一种腹腔镜制造技术

本实用新型专利技术提供了一种腹腔镜，包括摄像头支架、第一摄像头、第二摄像头以及操作杆，第一摄像头连接于摄像头支架的一侧，第二摄像头连接于摄像头支架的另一侧。第一摄像头与第二摄像头的连线方向形成摄像头长度方向，操作杆靠近摄像头支架的一端设有延伸部，摄像头支架可转动地连接于延伸部，用于使摄像头支架通过转动相对延伸部打开，以及通过转动相对于延伸部收纳，且收纳的方向与摄像头长度方向一致。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的腹腔镜，具有拍摄范围大、成像清晰、腹腔镜进出腹腔顺畅、阻力小的优点。力小的优点。力小的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜


[0001]本技术属于微创治疗
，具体涉及一种腹腔镜。

技术介绍

[0002]腹腔镜手术又称为微创手术，因其与开腹手术相比，具有手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点，在临床上取得了广泛的应用和满意的效果，因此在外科手术中得到了广泛的应用，成为近年来外科手术的重要发展方向。
[0003]现有技术中，现有的腹腔镜具有以下缺陷：其一、现有的腹腔镜在拍摄中成像不清晰，不利于手术的进行。其二、现有的腹腔镜拍摄范围小，不便于医务人员观察。其三、现有的腹腔镜在伸入腹腔并在腹腔内移动过程中具有较大的阻力，容易增加患者的痛苦，同时对于较大的创口也容易增加感染的几率。

