一种医用水刀装置制造方法及图纸

本申请公开了一种医用水刀装置，其包括：水刀组件和传动组件，水刀组件包括水刀和内置齿轮，水刀连接至内置齿轮，其中水刀包括本体和位于本体内部的流体通道，流体通道沿所述本体轴向延伸，传动组件包括电机和齿轮组件，电机驱动所述齿轮组件转动，齿轮组件与内置齿轮啮合带动水刀绕所述本体的轴向旋转。本申请的医用水刀装置操作灵活性更高，可以降低水刀手术的复杂性。术的复杂性。术的复杂性。

【技术实现步骤摘要】
一种医用水刀装置


[0001]本申请涉及医疗器械领域，尤其涉及一种医用水刀装置。

技术介绍

[0002]医用水刀是一种经人体自然腔道进入病灶区域进行切除手术的一种医疗设备，例如用于经尿道进入前列腺病灶区域而用于切除前列腺增生部分的医用水刀。医用水刀是一种新型的无创手术设备，通常需要利用现代医疗设备如内窥镜、微创手术工具辅助进行手术。无创手术相对于传统医疗器械，它具有实用性强，高精度的优点，可以降低手术难度。此外，通过使用无创手术器械，可大幅度减轻医生在手术实施过程中的压力，从而可以更加轻松快捷的完成手术，同时提高手术的准确度和成功率，获得更好的治疗体验。因此医用水刀作为一种无创手术设备，目前在医院多个科室已有着较为广泛的使用。
[0003]目前的医用水刀一般是空心细长圆柱体的结构，高压流体通过水刀向病灶区域喷射高压流体。一般医用水刀通常在医生或手术机器人操作控制下可以沿着其轴向前进或后退，然而，由于不同病灶大小形状差异较大，很多时候即使反复前后移动医用水刀也并不能彻底刮除病灶，或者需要医生掌握难度更高的操作技巧以及需要花费更多时间才能彻底刮除病灶，从而增加了手术的复杂性和手术过程时间，同时也增加了患者的痛苦和潜在风险。

