第二传动组件(40)带动所述第一丝杆(71)旋转时，所述丝杆螺母(72)带动所述导向件(73)在所述第一丝杆(71)上作直线运动，所述导向件(73)带动所述水刀(A1)和所述内窥镜(B)向水刀喷头的前方或者后方移动。4.根据权利要求3所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述导向件(73)由C弧形结构和筒体构成，所述水刀(A1)放置于所述C弧形结构上，所述内窥镜(B)放置于所述筒体内。5.根据权利要求3所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述医用水刀传动装置还包括第一壳体、第二壳体、第一盖板(130)和第二盖板(140)，所述第一连接件(50)和所述第一丝杆(71)设置于所述第一壳体内，所述第一驱动机构(10)和第二驱动机构(20)部分设置于所述第二壳体内，所述第一壳体和所述第二壳体可拆卸连接；所述第一盖板(130)与所述第一壳体连接，所述第二盖板(140)与所述第二壳体连接。6.根据权利要求5所述的一种医用水刀传动装置，其特征在于，所述第一壳体上设置有检测板(88)，所述检测板(88)的上方设置有感应装置(89)。7.根据权利要求5所述的一种医用水刀传动装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：耿得强，彭宇浩，唐衡云，钟一鸣，
申请(专利权)人：深圳联合微创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。