技术实现思路

[0004]为了克服上述现有技术的缺陷，本技术提出了一种腹腔镜，具有拍摄范围大、成像清晰、腹腔镜进出腹腔顺畅、阻力小的优点。
[0005]具体通过以下技术方案实现：
[0006]一种腹腔镜，包括：摄像头支架、第一摄像头、第二摄像头以及操作杆；
[0007]所述第一摄像头连接于所述摄像头支架的一侧，所述第二摄像头连接于所述摄像头支架的另一侧，
[0008]所述第一摄像头与所述第二摄像头的连线方向形成摄像头长度方向，所述操作杆靠近所述摄像头支架的一端设有延伸部，所述摄像头支架可转动地连接于所述延伸部，用于使所述摄像头支架通过转动相对所述延伸部打开，以及通过转动相对于所述延伸部收纳，且收纳的方向与所述摄像头长度方向一致。
[0009]在一个具体实施例中，所述操作杆还包括至少两个关节和至少两个转动机构，靠近所述摄像头支架的所述关节与所述延伸部相连；每相邻的所述关节通过所述转动机构相连，用于实现所述操作杆的多角度转动。
[0010]在一个具体实施例中，所述转动机构包括连接板、第一转轴和第二转轴，所述连接板的一端和相邻的其中一个所述关节通过所述第一转轴连接，所述连接板的另一端和相邻的另一个所述关节通过所述第二转轴连接，且所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线相垂直。
[0011]在一个具体实施例中，还包括内部中空的套管，所述套管套设在所述操作杆的外壁上。
[0012]在一个具体实施例中，所述延伸部和所述摄像头支架两者中的其中一个设有连接突起，另一个设有连接凹槽，所述连接突起和所述连接凹槽相适配，用于使所述摄像头支架可转动地连接于所述延伸部。
[0013]在一个具体实施例中，所述摄像头支架的中部可转动地连接于所述延伸部，所述
延伸部的长度不小于所述摄像头支架的长度的二分之一，用于使所述摄像头支架的其中一侧通过转动完全收纳于所述延伸部。
[0014]在一个具体实施例中，还包括第一补光灯和第二补光灯，所述第一补光灯连接于所述摄像头支架靠近所述第一摄像头的一侧，所述第二补光灯连接于所述摄像头支架靠近所述第二摄像头的一侧。
[0015]在一个具体实施例中，还包括通信模块，所述通信模块位于所述摄像头支架或所述操作杆的内部，用于将所述第一摄像头和所述第二摄像头获取的图像显示至外部显示器。
[0016]在一个具体实施例中，所述摄像头支架的内部设有电机，用于驱动所述摄像头支架转动。
[0017]在一个具体实施例中，所述套管为柔性套管。
[0018]本技术至少具有以下有益效果：
[0019]本技术提供了一种腹腔镜，包括摄像头支架、第一摄像头、第二摄像头以及操作杆，第一摄像头连接于摄像头支架的一侧，第二摄像头连接于摄像头支架的另一侧。第一摄像头与第二摄像头的连线方向形成摄像头长度方向，操作杆靠近摄像头支架的一端设有延伸部，摄像头支架可转动地连接于延伸部，用于使摄像头支架通过转动相对延伸部打开，以及通过转动相对于延伸部收纳，且收纳的方向与摄像头长度方向一致。与现有技术相比，本技术提供的腹腔镜，具有拍摄范围大、成像清晰、腹腔镜进出腹腔顺畅、阻力小的优点。与现有技术相比，通过第一摄像头和第二摄像头两个摄像头使腹腔镜拍摄的图像更加清楚、且拍摄范围更加大。通过摄像头支架可以转动相对于延伸部收纳，使腹腔镜进出腹腔顺畅、减小阻力，从而减少腹腔镜进入腹腔内造成患者的疼痛。
[0020]进一步的，通过设有转动机构便于操作杆弯曲调整角度，具有灵活度高、可多角度转动、可弯曲的优点。
[0021]进一步的，通过设有第一补光灯和第二补光灯有效解决了腹腔镜插入到患者腹腔内，因光线不足导致拍摄显示的成像不清晰的问题。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例的腹腔镜的第一视图；
[0024]图2为本技术实施例的腹腔镜的第二视图；
[0025]图3为本技术实施例的腹腔镜的转动机构的放大图；
[0026]图4为本技术实施例的腹腔镜的关节连接部的放大图；
[0027]图5为本技术实施例的腹腔镜的摄像头支架的放大图；
[0028]图6为本技术实施例的腹腔镜的带套管的示意图。
[0029]附图标记：
[0030]1‑
摄像头支架；2
‑
操作杆；3
‑
套管；
[0031]11
‑
摄像模块；12
‑
打光模块；
[0032]21
‑
第一关节；22
‑
第二关节；23
‑
第三关节；
[0033]24
‑
第一转动机构；25
‑
第二转动机构；
[0034]241
‑
第一连接板；251
‑
第二连接板；2451
‑
第一转轴；2452
‑
第二转轴；
[0035]26
‑
延伸部；
[0036]211
‑
第一关节第一连接部；
[0037]221
‑
第二关节第一连接部；222
‑
第二关节第二连接部；
[0038]231
‑
第三关节第二连接部；
[0039]111
‑
第一摄像头；112
‑
第二摄像头；
[0040]121
‑
第一补光灯；122
‑
第二补光灯。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜，其特征在于，包括：摄像头支架、第一摄像头、第二摄像头以及操作杆；所述第一摄像头连接于所述摄像头支架的一侧，所述第二摄像头连接于所述摄像头支架的另一侧，所述第一摄像头与所述第二摄像头的连线方向形成摄像头长度方向，所述操作杆靠近所述摄像头支架的一端设有延伸部，所述摄像头支架可转动地连接于所述延伸部，用于使所述摄像头支架通过转动相对所述延伸部打开，以及通过转动相对于所述延伸部收纳，且收纳的方向与所述摄像头长度方向一致。2.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，所述操作杆还包括至少两个关节和至少两个转动机构，靠近所述摄像头支架的所述关节与所述延伸部相连；每相邻的所述关节通过所述转动机构相连，用于实现所述操作杆的多角度转动。3.根据权利要求2所述的腹腔镜，其特征在于，所述转动机构包括连接板、第一转轴和第二转轴，所述连接板的一端和相邻的其中一个所述关节通过所述第一转轴连接，所述连接板的另一端和相邻的另一个所述关节通过所述第二转轴连接，且所述第一转轴的轴线和所述第二转轴的轴线相垂直。4.根据权利要求1所述的腹腔镜，其特征在于，还包括内部中空的套管，所述套管套...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟一鸣，陈励志，
申请(专利权)人：深圳联合微创医疗机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：