技术实现思路

[0004]本申请的主要目的是提供一种操作灵活性更高的医用水刀装置，以降低使用医用水刀进行手术的复杂性。
[0005]一种医用水刀装置，包括：水刀组件和传动组件，水刀组件包括水刀和内置齿轮，水刀连接至内置齿轮，其中水刀包括本体和位于本体内部的流体通道，流体通道沿所述本体轴向延伸，传动组件包括电机和齿轮组件，电机驱动所述齿轮组件转动，齿轮组件与内置齿轮啮合带动水刀绕所述本体的轴向旋转。
[0006]所述医用水刀装置进一步包括内窥镜组件和导向件，所述水刀组件和所述内窥镜组件通过所述导向件组装成一整体结构。
[0007]所述导向件包括水刀通道和内镜通道，所述水刀通道和所述内镜通道互不干涉，所述水刀穿过所述水刀通道，所述内窥镜组件穿过所述内镜通道。
[0008]所述水刀通道是沿所述导向件长度方向延伸并贯穿所述导向件的凹槽结构，所述内镜通道是沿所述导向件长度方向延伸并贯穿所述导向件的通孔。
[0009]所述凹槽结构与所述通孔互不连通。
[0010]所述水刀组件进一步包括回水杆，所述回水杆是截面为半弧形的结构件，所述回水杆与所述凹槽结构配合包覆所述水刀，所述回水杆可拆卸式安装至所述导向件。
[0011]所述回水杆包括多个回水开孔，所述回水开孔位于所述回水杆的末端并朝向所述水刀一侧。
[0012]所述医用水刀装置进一步包括宝塔接头，所述回水杆的近端通过所述宝塔接头连
接至回流管，其中所述回流管连接至蠕动泵。
[0013]所述内窥镜组件包括碳纤维管、柔性关节和内窥镜，所述内窥镜连接于所述柔性关节的末端，所述柔性关节连接至所述碳纤维管并位于所述碳纤维管末端与所述内窥镜之间。
[0014]所述内窥镜组件进一步包括钢丝，所述钢丝的一端穿过所述碳纤维管的内部并连接至所述柔性关节。
[0015]所述医用水刀装置进一步包括手柄控制器，所述手柄控制器包括传动轮和控制杆，所述钢丝的另一端绕于所述传动轮，通过推动所述控制杆带动所述传动轮旋转以控制所述柔性关节弯曲。
[0016]所述柔性关节包括多个舌骨连接块，所述舌骨连接块包括凹槽和凸台，相邻的所述舌骨连接块通过所述凹槽和所述凸台配合进行前后组合连接。
[0017]所述水刀包括刀头，所述刀头位于所述本体的末端，所述内置齿轮嵌套在所述水刀外部并位于与所述刀头相反的一端。
[0018]所述传动组件包括电机控制层和传动层，其中所述电机位于所述电机控制层，所述内置齿轮位于所述传动层。
[0019]所述齿轮组件包括联轴器、控制层齿轮、传动层齿轮和长柱型齿轮，其中所述联轴器和所述控制层齿轮位于所述电机控制层，传动层齿轮和长柱型齿轮位于所述传动层，所述电机通过所述联轴器连接至所述控制层齿轮，所述控制层齿轮与所述传动层齿轮啮合，所述传动层齿轮与所述长柱型齿轮啮合，所述长柱型齿轮与所述内置齿轮啮合。
[0020]本申请实施例的医用水刀装置，其通过电机产生动力，并通过齿轮组件与内置齿轮的啮合将动力传导至水刀，使得水刀产生旋转运动，经所述水刀内部的流体通道产生的流体喷射范围增大，从而对病灶的去除更彻底且操作更简单，降低了手术的复杂性和手术过程时间。
[0021]除非另有定义，否则，本文中使用的所有技术和科学术语与本申请所属领域的普通技术人员的通常理解具有相同的含义。
[0022]在上述各方面中所提及的关于本申请的各种特征和实施方式，视情况而定，在适当变通的情况下可以应用于其他方面。因此，一个方面中的具体特征可以与其他方面中的具体特征适当地进行组合。
[0023]本申请的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本申请的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请一种实施方式的医用水刀装置的整体结构示意图；
[0026]图2是图1所示医用水刀装置中手柄控制器和内窥镜组件的拆解状态示意图；
[0027]图3是本申请一种实施方式的医用水刀装置的内窥镜组件的示意图；
[0028]图4是图3所示B部分的局部放大示意图；
[0029]图5是本申请医用水刀装置一种实施方式的水刀组件和内窥镜组件组合成执行机构的结构示意图；
[0030]图6是图5所示A1部分的局部放大示意图；
[0031]图7是图5所示A2部分的局部放大示意图；
[0032]图8是是本申请一种实施方式的医用水刀装置的水刀组件的示意图；
[0033]图9是图8所示C部分的局部放大示意图；
[0034]图10是本申请一种实施方式的医用水刀装置的执行机构另一种视角的结构示意图；
[0035]图11是本申请一种实施方式的医用水刀装置的传动组件和执行机构的爆炸示意图；
[0036]图12是本申请一种实施方式的医用水刀装置的水刀旋转传动简化示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1：医用水刀装置；10：水刀组件；20：传动组件；30：内窥镜组件；40：手柄控制器；50：蠕动泵；60：高压泵；601：101：水刀；102：导向件；103：回水杆；103a：回水开孔；110：本体；111：刀体前端；112：刀体尾端；116：流体通道；201：电机控制层；203：传动层；211：电机；212：联轴器；213：控制层齿轮；230：内置齿轮；231：传动层齿轮；232：长柱型齿轮；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用水刀装置，其特征在于，包括：水刀组件，所述水刀组件包括水刀和内置齿轮，所述水刀连接至所述内置齿轮，其中所述水刀包括本体和位于所述本体内部的流体通道，所述流体通道沿所述本体的轴向延伸；传动组件，所述传动组件包括电机和齿轮组件，所述电机驱动所述齿轮组件转动，所述齿轮组件与所述内置齿轮啮合带动所述水刀绕所述本体的轴向旋转。2.根据权利要求1所述的医用水刀装置，其特征在于，所述医用水刀装置进一步包括内窥镜组件和导向件，所述水刀组件和所述内窥镜组件通过所述导向件组装成一整体结构。3.根据权利要求2所述的医用水刀装置，其特征在于，所述导向件包括水刀通道和内镜通道，所述水刀通道和所述内镜通道互不干涉，所述水刀穿过所述水刀通道，所述内窥镜组件穿过所述内镜通道。4.根据权利要求3所述的医用水刀装置，其特征在于，所述水刀通道是沿所述导向件长度方向延伸并贯穿所述导向件的凹槽结构，所述内镜通道是沿所述导向件长度方向延伸并贯穿所述导向件的通孔。5.根据权利要求4所述的医用水刀装置，其特征在于，所述水刀组件进一步包括回水杆，所述回水杆是截面为半弧形的结构件，所述回水杆与所述凹槽结构配合包覆所述水刀，所述回水杆可拆卸式安装至所述导向件。6.根据权利要求5所述的医用水刀装置，其特征在于，所述医用水刀装置进一步包括宝塔...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟一鸣，耿得强，唐衡云，梁昌吟，
申请(专利权)人：深圳联合微创医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：